体设计及分析椭圆齿轮行星系大株距植苗机构工作原理椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的运动学分析本章小结第章基于的行星系大株距植苗机构运动学分析运动学仿真与优化软件开发语言选择人机交互简介运动学仿真与优化软件的功能本章小结第章重要零件的设计椭圆齿轮的设计箱体的设计其他零件的二维图及三维图重要零件的连接情况本章小结第章总结与展望总结展望椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计致谢参考文献附录第章绪论论文的研究背景及意义据统计，年中国已成为世界上最大的蔬菜生产国，蔬菜产量约占世界总产量的。世纪年代中期以来，随着蔬菜产销体制改革和种植业结构调整步伐的加快，全国蔬菜生产规模不断扩大，到年播种面积达到亿亩，总产量亿吨，人均占有量千克，常年生产的蔬菜达大类多个品种。蔬菜也是我国主要出口创汇商品之，年我国蔬菜出口量万吨，与年相比增长近倍，年均增长贸易顺差亿美元，与年相比增长倍，年均增长。蔬菜已经成为我国农业中仅次于粮食的第二重要农产品。同时，蔬菜种植业也逐步成为发展我国农村经济的重要组成部分。旱地移栽机是种将达到秧龄的秧苗移栽到大田中的机器。不管是半自动移栽机人工取苗并将其喂入栽植嘴，植苗机构将栽植嘴内的秧苗植入大田还是全自动移栽机取苗和植苗分别由取苗机构和植苗机构完成都有套植苗机构，它是将秧苗植入大田的最终机构，直接影响移栽后秧苗的立苗率和伤苗率，从而影响成活率和产量，因此植苗机构的性能直接影响整台移栽机的作业性能和竞争力。我国移栽机发展概况我国的旱地栽植机械的研究开始于世纪年代，但农机和农艺明显脱节，忽略了综合经济效益，更没有科学地分析育苗移栽机械化过程的种种技术难题，从而使这等旋转式分插机构运动学多目标非劣解群自动寻求农业机械学报赵匀农业机械分析与综合北京机械工业出版社，椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计陈建能，黄前泽，王英，等钵苗移栽机椭圆齿轮行星系植苗机构运动学建模与分析农业工程学报陈建能，王伯鸿，任根勇，等蔬菜移栽机放苗机构运动学模型建立与参数分析农业械学报附录图纸张图纸张图纸张学士学位论文论文题目椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计作者姓名杨海龙指导教师俞高红教授椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计浙江理工大学机械与自动控制学院毕业设计诚信声明我谨在此保证本人所做的毕业设计，凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。设计说明书与图纸均由本人独立完成，没有抄袭剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。如出现以上违反知识产权的情况，本人愿意承担相应的责任。声明人签名年月日摘要移植是蔬菜生产过程中的重要环节之，移植具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，可以充分的利用光热资源，其经济效益和社会效益都非常可观。当前，国内正在应用的移植机械大多为半自动移植机，半自动移栽机靠手工送苗，效率低，劳动强度大，而国内自动移栽机的研究才刚刚起步，自动移栽机从取苗到植苗都由机械自动完成，效率高。国外虽有些自动移栽机应用于生产，但还处于不断研究与推广阶段。植苗机构是将秧苗植入大田的最终机构，是旱田移栽机的核心工作部件。因此，植苗机构的设计对自动移栽机的发展至关重要。本文主要的研究内容如下根据植苗的技术特点和农艺要求，设计非圆齿轮行星系大株距植苗机构，满足机械植苗特殊的工作轨迹要求。论述了该植苗机构的工作原理以及结构特点。以建立的运动学模型为基础，基于可视化开发平台，借用植苗机构辅助分析与优化软件，介绍了该软件的人机交互界面及功能，基于该软件，解决了该机构运动学分析难点。进行植苗机构的总体设计，讨论了设计中应该注意的问题，最后在下完成装配图和各零件的设计。建立植苗机构的三维实体模型，对其进行虚拟装配。关键词大株距椭圆齿轮行星轮系植苗机构工作机理设计椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计，如图。图椭圆齿轮的啮合结构图椭圆齿轮行星系大株距植苗机构三维装配图本章小结椭圆齿轮的选择和设计，确定齿轮参数并画出二维图和三维图。对箱体的结构进行设计，确定数据并画出二维图和三维图。重要零件的设计及植苗机构零件二维图和三维图。椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计第章总结与展望总结毕业日子就要到来，毕业设计也即将完成。在此时，我感慨良多。在做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己掌握的知识还比较欠缺，总有很多东西不懂或掌握不全面。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业设计中，指导老师耐心指导，不厌其烦的解释各种问题，同学之间互相帮助互相讨论，对我完成毕业设计起了重要作用。在接受了不同的见解和指导下，我终于完成了我的毕业设计，在此也感谢我的指导老师和同学们。在这次毕业设计中，我完成了椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计，在指导老师和学长同学的帮助下设计出来套具有定实际可行性的植苗机构，此机构由七个椭圆齿轮组成的行星轮系及三个栽植嘴组成，是个行星架转圈植苗次的三爪植苗机构，相比以前的两爪植苗机构，在不提高转速的情况下提升了工作效率。在本次设计中我主要完成了以下工作深入分析了国内外钵苗移栽机植苗机构，指出存在的问题，为我的设计打下基础。提出了带有三个栽植嘴的椭圆齿轮行星系植苗机构，详细介绍了其工作原理，并进行了椭圆齿轮的简单分析。基于分析了栽植嘴的运动轨迹及速度分析。绘制出机构零件的二维图和三维图，并进行了虚拟装配。通过这次毕业设计的洗礼，我对大学所学知识有了更深刻的理解，对大学所学知识进行了更细致的梳理，我相信这不管是对我以后的学习还是工作都有非常重要的意义。使我对学习也有了更深刻的理解。总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。毕业设计终于完成了，在此要感谢我的指导老师俞高红教授对我的指导和帮蔬菜产业的现状问题及持续发展的对策辽宁农业科学国家发展改革委员会农业部全国蔬菜产业发展规划年中国蔬菜冷杨，王娟娟，张真和中国入世十年蔬菜进出口贸易比较分析中国蔬菜于修刚，袁文胜，吴崇友我国油菜移栽机研发现状与链夹式移栽机的改进农机化研究王君玲，高玉芝，李成华旱地钵苗移栽机械化生产的现状及发展趋势中国农机化王君玲，高玉芝，李成华蔬菜移栽生产机械化现状与发展方向农机化研究高玉芝，王君玲，李成华我国旱地育苗移栽机械化面临的问题及应对措施沈阳农业大学学报封俊，顾世康，曾爱军，等中国玉米育苗栽植机械化的现状与问题农业工程学报，封俊，顾世康，曾爱军，等栽植机的性能评价指标与检测方法农业工程学报张波屏现代种植机械工程北京机械工业出版社，武科，陈永成，毕新胜几种典型的移栽机新疆农机化陈明蔬菜移栽机的发展概况及结构特性农村牧区机械化查跃华两种型式油菜移栽机的研制及应用效