结构分析和改进设计，并对改进后的机构进行了相关工作性能分析与研究，为设计制造高速高精度间歇机构提供了理论依据。传统的槽轮机构存在有以下两个缺点动力特性差。槽轮在进入啮合和退出啮合瞬间，拨销的向心加速度使槽轮角加速度发生突变，从而出现柔性冲击在槽轮转动过程中加速度变化的瞬间，由于间隙的存在，出现横越间隙的冲击转动过程中最大角加速度也较大。分度数与动停比有确定的关系，动停比无选择余地。由于槽轮机构的角速度曲线连续，因此，只要制造和装配精度能够保证，般来说，基本不存在刚性冲击。对槽轮机构的研究主要集中在机构的改进方面，以槽轮机构为基本机构除机架和原动件外还具有零个或个杆组的机构称为基本机构，在此基础上串联槽轮机构或其它基本机构以得到连续的角加速度曲线，从而避免柔性冲击，改善机构的动力性能。多年来，提出了些槽轮机构的改进方案，如两级串联式槽轮机构行星轮驱动的槽轮机构完整齿轮和非完整齿轮驱动的槽轮机构椭圆齿轮驱动的槽轮机构连杆机构驱动的槽轮机构等组合式槽轮机构。其中行星轮驱动的槽轮机构结构简单，对动力特性有相当的改进效果，也扩大了动停比的选择范围。但对这种机构的运动学分析和参数分析还有待深入，该机构的潜力也未得到充分的发掘与认识。无锡太湖学院学士学位论文本课题应达到的要求阅读外文资料，翻译与所学专业或课题相关的外文文献字左右，语句通顺流畅准确。了解槽轮机构的工作原理。根据加工产品具体结构和加工要求，拟定分析设备设计方案。④绘制整套零件图，装配图，各零件的精度配合。用三维软件进行造型，画出修正槽轮机构的三维图。撰写论文，要求符合本科论文的格式要求，语言简洁流畅层次分明。整个毕业设计过程的技术工作要严谨灵活工作要有主动性，计算方法计算的程序计算结果结论要正确。槽轮机构的概述槽轮机构简介分类平面槽轮机构有两种型式种是外槽轮机构，如图所示，其槽轮上径向槽的开口是自圆心向外，主动构件与槽轮转向相反另种是内槽轮机构，如图所示，其槽轮上径向槽的开口是向着圆心的，主动构件与槽轮的转向相同。这两种槽轮机构都用于传递平行轴的运动。图内槽轮机构图外槽轮机构无锡太湖学院学士学位论文编号无锡太湖学院毕业设计论文题目槽轮间歇回转机构的设计信机系机械工程及自动化专业学号学生姓名指导教师职称副教授职称年月日无锡太湖学院本科毕业设计论文诚信承诺书本人郑重声明所呈交的毕业设计论文槽轮间歇回转机构的设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计论文中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计论文不包含任何其他个人集体已发表或撰写的成果作品。班级机械学号作者姓名年月日摘要槽轮机构是由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反，而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。传统的槽轮机构在曲柄上的圆销进入或脱离槽轮啮合瞬间，其角加速度较大。为使槽轮机构传动平稳，减少冲击现象，本设计采用采用种修正槽轮机构，它是利用圆销偏心的行星运动和槽轮啮合来实现，使传动更趋平稳。本设计中的修正槽轮机构是用于塑料颗粒物用塑料薄膜制袋充填封口后，将塑料袋进行堆集的简式集装入库装置中回转栅板部件里的个转位机构。它通过改变柱销进入或退出啮合时的撞击现象，即使其进入或退出啮合时瞬时角加速度等于零，从而使槽轮机构转动平稳能传递定的动力，扩大其使用范围。在分析了槽轮机构工作原理和设计中所存在的问题基础上，建立数学模型，并对参数进行了优化设计，能有效地解决了槽轮机构在运动过程中的不平稳性，最大限度的降低冲击，为进步和系统的连接提供了有效途径。关键词修正槽轮机构间歇优化设计，目录摘要目录绪论本课题的研究内容和意义国内外的发展概况本课题应达到的要求槽轮机构的概述槽轮机构简介分类工作过程组成作用特点优缺点槽轮机构应用和研究现状应用和研究现状修正槽轮机构槽轮机构的工作原理工作原理角速度和角加速度分析槽轮机构的设计方案总设计方案主要部件的设计槽轮主动轮臂滚动轴槽轮轴主要标准件的选取偏心轴装配关系结论致谢参考文献绪论本课题的研究内容和意义槽轮机构是由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反，而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。槽轮机构是种步进间歇运动机构，由于结构简单制造容易工作可靠，能准确地控制转角，机械效率高，所以在自动和半自动生产线中得到广泛的应用。但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动。本毕业设计中的修正槽轮机构是用于塑料颗粒物用塑料薄膜制袋充填封口后，将塑料袋进行堆集的简式集装入库装置中回转栅板部件里的个转位机构。它通过改变柱销进入或退出啮合时的撞击现象，即使其进入或退出啮合时瞬时角加速度等于零，而使槽轮机构转动平稳能传递定的动力，扩大其使用范围。国内外的发展概况槽轮机构以结构简单工作较为可靠等特点，在自动机械中被广泛采用估算轴的最小直径。选取轴的材料为钢，调质处理。取，再根据标准尺寸表令ⅠⅡ。轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案图滚动轴的结构与装配根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度已知ⅢⅣ段安装主动臂轮，所以ⅢⅣ，配合为。因为主动轮臂轮毂部分长，所以取ⅢⅣ。ⅡⅢⅤⅥ段均需安装轴承，所以参照轴承的内径及其他各段的直径确定ⅡⅢⅤⅥ，同时确定ⅡⅢ，ⅤⅥ。ⅠⅡ段装链轮，根据链轮的宽度确定ⅠⅡ。滚动轴承的选择因轴承主要承受径向载荷，故选用深沟球轴承。参照工作要求并根据ⅡⅢⅤⅥ分别选择基本游隙组，标准精度级的深沟球轴承。④确定轴上圆角和倒角尺寸参照零件倒角与圆角半径的推荐值表，取轴端倒角分别为，各轴肩处圆角半径为。槽轮轴初步确定轴的最小直径先按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为钢，调质处理。取，再根据标准尺寸表令ⅠⅡ。轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案无锡太湖学院学士学位论文图槽轮轴的结构与装配根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度已知ⅢⅣ段安装槽轮，所以ⅢⅣ。因为槽轮轮毂部分长，所以取ⅢⅣ。ⅡⅢⅤⅥ段均需安装轴承，所以参照轴承的内径及其他各段的直径确定ⅡⅢⅤⅥ，同时确定ⅡⅢ，ⅤⅥ。滚动轴承的选择因轴承主要承受径向载荷，故选用深沟球轴承。参照工作要求并根据ⅡⅢⅤⅥ分别选择基本游隙组，标准精度级的深沟球轴承。④确定轴上圆角和倒角尺寸参照零件倒角与圆角半径的推荐值表，取轴端倒角分别为，各轴肩处圆角半径为。主要标准件的选取键查普通平键的尺寸表选取安装在滚动轴上的平键尺寸分别为槽轮轴上的键尺寸为。轴承根据偏心轴轴径，查深沟球轴承尺寸表，自上而下分别选取轴承为，数量分别为。修正槽轮机构上端轴套处，根据轴承所受形式及轴套直径，选取轴承为圆锥滚子轴承，安装形式为背靠背，如图所示。图圆锥滚子轴承无锡太湖学院学士学位论文偏心轴图偏心轴如图，偏心轴偏心部分轴径为，两端轴径为，偏心距离为，总长为。偏心轴端部需开的半螺纹孔，以用于和小齿轮连接。偏心轴加工完成后需调质处供资料，没有他们的鼓励和加油，这次毕业设计就不会如此的顺利进行。此次毕业设计是我大学学习中遇到过的时段最长涉及内容最广工作量最大的次设计。用唐老师的句话概括就是这次毕业设计相当如是把以前的小课程设计综合在起的过程，只要把握住每个小课设的精华环环紧扣增强逻辑，那么这次的任务也就不难了。我此次的任务是做个修正槽轮机构。虽按老师的话来说此次毕业设计看起来不是那么的可怕，但是当我真的开始着手时，还的确是困难重重。俗话说的好，磨刀不误砍柴工，当每次遇到不懂得问题时，我都会第时间记在本子上面，然后等答疑的时候问老师，老师对于我提出来的问题都解答，再的告诫我做设计该注意的地方，从课题的选择到项目的最终完成，老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持，他们真正起到了传道授业解惑疑的作用，让人油然而生的敬佩。除此之外，我们组和老师还有另外两个交流途径打电话和上网，为此老师还特意建立个群，以便大家第时间接收到毕业设计的最新消息和资料，每次大家都在群不亦乐乎的讨论着毕业设计的事情。在此谨向唐正宁老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢我的母校无锡太湖学院四年来对我的栽培。槽轮间歇回转机构的设计参考文献郑文纬，吴克坚机械原理北京高等教育出版社，孙桓，陈作模，葛文杰机械原理北京高等教育出版社，濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，李育锡机械设计课程设计北京高等教育出版社龚溎义，严国良机械设计课程图册北京高等教育出版社何铭新，钱可强机械制图北京高等教育出版社，包装机械结构参考图册编写组包装机械结构参考图册上海上海科学技术出版社，殷鸿梁，朱邦贤间歇运动机构设计上海上海科学技术出版社，杨良渠，赵丽娟包机中外槽轮机构的运动分析包装工程，李海涛，魏文