热轧冷轧带钢车间和带钢处理线车间中，步进梁是常用的重要工艺设备之。它在生产线工艺设备等的连接中起着重要作用，其性能的好坏直接影响着产品质量钢坯的成材率轧机设备的寿命以及整个主轧线的有效作业率，进而影响生产进度和企业的经济效益。作为生产线的输入和输出设备，步进梁被布置在生产线的入口段或出口段，完成钢卷的输入或输出任务，并根据工艺的要求，与其周围有关的设备协同工作，实现钢卷的尺寸测量预处理对中转向称重打捆等需求。步进梁的结构和工作原理决定了它可以与车间的吊运设备很好地配合，实现多工位的安全上料或卸料，并且与其周围相关的其他生产设备熔为体来实现生产的快节奏高产量和生产的自动化。冷轧热轧和带钢处理线车间的输入输出设备除吊车外，主要有步进梁链式运输机和钢卷运输小车。与链式运输机相比，步进梁具有停位准确设备结构简单刚性好易维护设备重量较轻占地空间较小等优点，因此在现代化的带钢处理线中基本上取代了链式运输机。但在个别热轧车间和些半自动的钢卷包装机组上还较多采用链式运输机。与钢卷运输小车相比，步进梁虽然运行更可靠，但投资大设备较复杂。特别是在仅需运输钢卷而不要求进行带头预处理对中转向称重打捆等项处理以及运输距离较长时，采用钢卷运输小车更为经济可行。对于产量较小的生产线如彩涂线镀锌线磨削线等，通常也采用钢卷运输小车。从节省投资考虑，国外已有年产万吨的处理线采用钢卷小车组进行钢卷的输入和输出的成功应用。将来的发展，步进梁有可能被钢卷运输小车取代。因此，这就对步进梁设备的设计提出更高的要求即优化结构参数，节省投资，才能利用其特点和优势，使其发挥应有的作用。步进梁的特点之是能满足高产量快节奏的要求，因此在高产量的处理线上例如连续酸洗线酸轧线连续退火线等生产线上通常被采用。尤其是目前为适应市场需要，生产的小卷多，节奏快，步进梁运输就具有特殊的优势。因此，步进梁在钢铁等行业中是必不可少的。但在实际运行过程中常常由于步进梁升降速度控制不精确，升降液压缸不同步等问题，造成步进梁支架被砸坏液压缸漏油液压系统产生严重，致谢摘要作为冶金工业的主要工艺设备，步进梁在生产线上起着重要的作用。其性能的好坏直接影响着生产进度，进而影响着经济效益。特别是随着现代化设备向连续大型高速高精度方向发展，对步进梁的模型研究和优化控制提出了越来越高的要求。然而，在步进梁的运输过程中却出现了诸多问题，如运动速度控制不够精确，步进梁升降不同步等。这不仅造成了设备事故，而且还严重影响了生产线的生产进度。鉴于以上问题，本文主要围绕步进梁的液压系统展开了些研究，主要内容包括以下几个方面系统地介绍了步进梁设备的特点工作原理结构设计主要参数选择和计算。详细介绍步进梁液压系统的原理和工作过程，针对该系统存在的主要问题，提出了改进措施。对轧钢和带钢生产线的机组设计中输入输出设备的方案选择以及步进梁设备的方案设计和基本设计都具有定的指导和实用价值。针对步进梁升降速度的电液比例控制系统，提出了变量泵比例方向阀进口压力补偿器的控制方案。阐述了步进梁电液比例液压系统中主要元件的功能工作原理，以及选型时应注意的问题。研究结果表明，这种电液比例控制方案可以满足步进梁的工艺曲线要求。对今后同类的项目设计制造施工以及使用步进梁都具有定的指导作用。关键字步进梁比例控制液压系统，目录前言系统设计方案的确定设计要求主要技术参数确定液压执行元件绘制系统工况图确定控制和调速方案草拟液压系统原理图步进梁受力分析关键参数确定最大推力计算液压缸设计计算油缸的设计原则油缸的参数计算油缸的型号选择泵的选择计算泵的选择原则泵的参数计算泵的型号选择液压泵的驱动功率及电机的选择驱动功率的计算电动机的选择阀的选择计算电液比例方向阀溢流阀的选取电磁换向阀的选取压力补偿器选取单向顺序阀的选取单向阀的选取辅助元件的设计计算油箱的设计计算油箱设计原则油箱容量的计算管路管道内径的计算管道壁厚的计算软管管接头的选用过滤器的选择过滤器的配置压力过滤器回油过滤器蓄能器的选择压力表的选择空气滤清器的选择液位液温计的选型液压系统的验算系统发热功率计算油箱的散热功率循环冷却系统的设计计算各个参数计算动力源螺杆泵的选取驱动，的说明，在安装时必须加以注意。以下仅是液压元件在安装时应注意的事项。安装前元件应进行质量检查，若确认元件被污染需要拆开清洗，并进行测试，应符合液压元件通用技术条件的规定，合格后安装。安装前应将各种自动控制仪表如压力计电接触压力计压力继电器液位计温度计等进行校正。这对以后的调整工作极为重要，以避免不准确而造成事故。液压泵安装要求液压泵安装要求如下液压泵与原动机之间的联轴器的型式及安装要求必须符合制造厂的规定。外露的旋转轴联轴器必须加装防护罩。液压泵与原动机的安装底座必须有足够的刚性，以保证运转始终同轴。液压泵的进油管路应短而直，避免拐弯增多，断面突变。在规定的油液粘度范围内，必须使泵的进油压力和其他条件符合泵制造厂家的规定。液压泵的进油管路密封必须可靠，不得吸入空气。高压大流量的液压泵装置推荐采用泵进油口设置橡胶弹性补偿接管。泵出油口连接高压软管。泵装置底座设置弹性减震垫。油箱安装要求油箱安装要求如下油箱应仔细清洗，用压缩空气干燥后，再用煤油检查焊缝质量。油箱底座应高于安装面以上，以便搬移，放油和散热。必须有足够的支持面积，以便在装备和安装时用垫片等进行调整。液压阀安装要求液压阀安装要求如下阀的安装方式应该符合厂家规定。板式阀或插装阀必须有正确的定向措施。为了保证安全，阀的安装必须考虑重力，冲击，震动对阀内零件的影响。阀用连接的螺钉的性能等级必须符合制造厂家的要求，不得随意更换。应注意进油口与回油口的方位，些阀如将进油口与回油口装反，会造成事故，有些阀件为了安装方便，往往开有同作用的两个孔，安装后不用的那个定要堵死。为了避免空气的渗入，连接处应保证有良好的密封。用法兰连接的阀件，螺钉不能上的太紧，因为有时过紧反而引起密封不严，必须上紧时，原来的密封件或材料如不能满足密封，应更换密封件的型式或材料。方向控制阀的安装，般应使轴线安装在水平位置上。般调整的阀件，顺时针方向旋转时，增加流量压力反时针旋转时，则减少流量压力。液压系统的日常维护和定期检查液压设备通常采用日常检查，定期检查的方法，以保证设备的正常运行。液压传动系统常见故障及排除方法液压系统个回路的项液压功能出现失灵，失效，失控，失调或功能不冶金设备杨术伟，赵妮，刘光第步进炉升降辊轮斜轨倾角的计算工业炉张怀银，杨术伟，刘光第步进机构传动力计算工业炉温新民步进式加热炉液压系统比例控制元件的选型冶金丛刊陈奎生主编液压与气压传动武汉武汉理工大学出版社，许益民编著电液比例控制系统分析与设计北京机械工业出版社，成大先主编机械设计手册，单行本，液压传动北京化学工业出版社，孙冠功加热炉步进液压系统设计与应用山东冶金朱仁学，袁阳步进式加热炉电液比例控制系统建模与仿真机电工程，元晓涛，井夫宣步进式加热炉液压提升系统的创新设计液压与气动柴光远，李国军，任丁香等步进梁液压系统的性能分析起重运输机械称为液压系统故障。它会导致液压机构些技术指标和经济指标偏离正常值或正常状态，如液压机构不能动作，输出不稳定，运动不符合要求，运动不稳定，运动方