1、“.....在很大程度上取决于各种工程建设速度，而工程机械水平的高低，又直接对工程建设速度发挥着促进或抑制作用。传统研发管理及设计方法只是被动地重复分析产品的性能，而不是主动地设计产品的参数。作为项设计，不仅要求方案可行合理，而且应该是些指标达到最优的理想方案。随着电子计算机的应用，在机械设计领域内，已经可以用现代化的设计方法和手段进行设计，来满足对机械产品提出的要求。利用优化设计方法，人们就可以从众多的设计方案中寻找出最佳设计方案，从而大大提高设计效率和质量。可靠性是我国工程机械的致命弱点，我们要正视差距，增强科研开发力度，提高技术水平，更多地发展具有自主知识产权的高质量产品，进步促进工程机械的发展......”。

2、“.....在基础设施建设中起着十分重要的作用，因此加强对挖掘机的研究具有十分重要的意义，随着能源的紧缺和人们对环保意识的增强，节能技术研究成为同行学者关注的焦点没随着人类空间获活动的延伸，以及人类对挖掘机工作环境与功能要求的延伸，在遥控挖掘机和机器人化挖掘机研究方面正进行不懈努力，遥控挖掘机的研究离实用化已经不远，开发智能化的多功能挖掘机并使之成为真正的挖掘机器人还是人们追求的目标。由于挖掘作业中负载变化剧烈，有些学者已经开始将振动挖掘方式运用于减少挖掘阻力，减低功率消耗以及延长机器使用寿命方面的研究。近年来，随着人类对自然的开发，挖掘机也朝着大型化大功率化发展，从而满足人类对大型工程的需求。国外的研究现状及发展动态国外产品发展趋势年在意大利生产了第台液压挖掘机......”。

3、“.....在工程建设施工中起着重要的作用。六十年代，随着西方经济的发展，液压挖掘机需求数量急剧上升，但大多数属于中小型液压挖掘机。七十年代开始，随着科学技术的进步和大型水电工程及大型露天矿建设的需要，液压挖掘机向高速高压大斗容大功率发展。随着液压挖掘机产量的提高和使用范围的扩大，世界上著名的挖掘机生产商纷纷采用各种高新技术，来提高产品的竞争力。国外的些公司开始研制大型矿用液压挖掘机，其中以德国法国产品居多。在液压挖掘机产品功能方面，液压挖掘机工作装置向多功能化的方向发展。当液压挖掘机直到论文的多次修改，最后定稿，都倾注了导师的大量心血。在我的学业和论文的研究工作中无不倾注着导师辛勤的汗水和关心......”。

4、“.....从尊敬的导师身上，我不仅学到了扎实宽广的专业知识，也学到了做人的道理，在此我要向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。对导师的热心辅导和帮助，在此表示重心的感谢,同时，衷心感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位专家教授,目录前言课题研究的背景和意义液压挖掘机研究现状及发展动态国外的研究现状及发展动态国内的研究现状及发展动态本文研究的主要内容液压正铲挖掘机工作装置的运动分析液压正铲挖掘机的基本组成和工作原理工作装置结构方案的确定工作装置运动分析动臂运动分析斗杆运动分析斗齿尖的几种特殊工作位置的计算工作装置尺寸的设计确定应用举例......”。

5、“.....随着钢铁业煤炭业电力业的持续迅猛发展，挖掘机等工程机械的需求日益增加，并广泛地运用于房屋建筑筑路工程水利建设农林开发港口建设国防工事的土石方施工和矿山采掘工业中。由于其作业工况复杂多变，挖掘方式往往是凭借操作者的经验，根据实际作业工况决定，为了减小操作者的挖掘经验对挖掘效果的影响，就迫切需要建立起铲斗挖掘轨迹与各液压缸的直接对应关系，实现挖掘机操作的自动化。同时由于挖掘机的工作环境的复杂性及工况的多变性......”。

6、“.....这就决定了挖掘机设计的平凡性重复性。然而液压挖掘机的工作装置又是个多自由度的多杆系统，各铰点的确定非常复杂，这些因素就造成了液压挖掘机的投资大设计周期长，严重地影响了厂商的经济效益及国民经济的发展。本文主要的设计工作主要有以下几个方面在现场测绘及参考有关资料的基础上了解液压挖掘机的工作方式及工作环境。确定液压挖掘机各个工作装置的结构，查找相关资料并结合经验公式对引言课题研究的背景和意义目前我国露天矿的开采规模逐渐扩大，为了适应日益增大的矿用汽车铲装的需要，这就需要较大斗容的挖掘机，由于挖掘机愈大，每单位土石方的施工成本愈低，而液压挖掘机较机械式挖掘机有很多优点，但是国内对大型液压正铲挖掘机的研究较少......”。

7、“.....用比例法和经验公式计算出工作装置各部分的基本尺寸并对其进行应力分析，然后绘制出其二维图纸，继而用画出各装置的三维模型。将各装置装配后对其进行运动模拟仿真。关键词挖掘机工作装置运动仿真，。也取比例系数图确定提升机构的示意图图斗杆机构计算示意图则初始与终了力臂比为或最后得到式中和相应为的夹角和的夹角。若或落在的外侧，则夹角为正，反之为负。因此在初步设计中如果根据动臂和斗杆的结构形式及铰点的固定方式预先确定个角，则可按公式求出第二个角，或者根据所求的值结合具体结构情况分别确定各值......”。

8、“.....以使开始挖掘和挖掘终了时作用力臂大致相同。值仍建议取。同样，由和可列出联立方程令，，并将代人上式，解联立方程后得到下面介绍种根据挖掘作功的理论确定斗杆油缸参数的方法。设斗杆油缸挖掘时需要克服的切向挖掘阻力为，那么式中切削宽度厘米平均切削深度厘米挖掘比阻力，取设计任务所规定的最硬土壤的挖掘比阻力值公斤厘米。假设铲斗在行程厘米中装满，那么在装斗过程中消耗到挖掘土壤上的功为米公斤式中斗容量米铲斗的充满系数和土壤的松散系数。显然这个功由斗杆油缸来完成......”。

9、“.....其中，是斗杆油缸数量和缸径，是系统工作压力油缸和铰点的机械效率，在初步设计时建议取油缸挖掘行程。在正铲上般认为铲斗应在斗杆油缸的行程内装满，则其中是斗杆油缸全行程。因此从作功出发可列出平衡方程式确定斗杆油缸行程之后，不难求出其程法和原理设计法，确定出合理的动臂斗杆及铲斗机构的相关几何参数和力能参数。当铲斗油缸挖掘时，铲斗油缸挖掘力的变化规律更加符合挖掘阻力的变化规律。即铲斗相对于斗杆转角时，物料切向挖掘阻力值达到最大。参考文献王新中国内外矿用挖掘机发展状况矿山机械，矿用挖掘机发展方向中国矿业报张宏，赵光从慕尼黑展看当今挖掘机技术发展，建筑机械化张润利，刘伯颖工程机械专利信息之小型挖掘机篇，工程机械......”。