将所确定的各值代入公式中，为便于加工，以及后续齿轮和轴系的设计，取模数则确定齿轮宽度及中心距中心距齿轮宽度按齿根弯曲强度计算公式查机械设计确定公式中各值确定小齿轮的弯曲疲劳强度极限确定大齿轮的弯曲疲劳强度极限确定齿轮的弯曲疲劳寿命系数确定弯曲疲劳许用应力确定载荷系数确定齿形系数确定应力校正系数确定两齿轮的，并比较大小比较后，大齿轮的数值大。将各值代入公式中考虑到便于加工，取最终确定高速级齿轮参数中心距分度圆齿轮宽度低速级齿轮设计选定齿轮类型精度等级材料及齿数齿轮类型的选择考虑到动力的传递没有方向的变化以及加工成本，查简明机械设计手册确定齿轮类型选择为直齿。齿轮精度选择由于棒棒糖自动包装机属于般工作机，所以理糖盘转速比较低，因此选用级精度。齿轮材料的选择小齿轮材料选为，调质处理，处理后硬度为。大齿轮材料选为钢，调质处理，处理后硬度为，且两者硬度差。齿轮齿数选择小齿轮齿数大齿轮齿数计算按齿面接触强度计算公式查机械设计确定公式中各值载荷系数小齿轮传递的转矩齿宽系数材料的弹性影响系数按齿面硬度确定小齿轮的接触疲劳强度极限按齿面硬度确定大齿轮的接触疲劳强度极限通过盈利循环次数确定接触疲劳寿命系数确致谢在本次毕业设计的过程中，我深深地体会到万事开头难与坚持不懈的真谛。每当遇到困难，没有动力的时候，我不止次地感觉到，只要能够开个头，只要能够坚持着步步向前走去，哪怕再困难的问题都会迎刃而解。在本次设计中，我的指导教师，牛博英老师给予了我极大的帮助，不仅帮我解决了问题，也开拓了我的设计思路，再次对您致以深深的谢意。目录前言,设计要求,总体方案分析,选择电动机,电动机的类型和结构的选择,电动机的容量,工作机所需功率,计算传动装置总效率,确定电动机,确定传动比,确定各轴的动力参数,各轴转速的计算,各轴输入功率的计算,各轴输入转矩的计算,高速级齿轮设计,选定齿轮类型精度等级材料及齿数,齿轮类型的选择,齿轮精度选择,齿轮材料的选择,齿轮齿数选择,计算,按齿面接触强度计算,按齿根弯曲强度计算,低速级齿轮设计,选定齿轮类型精度等级材料及齿数,齿轮类型的选择,齿轮精度选择,齿轮材料的选择,齿轮齿数选择,计算,按齿面接触强度计算,按齿根弯曲强度计算,蜗轮蜗杆设计,设计条件,确定蜗杆传动的传动类型以及选择材料,传动类型,选择材料,设计计算,按齿面接触疲劳强度进行设计,蜗杆的主要参数与几何尺寸,蜗轮的主要参数与几何尺寸,按齿根弯曲疲劳强度校核,轴上其他零件设计,轴最小直径的计算及危险轴的校核,输入轴,中间轴,蜗杆轴,蜗轮轴,危险轴的校核,轴承选择及校核,输入轴轴承的选择及校核,中间轴轴承的选择及校核工作环境无尘干净，交流电。根据条件查简明机械设计手册确定选用系列全封闭自扇冷式笼形三相异步电动机。电动机的容量工作机所需功率由设计要求可知，计算传动装置总效率由于动力经过个传动副或者运动副就会发生次损失，故多级串联总效率公式本设计中联轴器共两个滚动轴承共个圆柱齿轮共对蜗杆传动将上述各值代入公式中电动机效率公式确定电动机表电动机预选方案方案电动机型号满载转速总传动比由于考虑到传动方案以及加工成本，所以比较三个方案，选择方案比较合适。确定传动比总传动比首先确定蜗轮蜗杆传动比所以由于输入轴与电动机之间靠联轴器连接，所以输入轴传动比考虑到两级齿轮润滑问题，两级大齿轮应有相近的浸油深度。两级齿轮减速器高速级传动比与低速级传动比的比值取为。即所以确定各轴的动力参数各轴转速的计算输入轴转速中间轴转速蜗杆轴转速蜗轮轴转速各轴输入功率的计算电动机的输出功率输入轴的输入功率中间轴的输入功率蜗杆轴的输入功率蜗轮轴的输入功率各轴输入转矩的计算公式将已知条件代入公式中输入轴的转矩中间轴的转矩蜗杆轴的转矩蜗轮轴的转矩高速级齿轮设计选定齿轮类型精度等级材料及齿数齿轮类型的选择考虑到动力的传递没有方向的变化以及节约加工成本，查简明机械设计手册确定齿轮类型选择为直齿。齿轮精度选择由于棒棒糖自动包装机属于般工作机，所以理糖盘转速比较低，因此选用级精度。齿轮材料的选择小齿轮材料选为，调质处理，处理后硬度为。大齿轮材料选为钢，调质处理，处理后硬度为，且两者硬度差。齿轮齿数选择小齿轮齿数大齿轮齿数，取计算按齿面接触强度计算公式查机械设计确定式中各值载荷系数小齿轮传递的转矩齿宽系数材料的弹性影响系数按齿面硬度确定小齿轮的接触疲劳强度极限误,蜗杆轴,蜗轮轴,键的选择及校核,键的选择,输入轴上键连接强度校核,中间轴键连接强度校核,蜗杆轴键连接强度校核,蜗轮轴键连接强度校核,润滑方式选择,轴承润滑方式选择,齿轮润滑方式选择,箱体主要结构尺寸设计,结论,参考文献,致谢,前言随着包装机的广泛使用，食品的包装效率得到了很大提升，产量提升得很快。但是，最初使用的包装机基本上是靠工人手工供料，还是无法根本解决食品的包装效率问题，工人的工作量并没有因为包装机的应用而减少。并且由于是工人手工供料，在定程度上存在着食品的卫生安全问题，这种包装机被称为半自动包装机。自动包装机的产生在很大程度上解决了工人工作量大的问题。自动包装机与前者相比，拥有了自动供料及理料装置，棒棒糖自动包装机就是自动包装机的种。其理糖机构能够通过自身的圆锥形理糖盘的旋转和配有伺服电机的毛刷的配合来将棒棒糖整理为统姿态，并且送至输送机构取糖处。在理糖机构中，理糖盘是极为关键的部件，本次设计就是为理糖盘的旋转设计传动装置。设计要求原始数据理糖盘转速，理糖盘转速允许误差，工作所需功率工作条件室内，无尘，三班工作制，要求使用寿命动力来源电力，三相交流，电压制造条件及生产批量般机械厂制造，小批量生产。传动要求实现水平放置的电动机的垂直转矩通过该设计转换成水平转矩。总体方案分析由设计要求可知，电动机所输出的转矩通过减速装置的传递，最终达到将转矩的传递方向向上改变，并将其传递给理糖盘。所以传动装置中确定传动方案为，由电动机输出转矩，通过联轴器与减速装置的高速轴相连，由高速轴传递给低速轴，再由低速轴传递给蜗杆轴，最终由蜗轮蜗杆配合，从蜗轮轴将水平转矩输出给理糖盘，实现其转动。减速器部分是本设计的重点设计部分，本设计中的减速器是二级圆柱齿轮减速器配合蜗轮蜗杆的复合型减速器。其结构相对简单，但齿轮的位置不对称。高速级齿轮布置在远离转矩输入端。可使轴在转矩作用下产生的扭矩变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形部分相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。蜗轮蜗杆的配合可以最大程度上增加传动比，减小齿轮的直径和加工难度，最高效地实现转矩的传递。选择电动机电动机的类型和结构的选择本传动的工作状况是三班制，所以。因为，所以左端轴承被压紧，右端轴承放松。所以轴向力轴承判断系数。确定动载荷系数取当量动载荷因为，所以以轴承作为寿命计算轴承。公式深沟球轴承ε将各值代入公式中所以寿命满足使用要求。中间轴轴承的选择及校核由于中间轴轴承段直径为，根据条件查简明机械设计手册确定中间轴采用深沟球轴承，轴承代号为。校核过程如下中间轴轴承为。查简明机械设计手册得基本额定动载荷轴承受到的径向载荷派生轴向力为取两轴承正装，由于齿轮为直齿，无轴向力，所以。因为，所以左端轴承被压紧，右端轴承放松。所以轴向力轴承判断系数。确定动载荷系数取当量动载荷因为所以寿命满足使用要求。蜗杆轴由于蜗杆轴轴承段直径为，根据条件查简明机械设计手册确定蜗杆轴采用角接触轴承，轴承代号为。校核过程如下蜗杆轴轴承为。查简明机械设计手册得基本额定动载荷轴承受到的径向载荷派生轴向力为取两轴承正装，由于齿轮为直齿，