，优先发展的重点产品以及建议淘汰的产品，作了详细规定。技术发展趋势向大型化高效率化无保养化和节能化发展。目前，世界上最大的浮游起重机起重量达吨，最大的履带起重机重量为吨，最大桥式起重机起重量为吨。带式输送机最大带宽达米，输送能力最大为万吨时，单机最大距离超过公里。自动化立体库堆垛机最大运行速度达米分。向自动化智能化集成化和信息化发展。将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术电力电子技术光缆技术液压技术模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现自动化和智能化，以适应多批次少批量的柔性生产模式。目前已出现了能自动装卸物料有精确位置检测和有自动过程控制的桥式起重机用于自动化生产线。起重机上还装有微机自诊断监控系统，对自身的运行状态进行监测和维护。向成套化系统化综合化和规模化发展。将各种起重运输机械的单机组合为成套系统，加强生产设备与物料搬运机械的有机结合，提高自动化程度，改善人机系统。通过计算机模拟与仿真，寻求参数与机种的最佳匹配与组合，发挥最佳效用。重点发展的有港口散料和集装箱装卸系统工厂生产搬运自动化系统自动化立体仓库系统商业货物配送集散系统交通运输部门和邮电部门行包货物的自动分拣与搬运系统等。向模块化组合化系列化和通用化发展。许多通用起重运输机械是成系列成批量的产品，为了降低制造成本，提高通用化程度，可采用模块组合的方式，用较少规格的零部件和各种模块组成多品种多规格和多用途的系列产品，充分满足各类用户的需要。也可使单件小批量生产起重运输机械的方式改换成具有相当批量和规模的模块生产，实现高效率的专业化生产。向小型化轻型化简易化和多样化发展。有相当批量的起重运输机械是在般的车间和仓库等处使用，用于代替人力和提高生产效率，但工作并不十分频繁。为了考虑综合效益，要求这部分起重运输机械尽量减少外形尺寸，简化结构，降低造价和使用维护费用，按最新设计理论开发出来的这类设备比我国用传统理论设计的同类产品其自重轻。由于自重轻轮压小外形尺寸小，使厂房建筑结构的建造费用和起重机运行费用也，摘要电动葫芦是种最普通的成批生产的电动起重机械。由于它具有尺寸小，重量轻结构紧凑，操作维修方便等特点，所以广泛使用于冶金机械制造化工建筑林业交通轻工国防水电等国民经济部门。它是集电动机，减速器和钢丝绳卷筒或环链为体的小型起重设备，配合单梁桥式或门式起重机，组成个完整的起重机械。近年来，我国电动葫芦的发展速度很快，但和国外同类产品相比，存在很大的差距。本设计首先分析了国内外电动葫芦的发展状况，比较其差别，从而最终确定了对传统圆柱齿轮减速器的改进。目的就是为了提高生产率合理使用设备节省劳动力，实现在转速的连续变化和在任意传动位置下的稳定运转，适应自动化智能化集成化和信息化的发展趋势。通过综合比较分析各种传动装置，最终选定了环锥行星无级变速器传动装置，选定钢丝绳，计算和校核卷筒，选择和校核电动机，最终完成电动葫芦的设计计算。关键词电动葫芦减速器环锥行星无级变速器目录摘要,绪论概述起重机发展趋势技术发展趋势产品发展趋势国内钢丝绳电动葫芦的技术现状和发展方向型钢丝绳电动葫芦存在的不足国内钢丝绳电动葫芦发展方向本课题的主要研究内容传动方案的拟订分析各种传动方案的利弊齿轮传动机械无级变速拟订传动方案设计计算钢丝绳的选择计算钢丝绳类型的选择钢丝绳直径的计算钢丝绳型号的选择卷筒的设计计算与校核卷筒直径的计算卷筒长度的计算卷筒壁厚的计算卷筒强度的校核卷筒稳定性校验电动机选择与校核电动机静功率的计算电动机功率的选择电动机过载能力的校验电动机发热校验变速器的设计计算计算变速器传动比选取变速器的传动类型和传动简图按最大传动能力设计行星锥环无级变速器步骤确定安装的锥数行星锥环无级变速器最大传动能力计算验算点处的油膜厚度接触点的当量曲率半径无量纲速度载荷和材料参数接触区中央最小油膜厚度膜厚比轴承和轴的校核深沟球轴承的校核角接触球轴承的校核中间轴的校核结论和展望结论展望致谢参考文献绪论概述起重机械是用来对物料进行起重，运输，装卸和作业的机械。它可以完成靠人力所无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，已经在国民经济的多个领域得到了广泛的应用。它是种循环的，间歇动作的，短程搬运物料的机械。个工作循环般包括上料，运送，卸料和回到原位的过程。在循环与循环之间般有短暂的停歇。起重机工作的时候，各机构通常是处于启动，制动以及正向，反向等相互交替的运动状态之中。起重机械的种类很多，通常按用途和构造特征来对其进行分类。按用途来分的话，可以分为通用起重机，建筑起重机，冶金起重机，铁路起重机，造船起重机，甲板起重机等等。按构造特征来分的话，可以分为轻小型起重机，桥式起重机，臂架式起重机，固定式起重机和运行式起重机。我们所改进设计的电动葫芦属于轻小型起重机械，它主要配合单梁桥式或门式起重机来组成个完整的起重机械。然而随着时代的发展，电动葫芦也开始向大起重量，大提升高度发展，其结构形式也在不断的更新，从而使电动葫芦的品种和应用范围日益扩大。起重机发展趋势起重运输机械在国外称为物料搬运机械。由于新材料新工艺新设备和以计算机为基础的信息和控制技术的发展和应用，物料搬运系统的改进已成为这些国膜厚度膜厚比传动元件接触点无量纲最小油膜厚度计算公式为传动元件各接触点最小油膜厚度计算公式为传动元件各接触点膜厚比的计算公式为式中分别是相互接触的两个传动元件的表面粗糙度查取在满足膜厚比条件下，传动元件的磨损最小和寿命最长。由此可知设计满足要求。轴承和轴的校核深沟球轴承的校核，由于该轴承主要受径向载荷，故式中轴承轴向载荷轴承径向载荷，现估算，初步计算当量动载荷参照表，取参照表，取则，，求轴承应有的基本额定动载荷式中轴承旋转频率，且轴承预期计算寿命，取所以，，由于深沟球轴承的基本额定动载荷，故该轴承满足受载条件此轴承的基本额定静载荷。现验算其寿命。参照表，取，取。则当量动载荷，验算深沟球轴承的寿命故略高于预计计算寿命，故该轴承满足寿命要求综上所述，深沟球轴承满足设计要求，可以选用。角接触球轴承的校核该轴承的受力情况与深沟球轴承的受力情况相同故由于角接触球轴承的基本额定动载荷，故该轴承满足受载条件此轴承的基本额定静载荷。现验算其寿命。参照表，此时，取。则当量动载荷验算角接触球轴承的寿命略高于预计计算寿命，故该轴承满足寿命要求综上所述，轴承满足设计要求，可以选用。中间轴的校核由于中间轴主要承受扭转作用，故应按扭转强度条件进行其强度校核计算。轴的扭转强度条件为式中扭转切应力轴的抗扭截面系数许用扭转切应力由学到了好多知识。在此谨向尊敬的导师表示深深的谢意。在课题的研究过程中，也得到了很多教授，老师的关怀和同学们所给的很大帮助。在此向他们表示衷心的感谢。永远感谢父母的养育之恩,在我二十年的寒窗生涯中，父母孜孜不倦的教海和鼓励是促使我不断进取并完成学业的重要精神动力，无论什么时候，他们是我最坚强的后盾,最后，感谢评审，评议委员会的各位老师，感谢你们在百忙之中给予指导。参考文献饶振纲行星齿轮传动设计北京化学工业出版社，年起重机设计手册编写组编起重机设计手册北京机械工业出版社，年严大考，郑兰霞起重机械郑州郑州大学出版社，年裘为章，吴锡忠实用起重机电气技术手册北京机械工业出版社年阮忠唐机械无级变速器设计与选用指南北京化学工业出版社年张明成，秦东晨，张少林行星锥环无级变速器的最大传动能力的研究广东机床与液压年熊滨生，熊安然，崔晓康，催光彩环锥行星无级变速器的弹性流体润滑设计及牵引油选择郑州润滑与密封年濮良贵，纪名刚机械设计第七版北京高等教育出版社赵定元国内钢丝绳电动葫芦的技术现状和发展方向起重运输机械年成大先机械设计手册单行本机械传动北京化学工业出版社年陈登云电动葫芦的换代设计起重运输机械年陈登云电动葫芦工作级别的改型设计计算起重运输机械年朱学敏起重机械北京机械工业出版社年年陈道南，过玉卿，周培德，盛汉中起重运输机械北京机械工业出版社年现代机械传动手册编辑委员会编现代机械传动手册北京机械工业出版社年崔光彩牵引传动机械无级变速器设计郑州河南科学技术出版社，年库德里亚夫采夫，基尔佳舍夫著陈启松，张展，江耕华，胡来容译江耕华校行星齿轮传动设计手册北京冶金工业出版社年，中间轴两端是花键，故所以，由于钢的许用扭转切应力，故可选取大些的材料