动精度。同时增加的摩擦力矩不大。工作寿命长滚珠丝杠螺母副的摩擦表面为高硬度高精度，具有较长的工作寿命和精度保持性。寿命约为滑动丝杠副的倍以上。定位精度和重复定位精度高由于滚珠丝杠副摩擦小升温小无爬行无间隙，通过预紧进行预拉伸的补偿热膨胀。因此可达到较高的定位精度和重复定位精度。同步性好用几套相同的滚珠丝杠副同时传动几个相同的运动部件，可得到较好的同步运动。可靠性高润滑密封装置结构简单，维修方便。所以在选择丝杠时，对运动有定的精度要求时，我们根据滚珠丝杠的优点，优先选择滚珠丝杠。滚珠丝杠副的选择初步处理定义已知量载荷分别为对应第根丝杠，对应第二根丝杠。执行机构选档换档所用的时间都是电动机转速是。最大行程选档行程滚珠丝杠副可分为定位用型及传动用型两种。型用于精确定位且能根据旋转角度和导程间接测量行程的滚珠丝杠副，型是用于传递的滚珠丝杠副，位移精度不是很高。所以我们选用类丝杠副由已知初步算出导程行程，时间是用了力的大小在两个垂直方向分别是。则速度是即得在上式中为滚珠丝杠副的最大移动速度为滚珠丝杠副的最大相对速度。所以要选则的丝杠的最小导程是。当量载荷此可以视为周期性变化，载荷按下式计算这里定为选则档位时所用的力为换档时所用的力。当量转速当转速在和之间变化时，额定动载荷因为此种情况是没有预加载和的，所以只须求根据条件查机械设计实用手册表至表选得上式中为预期工作寿命为精度系数为可靠性系数为载荷性系数为最大轴向载荷。时代入数据得时代入数据得件的图纸致谢致谢词最后，对在毕业设计期间在各各方面给与我谆谆教诲和无私帮助的指导教师李洪斌老师表示最真诚的感谢。正是有了这样好的个学习环境和氛围，才使我能够顺利高效高质量的完成本次毕业设计，同时也学到了很多非常有价值的知识和技能，设计水平有了很大提高。再次感谢李老师,向所有曾经帮助和鼓励过我的无法在这里提及的老师同学和朋友致谢,祝老师身体健康工作顺利万事如意,电动车电动式机械执行机构总成设计李维波交通学院机械设计制造及其自动化级机械本班摘要系统中广泛采用的液压驱动机构存在着结构复杂制造精度要求高成本高等问题，针对这些问题本文利用电动机作为驱动元件设计了用于纯电动汽车的电动式操纵系统。设计过程中，采用了新型的丝杠螺母副的直线运动方案，提高了系统的紧凑性，同时增加入了直线轴承来减少丝杠的变形和两个位移传感器来检测螺母的移动位移，保证了控制的精确性。本文主要是对丝杠的选择，并根据其尺寸对丝杠螺母和机构总成的整体尺寸进行设计改进。用三维软件生成零件图和装配图的过程，并最终制造出实物。关键词滚珠丝杠直线轴承位移传感器装配图实物，驾驶方便性但是它传动效率不高经济性差，结构复杂造价高。第二种是机械无级自动变速器，这种变速器采用传动比可连续变化的钢带进行传动，可实现真正意义上的无级变速但它也存在传动效率低，传递最大功率低等优点。第三种是电动机械式自动变速器，这种变速器是在传统固定轴式变速器和干式离合器的基础上，通过电控执行机构控制离合器的分离与接合变速箱选换档操作以及发动机油门的调节，来实现起步换档的自动控制的，具有传动效率高结构简单等优点。第四种是双离合器使自动变速器，它是在自动变速器的基础上发展起来的，通过采用两套传动系来保证换档过程中没有动力中断，减小换档冲击，提高舒适性。虽然以上四种类型的自动变速器国内都有研究，但是三种类型自动变速器的整机以及零部件结构都很复杂，国内的研究基本上都停留在实验室阶段。此外，由于纯电动汽车采用电动机驱动，与内燃机相比具有更好的低速性能和控制性能，因此，式自动变速器是最适合于纯电动汽车的自动变速器类型。式自动变速器根据其操纵系统驱动形式可分为气动操纵式液压操纵式和电动操纵式三种类型。其中，气动操纵式主要用在具有高压气源的重型汽车中液压操纵式所需的液压阀等核心组件国内缺乏相关产品，使得国内研发的该类产品单机价格高于整机进口价格，缺乏市场竞争力电动操纵行式采用电机作为驱动元件，生产制造相对容易，目前国内已经市场化的具有自主知识产权的自动变速器只有电动式电控机械式自动变速器种类型。基于以上几点，本文对的机械总成进行了设计论证，通过电脑采集汽车在行驶过程的车速油门等相关信息，进而控制选挡和换挡电机的工作来实现汽车的自动换挡，提高电动汽车的动力性和经济性，降低驾驶员的劳动强度，提高行驶安全性。总体结构方案设计纯电动汽车与普通汽车不同，电动机的低速性能和控制性能较好，因此不需要离合器，所以电动车操纵不需要对离合器进行操纵，只要有选档和换档操纵系统即可。选档和换档操作都是直线运动，本设计是采用电机驱动滚珠丝杠带动螺母来实现选档和换挡拉杆的前后移动。并安装有位移传感器时时检测拉杆的位移，实现控制的精确性。总体机构图如下图详细设计内容设计参数设计系数使用条件般选档行程力速度电动机。换档行程力速度电动机。电动机电压均为。滚珠丝杠副的选择及其计算滚珠丝杠的优点传，引言设计背景目前，纯电动车的动力系统主要有以下两大类方案是保留原有的内燃机汽车中的变速器，将内燃机发动机换成电动机即可二是取消变速器，将电机直接连在差速器上驱动车轮或者使用轮毂电机直接驱动车轮。采用第二种方案可以简化整车系统的结构，降低整车的成本，实现汽车的无级变速，但是它对技术要求很高，尤其是电池的设计方面。因为，采用这种结构，车辆在起步急加速爬坡过程中完全依赖蓄电池大电流供电，迫使电动机堵转甚至停转，降低了整车的动力性。其次，虽然各种用于电动车的驱动电动机与内燃机发动机相比有更宽的调速范围，但它们与内燃机发动机样也有定的高效范围，当电动机工作在高效区外的时候，其效率会严重下降，增加了电能的消耗，降低了车辆的经济性。因此，在目前的电机技术前提下，还是需要在纯电动汽车动力系统中加入变速器的。现有具有变速器的纯电动汽车基本上都采用传统的手动变速器，换档时机靠驾驶员凭经验来判断，换档时机选择不恰当，非但不能提高车辆的动力性和经济性，反而可能是其恶化。对于新型的纯电动汽车而言，多数驾驶员都不具备熟练掌握其性能的能力，因此大多数纯电动汽车电动机都不能实现最佳的经济性。此外，换档操作，尤其是在城区道路行驶时的频繁换档会增加驾驶员的劳动强度，使其容易疲劳，造成交通事故隐患。自动变速器分类及分析目前，车辆系统中广泛采用的自动变速器主要有四种类型。第种是液力变矩器行星齿轮减速器式，它采用液力传动形式，具有无级连续变速和变矩的能力，对外部负载有良好的自动调节和适应性能，可以使车辆起步平稳，并提高乘坐舒适性调速等要求，选择电动机类型。根据负载转矩速度变化范围和启动频繁程度等要求，考虑电动机的温升限制过载能力和启动转矩选择电动机功率，并确定冷却方式。根据使用场所的环境条件，如温度湿度灰尘雨水瓦斯以及腐蚀和易燃易爆气体等考虑必要的保护方式。根据企业的电网电压标准和对功率因数的要求，确定电动机的电压等级和类型。根据生产机械的最高转速和对电力传动调速系统的过渡过程性能的要求，以及机械减速机构的复杂程度，选择电动机额定转速。电动机的选择些断续运行的机械虽无调速要求，在发热启动制动特性有要求，且在经济方面有要求时，我们采用直流电动机。已知条件与电动机选择相关的已知条件有转速，工作电压。求电动机功率电动机的功率式中为所受力为力方向上的速度为丝杠的传动效率普通丝杠由上式求出的功率以及已知量，我们就可以选择合适的直流电动机。电机支架的设计根据需要，选用的电机输出轴端直径为，轴承外径为，固定孔为。三维图如下电机支架需要固定两个电机，考虑到汽车的震动变形，支架采用的钢板。同时为减小支架尺寸，使整个机构总成结构更加紧凑，电机安装孔倾斜定角度安装。经过模拟装配，安装孔轴线与水平线成夹角。具体形状支架横板上有四个通孔，用于固定在底板上。两侧各有个螺纹孔，用来固定侧板。注此支架为焊接件，垂直度有定要求。倾斜的电机安装孔，加工有定难度联轴器的选用及轴承压盖的设计联轴器的选择本次设计要求结构紧凑装配简单，而联轴器的选择是根据使用的场合以及经济要求合理地选择类别。由于丝杠需要的转矩不是太大，主要是根据尺寸要求进行联轴器的选用。电机的输出轴直径，丝杠的轴端直径为，应选联轴器，外径不超过的弹性联轴器。可根据如下图表进行选择。轴承压盖的设计丝杠支座的固定端需要安装角接触轴承，轴承的外圈需要固定，就需要设计个压盖。根据支座尺寸，压盖三维图如下直线位移传感器的选用选用原则根据测量对象与测量环境确定传感器的类型要进行个具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。灵敏度的选择通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，产品还可以进步改进，可以考虑只用单个电机实现选档和换挡两个过程。我国已进入汽车自动变速器技术和产品发展的突破时期，原理和技术上的创新，必将使系统性能更加完善，经济性更好，操作更加安全。整个设计过程都是在用三维绘图软件进行单个零件到整体的设计优化，大大降低了产品的设计研发周期。路漫漫其修远兮，要想成为个优秀的设计研发人员，只从原理上的创新是远远不够的，整个设计过程要统筹兼顾，从选材到加工再到装配，甚至要想到日后的维护保养等等方面。总之，在日后的工作学习中，要不断学习研究才能设计出更好的作品。参考文献胡骅，宋惠电动汽车北京人民交通出版社，娄亿波等机动车的发展规模与控制亢凤林，李军民电动汽车发展分析农业装备与车辆工程邢琳，张秀芳机械设计基础课程设计北京机械工业出版社，葛安林编著车辆自动