对电液伺服控制对油液过滤精度要求苛刻，制造和维护费用高等原因，电液比例控制技术应运而生。电液伺服比例技术开创了近代液压技术的新篇章。近年来电液控制技术高速发展，液压技术与微电子技术传感器技术计算机控制等技术的结合，使其又产生了飞跃性进步。随着现代科学技术的飞速发展，液压技术已经不再仅仅充当种传动方式，而更多地作为种控制手段充当了连接现代微电子技术和大功率控制对象之间的桥梁，成为现代控制工程中不可缺少的重要技术手段和环节。现代电液控制技术的发展是与控制策略的最新发展密切相关的，由于电液控制系统往往是复杂的非线性系统严格意义上讲还是时变的，为了获得高精度高响应高可靠性以及好的鲁棒性，必须有与之相适应的控制策略。多年来，从传统的控制自适应控制，到变结构控制鲁捧控制智能控制诸多新颖的控制手段得到了不断发展和完善，为电液控制技术在各个领域的不断推广应用奠定了理论与技术基础。电液控制技术已经开始向数字化发展，液压技术同电子技术控制技术的结合日益紧密，电液元件和系统的性能有了进步的提高。电液控制技术将在电子设备控制策略软件和材料方面取得更大的突破，主要包括以下几个方面。与电子技术计算机技术融为体。随着电子组件系统的集成，相应的电子组件接口和现场总线技术开始应用于电液系统的控制中，从而实现高水平的信息系统，该系统简化了控制环节易于维护，提高液压系统的可控性能和诊断性能。更加注重节能增效负荷传感系统和变频技术等新技术的应用将使效率大大提高。新型电液元件和体化敏感元件将得到广泛研究和应用，如具有耐污染高精度高频响的直动型电液控制阀，液压变换器及电子油泵等的研究。计算机技术将广泛应用于电液控制系统的设计建模仿真试验和控制中，。包含计算机辅助设计，计算机辅助分析，计算机辅助工艺规划，计算机辅助测试的计算机制造系统将会在电液元件及系统的全过程中发挥更大的作用。电液技术的飞速发展，极大地带动液压行业开辟了诸多新兴的研究领域。为了实现液压系统高可控性以及节能增效的目标，将液压技术与的问题微计算机信息李全利，迟荣强单片机原理及其接口技术北京高等教育出版社，冯育长单片机系统设计与实例分析西安西安电子科技大学出版社，幸之，王雷，翟成，等单片机应用系统抗干扰技术北京北京航空航天大学出版社，刘明俊，杨壮志，张拥军，郭鸿武计算机控制原理与技术长沙国防科技大学出版社气液动力机构控制器设计摘要本文对气液动力机构进行研究，根据气液动力机构输出力和速度的要求，电源与驱动设计要求，数据采集模块与控制程序设计要求，设计出气液动力机构的控制器，使系统响应速度快，控制精度高。数字阀以步进电机作为电机械转换器，驱动液压阀芯工作，步进电动机必须使用专用设备步进电动机驱动器，而不能直接接到交直流电源上工作。用和芯片组成步进电机驱动电路，利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单软件编程容易和价格低廉的特点。气液动力机构控制器主要实现数据采集，挂弹和弹射过程的控制，选用单片机作为主控系统，并用实现模拟量的转换，文中给出了原理图。本文重点论述了以下几点电源模块单元设计驱动模块设计数据采集模块设计信号输入等模块设计关键词气液混合动力步进电机单片机工作状态显示电路设计信号输入电路设计信号输入接口行程开关信号输入第七章控制程序设计总程序流程图数据采集模块程序设计驱动模块程序设计第八章结论附录控制器原理图附录控制器图附录控制器实物图,参考文献致谢,第章绪论课题的背景及意义机载导弹发射系统是现代飞机导弹武器系统的个重要组成部分，机载导弹发射系统显然要在减阻和隐身要求上尽量降低对飞机性能的损失。外挂型武器装置对载机的飞行性能损失是相当严重的。为减少这种损失，采用机内安装导弹，实现武器与载机的完全融合是最理想的解决措施，要实现机内安装，必须设计新型弹射驱动机构。弹射装置弹射导弹时，方面是作用在弹体上的力较大，要求作动的行程也较长，以便使导弹能按要求快速地脱离载机的约束和载机周围干扰流场的作用，另方面，需要在弹射过程中对导弹的飞行姿态进行控制和调整。因此，那种单靠燃爆抛放弹产生燃气，直接推动导弹离机的初型弹射机构是不能满足要求了，必须相应设计新型的弹射机构才行。原动机所产生的动力必须通过定的传动装置传送到工作机构，并进行必要的控制，以使工作机构获得所需的运动力或扭矩。所用的传动装置可以是机械的电动的流体动力的，或者是它们的组合。并对电动系统，机械系统，流体动力系统进行了比较，在些方面，流体动力系统要比电动系统优越。例如用于导弹时，总是采用储存能量的办法，而且气动积蓄能量速度快，因此采用气压动力系统较好。但是，由于气体的压缩性大粘度小刚度低等因素，导致了气动运动的不平稳性以及气动定位的不准确性即定位精度不高。为了提高其定位精度及运动平稳性。又充分发挥气动的优点，故考虑引人不可压缩性在低压下视之的油作为介质，采用气液联动控制，提高系统的性能。基于以上的原因，本课题拟对气液动力机构进行研究，设计出气液动力机构的控制器。电液控制技术的应用与发展液压技术发展的过程年帕斯卡提出液体静压传递原理年伯努利揭示了流体在管内流动的能量守恒定律年英国的约瑟夫布拉曼发明了世界上第台水压机年美国工程师威廉斯和詹尼将工作介质水改为油，这项改进具有划时代的贡献，改变了液压技术近百年停滞不前的局面，所以，液压界普遍认同年是现代液压技术的起始年。在世纪年代，亦即第二次世界大战期间，由于军事工业的迫切需要，大大推进了液压技术的进步。在美国的机床制造业中，当时就有应用了液，目录摘要目录第章绪论课题的背景及意义电液控制技术的应用与发展本课题的主要技术关键点的比较分析数字阀的控制步进电机驱动电路论文内容概述第二章系统工作原理及其控制方案气液弹射系统工作原理总体控制方案设计第三章电源模块设计开关电源基本构成稳压电源设计直流稳压电源设计第四章驱动模块设计步进电机介绍步进电机控制原理驱动电路设计功能分析功能分析驱动电路第五章数据采集模块设计转换器的选择芯片介绍电路设计第六章单片机及开关输入电路设计单片机电路设计性能时钟电路设计复位电路设计骆涵秀数字式电液控制系统和元件，机床与液压，蒋晓夏刘庆和，数字式溢流阀的研究，液压与气动赵颖初，奚福民种新颖的数控液压元件数字式调速阀，液压气动与密封，阮健等数字阀的分级控制及非线性，机电工程学报李胜，阮健，裴翔数字阀控制器的研究，机电工程学报王成宾步进电机控制的液压数字阀的建模与仿真研究太原理工大学，董晓庆，黄杰贤，张顺扬步进电机驱动器的关键技术研究单片机与嵌入系统应用，尤婷，冯军民，吕梅蕾步进电机驱动电路研究电气开关，张王华，王安敏，王成江差动电容传感器在智能电子水平仪中的应用传感器技术王成江步进电机细分驱动控制器的研究青岛科技大学硕士学位论文，孟英红等用，组成步进电机驱动电路仪器仪表学报王英剑，常敏慧，何希才新型开关电源实用技术北京电子工业出版社，常敏慧，申功迈，何希才，等开关电源应用设计与维修北京科学技术出版社，李智强，周杰，任胜杰基于单片机的步进电机细分驱动控制系统机电工程，向海健基于的步进电机工作模式的单片机接口微计算机信息