1、“.....还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之。工业机械手是近几十年发展起来的种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展......”。

2、“.....机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，机械手作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。机械手的技术水平和应用程度在定程度上反映了个国家工业自动化的水平，目前，机械手主要承担着焊接喷涂搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式般采取示教再现的方式。工业机器人延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险有害有毒低温和高热等恶劣环境中的工作代替人完成繁重单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性织造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化......”。

3、“.....课题的目的通过毕业设计的锻炼，学会综合运用所学的知识和技能进行实际工程问题的分析综合及设计。培养调查研究中外文献检索与阅读的能力，掌握定性与定量相结合的独立研究与论证的能力，编号无锡太湖学院毕业设计论文题目换刀机器人机械系统的设计信机系机械工程及自动化专业学号学生姓名王维维指导教师过金超职称副教授职称年月日无锡太湖学院本科毕业设计论文诚信承诺书本人郑重声明所呈交的毕业设计换刀机器人机械系统的设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计不包含任何其他个人集体已发表或撰写的成果作品......”。

4、“.....它可替代人从事危险有害有毒低温和高热等恶劣环境中的工作代替人完成繁重单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性织造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。二国内外研究概况水平和发展趋势从近几年世界上推出的机器人产品来看，工业机器人技术正在向智能化模块化和系统化的方向发展。其发展趋势为结构的模块化和可重构化工作环境设计的优化和作业的柔性化，以及网络化和智能化等方面。三本设计论文或其他应达到的要求任务要求论证确定总体方案设计水平移动系统垂直升降系统和末端操作器的驱动及传动系统设计水平移动系统垂直升降系统和末端操作器的结构编写设计说明书......”。

5、“.....企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，机械手作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用......”。

6、“.....目前，机械手主要承担着焊接喷涂搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式般采取示教再现的方式。本文将设计台四自由度的机械手，主要的功用就是自动换刀。主要是实现加工中心自动换刀系统的设计。通过分析加工中心的整体结构和自动换刀系统的特点应用条件，设计要求等，并结合在数控机床上对刀库和换刀机械手的需要能在数控程序的控制下灵活的实现换刀过程。刀库为立式单链式刀库。驱动装置采用电机液压驱动设计的换刀机械手为回转式单臂双手机械手，手指采用弹簧销压紧式，驱动装置采用液压双作用缸。根据机械手和刀库位置的需要，设计机械手在机床上下移动装置，以实现多排刀架上的刀与主轴上的刀之间的交换。结合工厂实际，该自动换刀系统在数控的控制下能灵活的完成换刀程序......”。

7、“.....关键词机械手加工中心刀库自动换刀综合考虑选择额定功率，同步转速，满载转速即换刀机器人机械系统的设计结论与展望结论将近个学期的毕业设计就要结束了，在这个学期的毕业设计中，遇到了很多的麻烦，也碰到了很多的挫折，伴随着这个个的问题走下来，我觉得自己在毕业之前得到了快速的成长。在设计初期，总以为时间很长很长，可以慢慢的来，可到了中期检查的时候才知道自己的任务是很重的。这样我才对毕业设计重视起来。在设计开头阶段，是我感觉最难最难的，因为这个时候我对自己设计的东西基本上连感性认识都还不够，更谈不上什么理性认识了。于是我在图书馆和网上查阅大量相关资料，加上李老师的耐心讲解，这样我才对自动换刀机器人有了感性认识以及有了理性认识。在这段毕业设计的时间里，我学会了好多以前所没学到的东西，而且学的方式不再是老师传授，而是我自己从书本里挖掘，自己去理会，自己去组织，再经过老师讲解......”。

8、“.....这段时间我们要投入足够的精力来钻研自己所要设计的课题，要充分的理解和吸收新的知识再做到灵活运用。我所接的课题是自动换刀机器人的机械设计，刚拿到任务书的时候以为挺简单的，所以在开始的时候并没有给予足够的重视，到后来真正的实质性问题时才不知道如何去解决。再去查阅资料再去吸收，可真正要做的时候还不知从哪里开始。后来到永亿精密铸造有限公司参观学习，见到机床实体在通过工人师傅的讲解后才自动换刀机器人有了深入的认识。我要设计的是机械手和手部上下移动机构的设计。内容包括加工中心的总体设计，机械手的设计和机械手上下移动装置的设计。刚开始设计上下移动装置的时候，虽然知道主要有驱动机构，减速机构，丝杠传动副等组成，但实际不知道他们之间是怎么连接的，后来去公司看过实体再经过工人师傅们的讲解，终于对他有了深入的了解，再画装配图就不那么难了......”。

9、“.....但是我知道，我设计的东西若真的用于生产那还差好远好远，我们的设计考虑的东西实在是太少太少了，好多东西我们都还是想当然的设计，有的东西我们连实物都还没完整的见到过，我们要学的东西还有好多好多。虽然，毕业设计的这段时间是短暂的，但让我改变了自己。不光是在学习上自己有了个提高，更是在对待问题的态度上有了转变。万事开头难，其实只要自己坚持下去补充自己的不足，问题会迎刃而解。毕业设计结束了，它加深了我大学的专业知识，也使我懂得了学无止境这个道理的心血，并送去学生最美好的祝福,同时感谢太湖学院老师和同学为我解决了很多课题中的难题,感谢我的母校四年来对我的培养与关怀,感谢我现在的工作单位对我毕业期间的理解与帮助。最后，还要感谢我的家人，朋友正是他们给予了我无私的支持与鼓励,作者在大学四年期间，得到了很多老师和同学的帮助，在此，致以最真诚的谢意,衷心感谢所有关心和帮助过我的朋友们......”。