模拟子弹射击和射击靶标，具有模拟逼真，精度高等特点。主要从信号处理部分来设计实现激光打靶系统，每次射击能精确的显示环的结果及脱靶情况，每个环数又可分为八个偏移方向。该系统简单实用，既能保证训练的质量又能减少弹药的消耗，是理想的公安军队等部门训练使用的模拟打靶系统。杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业设计概述激光打靶系统概述激光打靶系统的工作原理是采用激光脉冲来模拟枪弹的射击，该系统般包括激光发射部分激光信号检测模块打靶成绩处理和显示部分。如图所示，当射手瞄准完毕扣动扳机时，半导体激光器会发出激光脉冲，射向目标上的光电探测器，如果击中目标，则激光脉冲被光电探测器接收并转换为电信号，经电路处理能识别射击的弹着点，信号经处理编码后传输到计算机。图激光打靶系统原理图半导体激光器，般平行地安装在武器装备的枪管炮管或导弹发射架上，它可以发射束与武器射击方向致的激光脉冲。目前的激光器般都采用半导体激光器，因为这种激光器的输出功率低，不会伤害眼睛，而且效率高功耗小，不但可以摆脱大而重的电源设备，激光器本身也可以制作得很小很轻。光电探测器具有射击靶的形状，可以是点探测器和面探测器，通常数量较多，构成多个信号检测通路。根据光电探测器的响应位置来判断激光射击击中的靶位。激光打靶采用以光代弹的形式进行射击训练，是激光武器模拟器中最常见的种。最初的激光打靶系统只能进行瞄准射击训练，随着计算机和微处理器技术的发展，其用途扩大到可进行多种武器的模拟训练。随着研究和探索的深入，激光打靶系统的功能将进步完善，能够更接近于武器装备在实际使用中的表现，增强真实感。同时，通过与电子技术相结合，进步提高激光模拟的自动化智能化水平。激光武器模拟器有以下几个方面的发展趋势可以模拟的武器越来越多，激光武器模拟器正朝着系列化组件化的方向发展，个基本的激光射击模拟器只要稍加改动就可适用于其他武器系统。系列化组件化的好处是便于使用更换和维修，同时价格也便宜。从激光射击模拟器向激光交战模拟器发展，先进的激光交战模拟器能使坦克战斗车辆反坦克武器等有机的结合在起江月松光电技术与实验北京北京理工大学出版社，荣格集成运算放大器应用手册北京世界图书出版公司，谢嘉奎等电子线路北京高等教育出版社，龚之春数字电路成都电子科技大学出版，李广弟单片机基础北京北京航空航天大学出版社，杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业设计附录信息工程学院本科毕业论文届题目系电子工程专业班级学号学生姓名指导教师完成日期年月诚信承诺我谨在此承诺本人所写的毕业论文均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。承诺人签名年月日杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业设计摘要本毕业设计主要设计自主研发的激光打靶系统的信号处理过程，继而实现整个打靶系统。激光打靶系统主要包括半导体激光枪光电探测器和信号处理电路，信号处理过程是整个系统的关键。激光打靶的打靶过程，由激光枪发射激光脉冲信号，光电靶接收激光脉冲信号，经过系列信号处理过程最终得到打靶的结果。光电靶由许多块的光电探测器组成，每块不同位置的光电探测器对应不同编号，从打靶的实际情况出发，确定了相应的编号规则。打靶的成绩由激光所击中的光电探测器的编号来判定。激光打靶系统的主要信号处理过程包括信号的放大编码和数据传输。信号由光电探测器检测后传送到相应的放大电路，放大电路采用集成运算放大器。按原先对光电探测器的编码规则采用多路优先编码器对信号进行编码。最后把编码值以串口的形式传送到计算机，利用计算机的强大功能对打靶结果进行各种处理。与计算机之间的串行数据传输由单片机实现。单片机的程序，使用编译器进行设计和调试完成，其主要功能是控制数据的串行传送，实现与计算机的串口通信。该信号处理系统实现了对信号的良好检测。与计算机之间的串口通信可以实现数据在计算机上的显示统计储存等功能，为打靶者提供非常直接准确的打靶结果，有利于提高打靶效果。关键词激光打靶信号处理信号编码串行传输杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业设计杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业设计目录引言概述激光打靶系统概述本设计方案思路研发方向和技术关键主要技术指标总体设计激光的检测靶位的划分编码标准成绩的传送和处理其他说明硬件设计信号放大电路整形电路编码电路串行传送电平转换软件设计总体方案程序流图模块说明制作与调试硬件电路的布线与焊接调试结论致谢参考文献附录杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业设计引言目前的射击打靶训练，基本以实弹训练为主，国防开支大，危险系数高。传统的报靶方法是人工报靶，由报靶员根据经验确定靶数，带有很大的个人主观因素，可靠性公正性差，效率低。因此有必要研制种切合部队实际的，在非实弹射击条件下进行射击精度训练的打靶训练器，这样既能保证部队训练质量又能减少弹药消耗节约国防费用，具有重大的国防意义。以光代弹，可以模拟多种武器的射击情况，并可检验射击效果。这种新型的部队训练模拟器材是部队训练器材的次革命，是和平时期部队训练的有效手段之。些发达国家，如美国英国德国等都在积极进行激光射击模拟训练器材的研制，并已开发出多种系列产品，其中最突出的是美国的米勒斯系列，它可模拟种武器，性能好准确而且逼真，大大推动了部队的训练工作。八十年代以来，我国也有单位在进行激光模拟训练器的研究和探索，将激光射击模拟器用于部队训练，取得了很好的训练效果，提高了部队的战斗力。但在可靠性和数据处理等方面尚有许多技术问题有待改进，主要是以下几点激光光斑太大，与实际步枪子弹口径相差太多探测器数，业设计模块说明主程序堆栈初始化各寄存器参数设置打靶次数置等待中断初始化程序波特率发生器波特率禁止时钟优先级高串口工作模式波特率中断允许关闭串口中断串口优先级低开外部中断下降沿有效优先级低时钟开始计数中断服务程序中断服务程序同步延时读口前先置读口数据帧传送子程序表数据帧格式标志位打靶次数打靶成绩校验位杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业设计例十六进制表示第二次打靶，击中第号对应环数环偏移方向右上。数据帧传送子程序保护发送标志位发送打靶次数发送打靶成绩发送校验位打靶次数累加延时关外部中断清外部中断请求标志位防止外部中断寄存而引起多次中断。开中断串行发送字节串行发送个字节等待发送完毕定时程序用定时器延时调用，实现延时杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业设计杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业设计制作与调试硬件电路的布线与焊接总体特点该系统所涉及的各部分硬件电路，总体的特点是电路原理简相连，用串口调试程序调试信号处理电路通过串口连接到计算机，应用张雪荣同学设计的激光打靶成绩统计软件进行总体调试，实现对打靶成绩的显示统计和储存。由于时间水平和经验有限，在信号的放大编码及抗干扰等方面仍有不足之处，有改进的余地，比如电路规模的精简，其他的光干扰处理。另外在系统的调试方面，由于时间和设备的原因，只进行了短距离的调试，有待进步的调试。这次毕业设计对于我来说，既是次机遇，又是次挑战。通过这次的毕业设计，我学到了很多东西，通过自己的实践，增强了动手能力。通过实际工程的设计也使我了解到书本知识和实际应用的差别。在实际应用中遇到很多的问题，这都需要我对问题进行具体的分析，并步步地去解决它。杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业设计致谢在这几个月的时间里，从对课题的理解，方案的设计，到电路的制作，再到论文的写作，中间有着自己的努力，更有着老师和同学的关心和巨大的帮助。感谢秦会斌老师在很忙的情况下，为我讲解课题的要点，引领设计的思路。他对学生认真负责的态度让我由衷地敬佩。感谢唐大勇和章国平同学给予我无私的帮助，他们对我所遇到的难题的解答让我受益匪浅。感谢罗老师对我们的关心照顾。感谢母校和老师们在大学四年中对我的培养。杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业设计参考文献刘伯来，宋作本，徐忠瑞激光模拟射击训练器械及其射击精度的检定方法山东体育科技，任宏岩，戴炳明种新型激光射击训练模拟靶的设计大连理工大学学报增戴炳明，任宏岩，张雏智能型光电打靶模拟训练系统半导体光电，黄德修，刘雪峰半导体激光器及其应用北京国防工业出版社