，取验算带的速度因为带速符合要求。计算由于电机转速与砂轮转速基本同步，选速比，则确定中心距和带的基准长度初选中心距由，考虑到结构要求，初选由机械设计第页表取带的标准基准长度最后确定中心距则最后取。验算带轮包角合适确定带的根数其中由机械设计第页表查得弯曲影响系数由机械设计第页表查得传动比系数由机械设计第页表查得包角系数由机械设计第页表查得长度系数采用非化纤结构的普通带，取材质系数由机械设计第页图查得。取根。确定单根带的初拉力由机械设计第页表查得计算带对轴的压力带轮的设计带轮的设计要求设计带轮时应满足的要求有质量小，结构工艺性好，无过大的铸造应力，质量分布均匀，转速高时经过动平衡，轮槽工作面加工精细，以减小带的磨损，各槽的尺寸和角度保持定的精度，以使载荷分布均匀。带轮的材料带轮的材料主要采用铸铁，常用材料的牌号为或，转速较高时宜采用铸钢，或用钢板冲压后焊接而成。在本次设计中，采用了比较常见的。带轮的结构尺寸由于带轮的基准直径，轴的直径，根据带轮的选择原则即当时采用腹板出版社，国科精工上海有限公司自润滑式线性导轨周军，海心气动控制及北京机械工业出版社，朱善君等可编程序控制系统北京清华大学出版社，孙桓，陈作模机械原理第五版北京高等教育出版社毕业设计论文设计论文题目棒料切割机系别机械工程系专业机械制造计算机班级机计班学号姓名刘俊指导教师宋晓英副教授高艳助教年月引言机电体化产品广泛应用各种加工业，切割技术也有了飞速的发展，手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。同时，切割机的夹紧机构也有了迅速的发展，些简单的机械手已经得到广泛的应用。简单的机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。几十年来，这项技术的研究和发展直比较活跃，设计在不断的修改，品种也在不断的增加，应用领域也在不断的扩大。简单的机械手是种仿人操作自动控制的机电体化自动化生产设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。我们设计的铸棒线切割机结构简单，性能安全可靠，操作方便可行，很好的实现了其预定功能。铸棒线切割机主要由三个大的部分组成，即切割部分夹紧部分和纵横行走部分。切割部分是由电极带动砂轮旋转，由气缸控制砂轮上下移动完成切割。夹紧部分主要采用了个气动夹紧机械手，电磁阀控制气缸活塞的伸缩来实现夹紧和放松。纵横行走部分是由气缸控制纵向横向行走板，使之沿直线导轨前进或返回。整个机器由控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动完成顺序切割动作过程。而随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧铸棒使之与铸棒速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。与般的切割机相比，这种切割机有以下优点实现了机械工程和自动控制的有效结合，机械部分采用机械优化设计，整个设计过程中都进行了综合技术比较与经济评价，实现了预定的功能。二整个运动过程都采用了气压传动控制，与液压传动相比，气压传动有无介质费用处理方便无泄露污染无介质变质等优点。三在设计过程中，纵横行走装置采用了直线导轨，既提高了运动系统的运动精度，又很大程度的减小了摩擦力，达到了节能的效果。四章概述可编程控制器的基本原理可编程控制器的特点第五章电气控制线路的设计电气控制线路设计的般要求电气控制线路的设计方法气动原理图的设计结论谢辞参考文献第章切割部分设计设计要求项目要求切割机能够根据定长信号分别切割两条连续的铸铁棒，实现对铸棒的准确定长切割，切割后自动返回初始位置。其切口深度为。再由压断机进行压断。方案设计切割部分主要有砂轮电动机和传动机构组成。现在在切割部分有两种可行的方案第，电动机通过带传动带动砂轮片转动。第二，电动机通过圆锥齿轮传动带动砂轮片转动。考虑到切割过程中电动机带动砂轮高速旋转，所以优先选取第种方案，因为圆锥齿轮传动不宜应用在转速太高的场合，而且运用齿轮传动时，还要考虑到这样消除震动和怎样润滑齿轮，这样就增加了设计成本。横向行走板纵向行走板砂轮片升降气缸纵向行走气缸横向行走气缸带轮带电机图切割部分原理图切割部分的原理如图所示，电动机带动砂轮片高速旋转，电机与工作台之间采用铰支撑，气缸可推动砂轮片上下移动，完成切割。气缸可推动工作台横向移动，控制切割的长度。气缸可使工作台纵向移动，使砂轮片能分别切割两根铸棒。其中电动机和气缸都通过电磁阀由机控制，从而实现其动作。结构设计砂轮片的选取经过调研，切断能力为的砂轮片，其规格为，所需电机的最小功率为，转速为，砂轮片的最大线速度为。最终选取砂轮片的型号为型，其磨料为棕刚玉，粒度为。电机的选取根据砂轮片的要求，现选用比较常用的系列三相异步电动机，这是由于系列三相异步电动机的功率等级和安装尺寸与国外同类型的先进产品相当，因而具有与国外同类型产品之间良好的互换性，供配套出口及引进设备替换。选取功率为，满载时的转速为。额定电流，功率因数，效率，额定转矩。带传动设计确定计算功率由机械设计第页表查得工作情况系数电机四整个切割过程都由控制，以其结构简单合理设备性能良好使用寿命长安全系数高等因素，满足了自动化大批量的生产要求。这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节修改方便生产率高等优点，具有广阔的应用前景。摘要连续铸造是种先进的铸造方法，其原理是将熔融的金属，不断浇入种叫做结晶器的特殊金属型中，凝固结壳了的铸件，连续不断地从结晶器的另端拉出，它可获得任意长或特定的长度的铸件。连续铸造在国内外已被广泛采用，例如连续铸锭钢或有色金属锭，连续铸管等。连续铸造和普遍铸造法比较有下述优点由于金属被迅速冷却，结晶致密，组织均匀，机械性能较好连续铸造时，铸件上没有浇注系统的冒口，故连续铸锭在轧制时不用切头去尾，节约了金属，提高了收得率简化了工序，免除造型及其它工序，因而减轻了劳动强度所需生产面积也大为减少连续铸造生产易于实现机械化和自动化，铸锭时还能实现连铸连轧，大大提高了生产效率。铸棒线割机在连续的铸造中工作，它的工作是由控制电磁阀，使电磁阀控制气缸，并由气缸驱动与其连接的部件，实现对铸棒的准确定长切割，切割后自动返回初始位置。个切割机分别切割两条铸棒，其切口深度为，然后由压断机进行压断。铸棒线割机是种既能有效的提高生产率，又在价格和使用方面能被广大用户所接受的种新型的自动控制切割机。由控制的气动铸棒切割机，其中融合了气压自动控制机器人技术和控制技术。控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动机械手完成顺序切割过程，实现了机械设计电器控制和气动控制的有效结合。这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节维修方便，生产率高等优点，具有广泛的应用前景。目录引言摘要第章切割部分设计设计要求方案设计结构设计第二章夹紧部分设计设计要求方案设计第三章纵横行走部分设计设计要求方案设计直线导轨的选择计算第于继电器控制系统本身的特点而使设备运行存在许多的问题。问题是继电器控制系统由分立元件组成，因此，系统有较高的故障率问题二是继电器控制系统采用固定的接线方式构成控制逻辑，变更控制逻辑困难。问题三是难以实现网络控制。现在计算机技术的发展，使得电气控制元件和控制系统有了极大的改观，继电器控制系统的硬件逻辑可由逻辑函数表达式描述，该逻辑函数表达式描述的控制逻辑也可用软件程序来实现，可编程控制器运行软件程序，即可完成继电器控制硬件逻辑的控制功能。采用计算机技术的可编程控制器，不仅解决了分立元件的故障率问题，也解决了固定控制的问题，同时，为与计算机联网，实现大规模自动化生产和远程控制提供了可能性。两类系统通过逻辑函数联系起来，两者均能完成相同要求的控制功能。可编程控制器实际是工业专业控制计算机，也称工控机，可编程序控制器具有以下特点具有很高的工作可靠性和抗干扰能力控制程序可变，具有很好的柔性程序简单，控制功能丰富，使用方便扩充方便，组合灵活，可构成各类控制系统可将运行数据直接送入管理计算机，实现网络运行设备体积小巧，维护方便，插件更换灵活。以上特点使得可编程序控制器，在设备电气控制系统中广泛应用。第五章电气控制线路的设计电气控制线路设计的般要求电气控制线路的设计是在传动形式及控制方案选择的基础上进行的，是传动形式与控制方案的具体化。电气控制线路根据用途的不同可能会有其特殊的要求，设计所需要遵循的般要求是应满足机电设备对电气控制线路的要求，按照工艺要求准确可靠地工作。在满足生产要求的前提下，应力求使控制线路简单经济，尽量选用经过实际考验过的线路。保证控制的安全可靠，具有必要的保护装置和连锁环节，误操作时不至于发生重大事故。尽量便于操作和维修。电气控制线路的设计方法电气控制线路的控制方法有两种种是经验设计法，另种是逻辑设计法。经验设计法经验设计法先从满足生产工艺的要求出发，按照电动机的控制方法，利用各种基本的控制环节和控制方法，借鉴典型的控制线路，把它们综合地组合成个整体满足生产需要。这种设计方法比较简单，但要求设计人员必须熟悉控制线路，掌握多种典型线路的设计资料，同时具有丰富的设计经验。另外，初步设计出来的控制线路可能有几种，这时要加以比较分析，反复地修改简化，甚至要通过实验加以验证，才能确定比较合理的设计方案。逻辑控制的气动随动铸棒线切割机，由气缸驱动完成顺序切割动作过程。这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节修改方便生产率高等优点，具有广阔的应用前景。在本次设计过