根据作业高度和液压驱动部分进行结构设计，得出种较为准确的设计方法。高空作业机械式在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑消防等行业。随着我国经济建设的不断发展，对高空作业车的需求越开越多，要求工作范围也越来越广泛。小型折叠臂式高空作业车的发展概况折叠臂式高空作业车采用的工作装置为液压驱动。高空作业车的升降机构的稳定可靠是实现安全作业的必要条件之，这类装置的升降机构大多采用臂式或剪式升降机构，采用液压缸作为液压驱动力，液压缸需要随升降机构运动，因此液压缸与液压主回路需使用液压胶管连接。因此液压缸作为升降时的动力，又作为施工作业时的升降机构的支撑构件，因此液压缸及其连接管路对于整个系统安全起着非常重要的作用。高空作业车是以反复循环的方式完成设备安装的作业车。高空作业车主要由高空作业臂工作平台起升机构动力系统液压系统电气系统等六部分组成国内外折叠臂式高空作业车的发展概况国外折叠臂式高空作业机械新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统，只有二十几年的历史。目前，专业生产折叠臂式高空作业机械的公司比较少。近年来，由于汽车起重机销售量下降及市场平淡，批汽车起重机制造公司相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满足市场需求，正处于发展时期。国外折叠臂式高空作业机械发展迅速，技术水平不断提高。工业发达国家般都有专门的跨国公司和集团主营和兼营高空作业机械，如美国公司格鲁夫和吉尼公司英国公司公司西蒙意大利利高芬兰公司波浪涛公司日本的多田野和爱知株式会社等。国内折叠臂式高空作业机械发展刚刚起步，只有十几年的发展历史，虽然起步晚，但由于高空作业机械制造企业的努力，已逐步走向稳定的发展轨道。我国从年代开始抚顺起重机总厂武汉起重机总厂四川度岩机械厂四川长江起重机械有限责任公司杭州园林机械厂北京攀尼高空作业车有限公司徐州重型机械厂等开始着手研制高空作业车和登高平台消防车，投放市场。抚顺起重机械总厂生产的型登高平台消防车已出口泰国。四川长江起重机有限责任公司研制的型高空作业车是最近推向市场的种新产品。简明手册北京机械工业出版社，王连明宋宝玉机械设计课程设计哈尔滨工业大学出版社，陈铁鸣机械设计哈尔滨工业大学出版社黎启柏，液压元件手册，冶金工业出版社，摘要本设计主要以小型折臂式高空作业车上下臂结构为研究对象，对上下臂进行结构和该车上的设计。主要分两部分进行阐述，第部分根据高空作业车的最大高度米，在满足作业高度的前提下，进行高空作业臂的结构设计首先根据作业载荷使用要求选择作业臂材料类型其次根据最大作业高度确定上下长度在经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸，进而校核强度刚度稳定性，查看作业臂的尺寸是否符合要求。对施加均布载荷和约束，进行结构的强度和刚度的分析，确定危险截面或危险点的应力分布及变形，最后画出作业臂的总装图。第二部分液压控制部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸。文中详细记录了高空作业机构上下臂液压缸的设计过程，在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。关键词折叠臂式高空作业车，折叠臂式液压系统设计，专用汽车，设计分析支腿机构回转机构操作及安全防护装置第章回转机构设计计算回转机构设计确定圆柱滚子的最大载荷确定圆柱滚子的允许载荷第章液压系统设计计算确定液压缸类型和安装方式确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸液压缸内径的计算活塞杆直径的计算缸壁厚的计算缸体外径计算液压泵的选型计算液压泵理论流量油泵排量油箱容积计算油管内径计算致谢参考文献第章绪论高空作业车是种将作业人员工具材料等通过作业平台举升到空中指定位置进行各种安装的装置。维修等作业的专用高空作业机械，既属于专用汽车，又属于工程机械，是种重要的施工设备。高安全性，高作业效率和高环境适应性，其特殊性在于是载人高空作业其作业安全性要求比般工程车辆高，即所谓高安全性二是施工场所环境的非结构性，即其工作环境不可预知并且多变，因此要求对环境具有高适应性三是其经常用于抢修作业，并且多为室外或野外作业，作业环境条件差，所以要求其具有作业的高效率。城市用工程车辆特征目前我国用户基本集中在城市或城镇，其工作环境条件比般的运输车辆和工程机械要好，对其使用寿命的期望也高因此，要求具有与般工程车辆不同的特征要求多功能外形美观涂装色彩既要有工程车辆的稳重，又要有轿车的活力并且要长期保持。机动灵活可适当装载货物，如作业用的工具机具材料等。可乘载作业班组人员，如电力行业的人路灯行业的人，具有工程车辆的功能和轿车的舒适性。多功能国外高空作业车般只有高空作业功能，车辆看起来非常简捷，而我国用户则要求附加的辅助功能很多主要有臂架起重平台小吊，载人载货等。目前国内生产的高空作业车几乎全部是折叠臂式的，有很大的市场需求。课题的背景本题以高空作业车为研究对象，对该车的作业臂结构，液压系统进行设计。该型作业车的作业臂由上臂下臂组成，下臂与底座铰接，上臂头部有工作平台。上下臂通过伸缩油缸调节臂的举升高度。传统力学方法设计是根据高空作业车的需要，在满足举升高度的前提下，进行强度，刚度，稳定性的要求进行校核，确定截面尺寸，保证安全，设计过程中安全系数较大，造成制造成本增加，质量偏大等问题。在车辆行驶过程中，犹豫臂重较大产生车架断裂现象。由于伸缩臂在作业时位于十几米的高度，事关人身安全，因此，需要有种较准确的设计计算方法。液压系统设计在高空作业车的设计里占重要地位，例如，起重工种装置主要由变幅机构组成，这机构靠液压系统驱动，实现作业要求。液压系统元件可分为动力，目录摘要第章绪论课题的背景小型折叠臂式高空作业车的发展概况国内外折叠臂式高空作业车的发展概况论文研究基本内容第章折叠臂式高空作业车作业臂设计高空作业臂选择高空作业臂分析作业臂作业状态主要技术参数作业臂材料选择上下臂的计算与校核计算上下臂的长度上臂截面尺寸的确定对上臂进行强度校核第章折叠臂式高空作业车总体方案分析动力传动装置设计与分析设计要求动力传动装置的选择工作装置设计，防止事故发生。第章回转机构设计计算回转机构设计经查阅有关书籍，按照有关专业标准，高空作业车的回转机构应能进行正反两个方向的回转，回转速度不大于，回转过程中的起动回转制动要平稳准确无抖动晃动现象，微动性能良好。圆柱滚子的接触角般为，相邻的两圆柱滚子轴线成交叉。这不但使回转装置能承受轴向和径向载荷，而且还能承受翻倾力矩。确定圆柱滚子的最大载荷图圆柱滚子外载荷及承载最大的滚子位置图圆柱滚子内圈受力图将方向交叉的两组圆柱滚子，用Ⅰ和Ⅱ组表示。假定每组的圆柱滚子数目各占半，并作对的间隔排列，则这组圆柱滚子在点受力最大，如图所示。其中任圆柱滚子的最大法向载荷为式中由轴向力引起的Ⅰ组任圆柱滚子最大法向载荷，由径向力引起的Ⅰ组任圆柱滚子上最大法向载荷由倾翻力矩引起的Ⅰ组任圆柱滚子上最大法向载荷，。和由同等特性的折叠臂式高空作业车参考得出为。对内圈作受力分析，如图所示，由力系平衡条件可以求得和。为求得，可以近似地把座圈看成直径为的圆圈，并假定圆柱滚子对座圈的压力在座圈上连续分布，按圆柱滚子接触压力沿圆圈弧长的比压，列出平衡方程可求得为。图翻倾力的计算确定圆柱滚子的允许载荷根据赫茨公式，滚道与圆柱滚子的线接触应力为式中圆柱滚子在接触线上的法向载荷材料的弹性模量，般滚道材料采用碳素钢或低碳合金钢，圆柱滚子材料采用轴承钢。故可取圆柱滚子与滚道的有效长度，般情况可取圆柱滚子与滚道接触表面的主曲率之和，圆柱滚子直径，。用优质碳素钢或低碳合金钢轧制或锻造成的座圈，其滚道表面的热处理硬度为，在般工作条件下，可取许用接触应力值为。因此因此圆柱滚子的允许载荷为第章液压系统设计计算确定液压缸类型和安装方式根据主机的运动要求，按机械设计手册表，选择液压缸类型为单杠活塞式双作用液压缸。下图为单杠活塞式双作用液压缸示意图图此类液压缸的特点为活塞双向运动产生推拉力，活塞在行程终了时不减速。安装方式将缸体固定，活塞杆运动，查机械设计手册表液压缸的安装方式，选择合适的安装方式，考虑机构的结构要求，上臂起升，下降时液压缸的活塞积效率，。所以油泵排量式中油泵流量油泵额定转速，。所以油箱容积计算在低压系统中可取在中压系统中可取在中高压或高压大功率系统中可取式中液压油箱有效容量液压泵额定流量。油管内径计算由可得高压管路内径式中油泵理论流量高压管路中油的流速。因此低压管路内径式中低压管路中油的流速。因此致谢经过近两个月的忙碌和工作，此次的毕业设计也已接近尾声了，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，有很多考虑不周全的地方。本次的设计是在指导老师的积极鼓励与悉心指导下完成的，在此对老师们的悉心培养致以最衷心的感谢。在这里。首先要感谢的就是我的导师郭新华老师。老师平时的工作繁多，但在我设计的每个阶段都给予了我悉心的指导，在此过程中不仅对郭老师的专业水平表示钦佩，同时，他的治学严谨的态度也是我今后学习的榜样。能够顺利的完成此次毕业设计，在此对和我起经历过此次设计的老师和同学们表示最诚挚的谢意。最后，我要向在百忙中抽出时间对本文进行审阅评议和参加论文答辩的各位老师表示感谢。参考文献白玉生举高消防车构造与使用维护中国人民公安大学出版社，机械工程手册机械工业出版社戴冠军汽车维修理论人民交通出版社，胡宗武，起重机动力学北京出版社，范祖娆现代机械设备设计手册机械工业出版社涂桥安，移动式高空作业平台的设计研究机械设计与制造工程明平顺汽车运输专用车辆北京北京人民交通出版社，杜娟，唐传平