运动仿真结论与展望结论展望致谢参考文献附录波纹管成型机的设计绪论概况和发展趋势无锡南方液压气动成套有限公司简介无锡南方液压气动成套有限公司座落于无锡高新技术开发区公司占地面积平方米生产车间约平方米拥有员工人专业技术工人占各类大型成型加工设备多套其中部分设备属国内先进水平。专业生产各种国标和非标管接头高压胶管总成各种液压油缸液压系统的骨干企业。产品远销美国丹麦意大利日本等国家。本公司产品可适用于冶金船舶机床工程机械轻工立体车库等行业年销售额达万元。公司于年通过质量体系认证。并拥有多项自主专利产品公司连续多年被评为市重合同守信誉企业在广大用户中有很好的评价。公司技术力量雄厚拥有批高级工程师产品设计工程师是江南大学学生的实习基地。并广泛应用计算机辅助设计。本公司有十多年专业设计开发液压系统液压站液压缸管接头高压管等产品的设计能力及丰富的制造生产经验。年生产能力液压系统套液压缸件高压胶管总成根管接头件。产品出口日本哈萨克斯坦乌兹别克斯坦等国家。并为英格索兰提供全球配套等等。为武汉重型机床厂郑州大方桥梁公司江苏华通机械有限公司镇江矿山机械厂西安电炉研究所南京金城集团江汉石油管理局第四机械厂上海天地岛川停车设备制造有限公司中联重科浦沅分公司中国船舶总公司第七零二研究所为计划配套米水下机器人的液压装置等用户提供国内配套服务。公司本着质量第用户至上的宗旨热诚为广大用户服务,携手共创美好明天共展宏图,国内波纹管的概况和发展趋势近些年来，波纹管市场发展迅速，产品产出在全国各地持续扩张，国家产业政策鼓励波纹管产业向高技术产品方向发展，国内企业新增投资项目投资逐渐增多。投资者对波纹管行业的关注越来越密切，这使得波纹管行业的发展需求增大。波纹管作为种仪表元件虽然已有了上百年的历史，但由于它具有结构简单价格低廉性能稳定使用可靠等特点，在今天仪器仪表中仍占有重要的地位，而且它的应用范围已扩大到各个工业领域。随着企业经济的不断发展，装置中泵类设备的不断更新换代无锡太湖学院学士学位论文编号无锡太湖学院毕业设计论文题目波纹管成型机的设计信机系机械工程及自动化专业学号学生姓名指导教师职称教授职称年月日无锡太湖学院本科毕业设计论文诚信承诺书本人郑重声明所呈交的毕业设计论文波纹管成型机的设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计论文中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计论文不包含任何其他个人集体已发表或撰写的成果作品。班级机械学号作者姓名年月日摘要波纹成型机是生产波纹管的核心设备，生产出的波纹管已经广泛用于各个工业领域，它是集机电液为体的现代化高技术设备。本文针对生产的要求，提出了设计题目。并对该机的机械系统液压系统和控制系统进行了全面设计。在机械结构设计中，首先分析了波纹管成型的工作过程，并在此基础上进行了模具结构设计主压油缸设计油推水油缸设计各种液压站元件的设计。液压系统设计中，根据波纹管成型的工作过程，进行了液压系统原理图的设计，确定了液压系统的执行元件。计算了整个液压系统的流量，并根据流量和压力进行了液压阀的选型油箱的设计和各个辅助元件的选择，计算了各个系统的功率，据此选择了电动机的型号，最后绘制了液压泵站的装配图。由于传统波纹管成型机采用继电器和接触器等元件作为系统的控制元件，存在可靠性灵活性差等缺点。文中通过实例说明利用对其进行改造。电气控制系统采用可编程控制器作为整台机器的控制器，并对的工作过程进行了介绍，对相关原件进行了选型，同时绘制了控制系统的输入输出接线图，即控制系统电气原理图，并采用了梯形图编程，实现了整机的自动化。本设计已经应用于生产，取得了良好的效果。关键词波纹管成型机液压系统，目录摘要目录绪论概况和发展趋势无锡南方液压气动成套有限公司简介国内波纹管的概况和发展趋势波纹管成型机简介课题的提出与意义课题的主要内容总体方案的确定设计依据确定模具结构设计方案确定液压系统设计方案确定控制系统设计方案模具结构的设计概述设计依据设计范围及其设计方案模具的工艺分析模具的结构设计模具环刚度的计算模具的加工液压系统的设计及其校核液压系统的组成能源装置执行元件调节控制元件辅助元件液压系统的主要优缺点液压传动的优点液压传动的缺点液压系统设计概述及液压系统方案设计液压系统原理图的拟定主压油缸的设计油推水油缸的设计液压能源装置设计液压阀的选择液压辅助元件的设计与选择液压系统元件清单液压管路的联接安装后的调试控制系统的设计与继电器控制系统的比较与微型计算机的比较可靠性高的原因的安装与抗干扰措施安装环境和注意事项电源和接地系统的调试和运行通电前的检查调，数定义运动方式。恒定驱动给定初速度和加速度。简谐驱动振幅频率和相位角。关节运动驱动步长和步数运动仿真种的机构以下面两种形式运动关节运动关节运动是基于位移的种运动形式。机构以指定的步长旋转角度或直线距离和步数运动。运动仿真运动仿真是基于时间的种运动形式。机构在指定的时间段中运动，同时指定该时间段中的运动步数进行运动仿真。波纹管成型机运动仿真波纹管成型机的运动过程为用油推水油缸往波纹管内注水，然后左右合模油缸将模具合上，然后插销油缸锁住模具不动。然后顶内模往上运动将模具顶上去，然后主压油缸往下压，然后油推水油缸加压，波纹管成形。下图为波纹管成型机运动仿真界面，界面右边为定义的连杆运动副和运动等。第张图定义的运动仿真的连杆，第二张图定义的是运动仿真的运动副。无锡太湖学院学士学位论文图波纹管成型机运动仿真界面波纹管成型机的设计结论与展望结论虽然每学期都安排了课程设计或者金工实习，但是没有次课程设计能与此次相比，设计限定了时间长，工作量也很大，而且是人个课题要求更为严格，任务更加繁多细致要求更加严格设计要求的独立性更加高。这要求我们充分利用在校期间所学的课程的专业知识理解掌握和实际运用的灵活度，在对设计的认识上和态度上是认真的，积极的。通过近学期毕业设计的学习，给我最深的感受就是我的设计思维得到了很大的锻炼与提高。作为名设计人员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必须做个生活的有心人。多留心观察思考我们身边的每个机械产品，只有这样感性认识丰富了，才能使我们的设计思路具有创造性。让我们学会如何做出个好的设计，完整的设计。这是个过程，认识设计的每个步骤，认识设计中遇到的问题，认识并解决这些问题就是我们要做的。当我们解决了这些问题，我们就能更好更快的完成设计。为什么这样说呢就拿我设计的波纹管成型机的设计来说吧，最初老师让我调研些关于波纹管成型机的现状和存在的问题，对现有的液压系统进行分析，须重新设计整机，液压原理，在原机的基础上改造完成。毕业设计的完成是对我的四年积蓄的知识能力的考查，也是对我应用这些知识能力的考查，我尽力使自己的设计减少，但我知道由于许多知识和能力的欠缺，肯定有定的。通过本次设计我学到的不仅仅是波纹管成型机这单方面的了解，让我熟悉了设计的各个方面的流程，学会了册第三卷北京机械工业出版社，李育锡机械设计课程设计手册第三版北京高等教育出版社，王征，王仙红实用教程北京清华大学出版社，李新，洪泉，王艳梅国内外通用标准件手册南京江苏科技出版，凤凰出版传媒集团，李仁，电气控制北京机械工业出版社，赵明等工厂电气控制设备，第版北京机械工业出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社宫淑贞，王冬青可编程控制器原理及应用北京人民邮电出版社，成虹冲压工艺与模具设计北京高等教育出版社，张荣清模具设计与制造北京高等教育出版社，阎其凤模具设计与制造北京机械工业出版社，无锡太湖学院学士学位论文附录程序的编制,目标函数,第段轴约束条件如下,外加轴向载荷,材料抗压极限,不产生屈服的约束条件,定义各种系数,弹性模量