1、“.....因此使光学测角法的应用越来越广泛，各种新的光学测角方法也应运而生。目前，光学测角方法除众所周知的光学分度头法和多面棱体法外，常用的还有光电编码器法衍射法自准直法光纤法声光调制法圆光栅法光学内反射法激光干涉法平行干涉图法以及环形激光法等。这些方法中的很多方法在小角度的精密测量中已经得到了成功地应用，并得到了较高的测量精度和测量灵敏度，通过适当的改进还可对整周角度进行测量。对于众所周知的光学分度盘轴角编码器光电光楔测角法等来说，由于应用较多，技术比较成熟，本文不作介绍。对于众所周知的光学分度盘轴角编码器光电光楔测角法等来说，由于应用较多，技术比较成熟，本文不作具体介绍。下面主要介绍几种近几年来发展起来的可用于整周角度测量的方法......”。

2、“.....在惯性导航和角度定位方面有重要的用途。环形激光是转速测量准确度最高的方法，转速测量相对准确度可达到。研究环形激光器最多的国家是德国和俄罗斯。用该技术测角有以下优点易实现自校，可以在测量过程中确定环形激光器的比例因子，从而大大减小了测量误差。可以实现高速转角测量，动态响应范围宽。可以在转速测量的同时实现转角测量，还可以测量瞬态转速。缺点是加工工艺难以保证，成本高，对环境要求严格，这是环形激光器没有得到大量应用的最主要原因。主要误差来源是频锁零漂频率牵引和地球自转的影响。缺点是加工工艺难以保证，成本高，对环境要求严格，这是环形激光器没有得到大量应用的最主要原因。主要误差来源是频锁零漂频率牵引和地球自转的影响。如图所示，当被检量具和环形激光器相对于静止的光电自准直仪同步转动时，在瞄准轴与量具棱面法线相重合的瞬间......”。

3、“.....接口装置在此间隔内对环形激光脉冲读数。圣彼德堡电子大学和合作研制的精密环形激光测角计可用于光学多面体和光学编码器的校准厉善元钢球定位分度盘机构的结构设计及分度定位精度分析组合机床与自动化加工技术，高明，刘缠牢等光电仪器设计西安西北工业大学出版社，顾志平等工程力学西安西北工业大学出版社庞振基，黄其圣等精密机械设计北京机械工业出版社，廖念钊，古莹菴等互换性与技术测量北京中国计量出版社本科毕业设计论文题目测角仪的结构设计院系光电工程学院学科专业测控技术与仪器学生畅院东学号指导教师纪小辉老师年月自准直瞄准方式角度测量仪结构设计摘要精密角度测量是几何量测量的个重要项目，也是计量科学中发展较为完备的个分支。光学测角方法由于具有非接触高准确度和高灵敏度的特点而倍受重视。本装置适用于在自准直瞄准方式下对反射率较高的被测件进行角度测量的仪器......”。

4、“.....通过度盘读数来完成任意角度的测量，并可配合通过在自准直上的读数来完成或更精确的测量，本仪器主要包括瞄准系统和测量系统，瞄准系统采用精度为的自准直仪完成，并可对自准直仪进行水平高低俯视的调节，测量读数主要由精密轴系支承的度盘来完成。本仪器的测量精度可达关键词测角仪结构设计自准直上。随着工业的发展，对回转量的测量要求也越来越多，因此人们在静态测角的基础上，对旋转物体的转角测量问题进行了大量的研究，产生了许多新的测角方法。目前，很多重要的测控仪器，如陀螺转台经纬仪星体跟踪器雷达导弹发射架空间望远镜高精度数控机床机器人等系统中般都需要角度传感器，用于测量被测物体相对于基准方位的绝对转角或相对于自身在不同时刻的相对转角。光学测角方法由于具有非接触高准确度和高灵敏度的特点而倍受重视。随着现代自动控制系统惯性导航系统精密零件制造业的发展......”。

5、“.....例如高准确度的控制系统需要测量误差小于几个角秒的角位移测量结果。传统的光学小角度测量方法通常基于干涉或者自动准直。目前，很多重要的测控仪器，如陀螺转台惯导平台经纬仪星体跟踪器雷达导弹发射架空间望远镜高精度数控机床机器人等系统中般都需要角度传感器，用于测量被测物体相对于基准方位的绝对转角或相对于自身在不同时刻的相对转角。随着测控技术的发展，系统要求的测控精度越来越高。然而，角度测量仍然存在各种各样的问题，主要有精度不够高或只能在小角度测量时得到高精度，精度提高使产品尺寸和重量过大，全周界绝对角度测量装置的测量精度不高，小型化方面存在技术困难，动态范围小，对关键元件要求苛刻，对环境要求高，可靠性低，不易实现与其它仪器融合等等这就要求研制出适合的仪器以用于实际的生产中。测角技术中研究最早的是机械式和电磁分度式测角技术。机械式测角技术主要以多齿分度盘为代表......”。

6、“.....作为个完整的圆分度器件，是由美国公司研制并于年获得专利，当时其分度达。由于多齿分度盘的齿数不能无限增加，因此细分受到限制。解决办法是采用两组或多组多齿分度盘叠放在起，利用差动法进行细分。从原理上讲，完全有可能设计四层或更多层的多齿分度台，但由于各层之间的同轴度难以保证，齿盘起落结构复杂等原因而难以实现。为进步扩大应用范围和减小定位不确定性，可以采用细分结构。本课题主要训练设计测量装置和仪器的能力。本课题涉及简单光路设计，结构设计，测量的基本方法，误差分析，零件加工和仪器装校的工艺性等知识内容的综合运用，对测控技术与仪器专业的学生对以后从事光学测量装置及其它测量仪器的设计打下良好的基础......”。

7、“.....总体设计,部件设计,夹持组件结构设计,瞄准测量组件结构设计,顶尖组件结构设计,底板组件结构设计,轴承的选取,三爪卡盘的选取,结论,致谢,参考文献,绪论课题研究的背景及意义精密角度测量是几何量测量的个重要项目，也是计量科学中发展较为完备的个分支，在过去的年中，角度测量的精度也提高了倍多。角度测量技术分为静态测量和动态测量两种，些静态测量技术仍然是动态测量的基础，些动态测角技术可以实现静态测量。对于静态测量技术来说，目前的主要任务集中在如何提高测量精度和测量分辨力外表面的粗糙度小于包容件的内表面的粗糙度。间隙很小的滑动配合，用于不希望自由转动，但可自由移动和滑动并精密定位配合也可用于要求明确的定位配合，相当于旧国标因此在设计中采用的配合即为。调整机构调整机构主要的设计功能为使自准直仪可以实现水平方向的方向......”。

8、“.....如图所示，它所主要包含的零件有座套，小锁死螺钉，和大锁死螺钉图调整机构装配时，仅需要将小锁死螺钉和大锁死螺钉旋转进座套即可，当调整机构调整到适当位置时，拧紧大锁死螺钉，其前端便会与导轨抱紧，使其平稳地固定，当瞄准机构的零件支架旋转到合适位置时，拧紧小锁死螺钉即可稳定的固定。座套的设计座套的主要是起到联接瞄准机构和支承，使瞄准机构在导轨上平滑的移动，从满足仪器功能减轻重量和美观的方面出发设计，小锁死螺钉这边只要起到支撑的作用即可，所以设计的比较小，而与导轨相连的另边设计的比较大，主要是因为它不仅要起到联接作用，还要确保导向精度，故而只有设计的比较大才不至于在机加工和小量磨损的条件下使仪器精度出现大范围下降。而在大圆筒这边与小锁死连接的部分的板子连接使用圆弧过渡，这样就可以减小应力集中。锁死螺钉的设计大锁死螺钉和小锁死螺钉的作用是锁死零件......”。

9、“.....设计中采用了比较宽大的设计，并为其打上网纹，前端为了使其方便地使零件固定好，为了不使其在锁死的同时破坏其它零件，因而设计为在加工后热处理后的硬度比其它零件的硬度低。瞄准机构瞄准机构的主要功用是起到夹持自准直仪和调整自准直仪在垂直方向的调节。如图所示，它所包含的主要零件为上压片，下压片，支承板，紧钉螺钉，支架和旋转螺钉。在装配时所要注意的是，支承板和旋转螺钉在装之前定要先涂润滑脂。在调节自准直仪时，只需要旋松紧钉螺钉然后对自准直仪进行调整，支承板将会绕旋转螺钉的光轴部分转动，当调整到恰当的位置时，将紧钉螺钉旋紧，这样就达到了设计本机构的目的。图瞄准机构设计中，上压片和下压片是用来固定自准直仪的，由于所选自准直仪的光管是圆柱形的，所以上下压片也设计为与之相匹配的类型。如图中所示，其内径的尺寸与自准直仪的外径的尺寸相符合......”。