钩。额定起重量为以下的多为个起升机构以上的则多为主副两个起升机构。这类起重机能大多种作业环境中装卸和搬运物料及设备。抓斗桥式起重机抓斗桥式起重机的装置为抓斗，以钢丝绳分别联系抓斗起升起升机构开闭机构。主要用于散货废旧钢铁木材等的装卸吊运作业。这种起重机除了起升闭合机构以外，其结构部件等与通用吊钩桥式起重机相同。电磁桥式起重机电磁桥式起重机的基本构造与吊钩桥式起重机相同，不同的是吊钩上挂个直流起重电磁铁又称为电磁吸盘，用来吊运具有导磁性的黑色金属及其制品。通常是经过设在桥架走台上电动发电机组或装在司机室内的可控硅直流箱将交流电源变为直流电源，然后再通过设在小车架上的专用电缆卷筒，将直流电源用挠性电缆送到起重电磁铁上。④两用桥式起重机两用桥式起重机有种类型抓斗吊钩桥式起重机电磁吊钩桥式起重机和抓斗电磁桥式起重机。其特点是在台小车上设有两套各处独立的起升机构，套为抓斗用，套为吊钩用或套为电磁吸盘用套为吊钩用，或套为抓斗用套为电磁吸盘用。三用桥式起重机三用桥式起重机是种多用的起重机。其基本构造与电磁桥式起重机相同。根据需要可以用吊钩吊运重物，也可以在吊钩上挂个马达抓斗装卸物料，还可以把抓斗卸下来再挂上电磁盘吊运黑色金属，故称为三用桥式可换起重机。抓斗交流电源工作，电磁盘直流电源工作。因此，该机型必须同电磁桥式起重机样，设置电动发电机组或可控硅直流电源箱。这种起重机适用于经常变换取物装置的物料场所。双小车桥式起重机这种起重机与吊钩桥式起重机基本相同，只是在桥架上装有台起重量相同的小车。这种机型用于吊运与装卸长形物件。专用桥式起重机冶金桥式起重机冶金桥式起重机根据用途可以划分为不同的类型，主要结构基本与通用吊钩机型用于吊运与装卸长形物件。桥式起重机相同，取物装置多为专用。主要用于冶金车间的吊运作业，其起重量很大，最大的可达到数百吨。防爆吊钩桥式起重机按使用环境，将矿用防爆起重机煤矿井下除外规定为Ⅰ类，将工厂用防爆起重机规定为Ⅱ类。Ⅱ类起重机，按电气设备适用于爆炸性气体混合物最大试验案例间隙或最小点燃电流比，分为三级，并按其表面最高温度分为四组。起重机所用防爆电到作为名合格的工程师所具备的态度科研作风精神。这些无非是人生中笔宝贵财富，因此我要衷心的感谢我的师傅。在论文的撰写过程中，虽然和指导老师刘老师见面的机会不多，但是老师同样给予我很大的帮助。每次老师都会认真地给我修改论文中存在的和不正确的地方，帮忙解决写论文中遇到的难题。因此十分感谢刘老师。于此同时，还有身边很多的朋友和同学的关心帮助让我能够得以顺利的进行，在此表示诚挚的谢意,目录绪论课题的研究背景国内外桥式起重机发展概况本论文的主要内容桥式起介绍桥式起重机的特点和分类通用桥式起重机专用桥式起重机电动葫芦型桥式起重机桥式起重机的组成和特点桥式起重机小车总体方案设计引言起重机设计的总体方案方案选择箱形双梁桥式起重机方案二选择通用吊钩桥式起重机方案的确定小结起升机构的设计及计算引言吊钩电动起升机构的布置方案主起升机构的计算钢丝绳直径的选取滑轮与卷筒的计算选择电动机减速器的选择选择制动器选择联轴器副起升机构的计算钢丝绳直径的选取滑轮卷筒的计算电动机的选择减速器的选择选择制动器联轴器的选择小结结论全文总结展望参考文献致谢绪论课题的研究背景当今中国工业经济处于高速发展时期，建筑工业化和工业现代化的进程中起重机的使用是不可缺少的。从古代，人们为了建造大型建筑就发明了原始的起重设备，到了今天，起重机设计制造已经成为个专门的产业。起重设备的应用给人们带来了很大的便利，小到仓库里的叉车，大到航天中心的吊装火箭的起重机械，建筑工地上随处可见的塔式起重机，港口码头的大型龙门吊，起重机的身影无处不在。正是由于起重机使用的普遍性，起重机设计制造具有很强的应用性。据数据显示，仅工程起重机项，全球的年销售额就有亿美元，但是这些大多是由欧美企业垄断。近些年来，伴随着我国固定资产投资的飞速增长基础设施建设和大型项目的不断上马，使得我国工程机械行业获得了空前的发展，也受到了人们越来越多的关注。我国的起重机制造商与欧美的竞争对手相比在技术上还存在着差距，在产业链条，产品结构方面也存在着定的劣势，但这并非遥不可及。更主要的是，我国在这领域从未放弃过自主研发，而且已经具备了相当大的产业规模，创造了几个蜚声全球的知名品牌。起重机属于典型的机械产品，根据其使用环境的不同，起重机的设计又具有不同特性，作为毕业设计的选题不仅可以检验自己的机械专业能力还可以考察创新创造能力。国内外桥式起重机发展概况起重机械是用来对物料进行起重运输装卸或安装等作业的机械设备。它在国民性加工线上的夹具和工件，为机床运送毛坯或将加工好的零件送到下工序或仓库。目前各行业中使用的桥式起重机数不胜数，普遍采用小型控制和调压调速，基本上没有智能化产品。中小型桥式起重机大多应用，以及等类型，在冶金工业的大型起重机，各大钢铁公司基本上采用起重机，而中小企业绝大多数采用趋于淘汰边缘的起重机，这些起重机的更新换代和现代化改造项目，形成了巨大的市场需求，也是科研人员进步研发的动力和机会。本论文的主要内容桥式起重机主要由金属结构机械部分机构和电气设备三大部分组成。金属结构部分的设计主要是指桥架的结构设计，比较复杂，而电气设备是用来控制起重机的运转，在本次设计中没有对它们进行设计计算，机械部分机构主要包括起升机构和运行机构等，这是本设计的重点。本论文的主要设计内容如下根据已知的数据参数和起重机的工作等级，首先确定此次设计的总体方案，根据所确定的方案，进行设计计算。起升机构用来实现货物的升降，是任何起重机不可缺少的部分，是起重机中最重要与基本的机构。桥式起重机，有主副两套起升装置，首先应确定好两套装置的合理布置方案，两套装置的原理相类似，只是额定起重量不同，布置方案确定好后，就可以开始进行计算了。起升机构主要由驱动装置卷绕系统取物装置与制动装置等组成。完成了对其组成部分的数据计算后，利用把它们装配在起，可以直观的检查设计是否合理，提前发现问题。桥式起介绍桥式起重机的特点和分类桥式起重机的特点取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为桥架型起重机。桥架两端通过运行装置直接支撑在高架轨道上的桥架型起重机，称为桥式起重机。桥式起重机般由装有大车运行机构的桥架装有起升机构和小车运行机构的起重小车电气设备司机室等几个大部分组成。外形像个两端支撑在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向运动桥架和大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成三维空间里作搬运和装卸货物用。桥式起重机是使用最广泛拥有量最大的种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。最基本的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机基本上都是在通用吊钩桥式的基础上派生发展出来的。桥式起重机的分类通用桥式起重机专用桥式起重机电动葫芦型桥式起重机通用桥式起重机通用桥式起重机是指在经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动节省人力提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。起重机械在现代化生产过程中决不是可有可无的辅助工具，而是合理组织生产的必不可少的生产设备。通用桥式起重机是使用最为广泛的桥架型起重机。目前，国产通用桥式起重机系列尚未采用参数化设计系统，既不能将设计人员从大量繁琐的重复劳动中解放出来，也不能发挥出的有事。为了发挥设计人员的创造性减少设计计算制图制表所需的时间，缩短设计周期，新产品，新材料，新工艺的研究，会使得起重机的整机布置更趋优化，部件更加紧凑耐用起重机的控制和安全保护装置大为改善，保证了操作的安全性和可靠性。我国的起重机械制造行业起步较晚，原有的基础比较薄弱，与工业先进型国家相比，差距不小。但是，经过见过年来的不断发展，目前的差距明显缩小，已经建立起自己的子终极研究部门生产厂和专业人才培养的高等学校，并能够批量生产各种累心轨道起重机械，不仅满足了国内市场需求，部分也打入了国际市场。目前世界上最大的履带起重机起重量，最大的桥式起重机起生日，集装箱岸连装卸桥小车的最大运行速度已达，堆垛起重机级最大运行速度，垃圾处理用起重机的起升速度达。实现了重点产品大型化，高速化和专用化德国英国法国美国和日本的著名起重机公司采用起重机模块化设计，并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后，比单件设计的设计费用下降，生产成本下降，经济效益十分可观。起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术微电子技术电力电子技术光缆技术液压技术模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。例如德国采用激光装置查找起吊物的重心位置，在取物装置上装有超声波传感器引导取物装置自动抓取货物。吊具自动防摇系统能在运行速度，加速度情况下很快使起吊物摇摆振幅减至几个毫米。起重机可通过磁场变换器或激光达到高精度定位。在起重机单机自动化的基础上，通过计算机把各种起重运输机械组成个物料搬运集成系统，通过中央控制室的控制，与生产设备有机结合，与生产系统协调配合。这类起重机自动化程度高，具有信息处理功能，可将传感器检测出来的各种信息实施存储运算逻辑判断变换等处理加工，进而向执行机构发出控制指令。日本东芝浜川崎工厂用全自动桥式起重机组成的物料输送系统来搬运，所以该电动机通过过载试验。故选择电动机的型号为。减速器的选择计算传动比根据上式计算所得，选取减速器的公称传动比，二级传动。确定减速器的公称输入功率，当由参考文献初选Ⅲ，则，减速器高速轴许用功率，