芯片。内置时钟振荡电路，可以动态驱动位数码管或者位，具有译码闪烁移位段位寻址光柱译码等功能同时还可以进行键的键盘扫描通过可以级联的线串行接口或者线串行接口与单片机等交换数据并且可以对单片机提供上电复位信号。图工作原理图特点显示驱动内置电流驱动级，段电流不小于，字电流不小于。动态显示扫描控制，直接驱动位数码管位发光管或者级光柱。可选数码管的段与数据位相对应的不译码方式或者译码方式。译码支持个自定义的码，用于显示个特殊字符。数码管的字数据左移右移左循环右循环。各数码管的数字独立闪烁控制，可选快慢两种闪烁速度。任意段位寻址，独立控制各个或者各数码管的各个段的亮与灭。级光柱译码，通过个组成的光柱显示光柱值。扫描极限控制，支持到个数码管，只为有效数码管分配扫描时间。可以选择字驱动输出极性，便于外部扩展驱动电压和电流。键盘控制内置键键盘控制器，基于矩阵键盘扫描。内置按键状态输入的下拉电阻，内置去抖动电路。键盘中断，可以选择低电平有效输出或者低电平脉冲输出。提供按键释放标志位，可供查询按键按下与释放。支持按键唤醒，处于低功耗节电状态中的可以被部分按键唤醒。外部接口同芯片，可选高速的线串行接口或者经济的线串行接口。线串行接口支持多个芯片级联，时钟速度从到，兼容芯片。线串行接口和信号线可以与其它接口电路共用，节约引脚。线串行接口支持两个芯片并联由引脚电平设定各自地址。线串行接口时钟速度从到，兼容两线总线，节约引脚。内置上电复位，可以为单片机提供高电平有效和低电平有效复位输出。其它内置时钟振荡电路，不需要外部提供时钟或者外接振荡元器件，更抗干扰。支持低功耗睡眠，节约电能，可以被按键唤醒或者被命令操作唤醒。可选两种封装，引脚与芯片兼容。经过授权采用了项专利技很多不会的操作，这就需要加强实践能力，个同学的知识变成多个同学的知识，多个同学的知识变成个同学的知识，这样才能相互促进相互提高。另外，理论与实践也存着必然的联系，在指导老师的帮助下才能使课程设计最终成功。在此特别感谢我的指导老师老师和老师，感谢学院给我们提供这次设计的机会和器材，同时要感谢我班的几位同学，正是因为有了你们的指导和帮助，我的设计才能进行和顺利结束。机电体化综合课程设计作者姓名专业学号指导教师完成日期上海电机学院继续教育学院摘要本设计是完成两坐标步进电机驱动运动工作台控制系统的设计完成交流电机启停的电气控制系统设计。其硬件部分共包括键盘操作单片机控制输入电路控制电路显示电路等五个主要组成部分。设计的总体思路是准确安全的对工作台和电机进行控制。位置信号和按键信息通过传输线传送给单片机和键盘接口芯片，数据经过处理，将按键信息串行方式传送给单片机，单片机通过相应的程序，向控制回路发送控制信号，进而控制工作台的动作，实现对硬件设备的控制。关键词键盘操作，单片机控制，数码管显示。，警设计交流电机的点动正反转控制和星三角形启动的电气控制原理图电气控制电路有相应的保护电路过载过压欠压等熟悉机电系统常用元器件交流电机直流电机步进电机此次机电体化课程设计主要简单设计出数控机床系统，其实离实际真正工业用数控机床还有很大的距离。经过小组讨论，拟设计两坐标步进电机驱动运动工作台控制系统和交流电机启停的电器控制系统，单元模块包括单片机控制电路，键盘接口电路，键盘电路，显示电路，输入电路，控制电路，接口电路等。由于时间仓促和自己知识水平有限，在设计中难免会有些许瑕疵，恳请老师指正。总体方案设计总体分析本次设计实现的是两座标步进电机驱动运动工作台控制系统的设计。设计采用单片机对系统进行控制，单片机的包括键盘与显示的控制与机的串口通讯以及电机输入输入输出信号的控制。电机的输入信号包含报警监测，在机床边缘运用个接近开关即可实现此目的。方案框图单片机作为控制的核心，方面对机床的运动方向和位移量进行控制，另外还将与键盘对应的位移信息显示在上，并实现与机的通信以及对报警的处理。三相交流单片机键盘显示串行通信光电隔离光电隔离功率接口功率接口步进电机步进电机行程开关工作台至上位即继电器控制图总体方案设计图单元模块设计键盘与显示模块模块工作原理本单元模块电路的功能是通过对单片机编程，使当前按键信息在个上显示出来，由芯片来对数码管进行驱动，并对键盘进行扫描。图所示为来个八位动态显示电路。在同时刻，如果各位位选线都处于选通状态的话，位将显示相同的字符。若要各位能够同时显示出与本位相应的显示字符，就必须采用动态显示方式，即在时刻，只让位的位选线处于选通状态，而其他各位的位选线则处于关闭状态，同时，段码线上输出相应位要显示的字符段码。这样，在同时刻，位中只有选通的那位显示出字符，而另位则是熄灭的。同样，在下时刻，只让下位的位选线处于选通状态，在段码线上输出将要显示字符的段码，则同时刻，只有选通位显示出相应的字符，而其他各位则是熄灭的。如此循环下去，就可以使两位分别显示出将要显示的字符。虽然这些字符是在不同时刻出现的，而在同时刻，只有位显示，其他各位熄灭，但由于显示器的余辉和人眼的视觉暂留作用，只要每位显示间隔时间足够短，则可以造成多位同时亮的假象，达到同时显示的效果。。注论文英文题目。阅后删除此文本框。目录引言总体方案设计总体分析方案框图单元模块设计键盘与显示模块模块工作原理芯片介绍特点显示驱动原理键盘扫描原理单片机控制单元模块电路控制原理光电耦合电路芯片介绍串行通信模块通信协议串行通信电路电机与电气控制电路设计步进电机模块步进电机的工作原理步进电机的步距角与工作拍数步进电机的频率特性交流电机正反转控制原理交流电机的星三角形启动电气元件介绍结论参考文献附录单片机控制系统电路原理图设计附录电气控制原理图致谢引言机电体化是以机械技术和电子技术为主题，多门技术学科相互渗透相互结合的产物，是正在发展和逐渐完善的门新兴的边缘学科。机电体化使机械工业的技术结构产品结构功能与构成生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由机械电气化迈入了以机电体化为特征的发展阶段。本设计中提到的微机数控机床是利用单板或单片微机对机床运动轨迹进行数控及对机床辅助功能动作进行程序控制的种自动化机械加工设备。采用微机数控机床进行机械加工的最大优点是能够有效地提高中小批零件的加工生产率，保证加工质量。此外，由于微型计算机具有价格低体积小性能可靠和使用灵活等特点，微机数控机床的次性投资比全功能数控机床节省得多，且又便于般工人掌握操作和维修。因此将专用机床设计成微机数控机床已成为机床设计的发展方向之。本设计中用到的步进电机是种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件，具有快速起动和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步，具有较高的重复定位精度，并能实现正反转和平滑速度调节。它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响，因而被广泛应用于数模转换速度控制和位置控制系统。本设计完成了如下要求单片机控制系统电路原理图的设计控制系统电路印制版的绘制利用单片机编程实现两坐标系统的手动自动和回位等运动实现两坐标工作台极限移动的保护及显示的电流就无法达到稳定值，步进电机就难以步进工作了。为了保证在矩形脉冲电压相当窄时，也即频率足够高时，步进电机仍能正常步进工作，可以提高开关回路的电压。开关回路加到绕组的是矩形脉冲电压，故电流也是脉冲。在步进电机中要设法增大起动电流，以提高步进电机转动力矩，即提高其工作频率。由于步进电机是感性负载，所以进入绕组的电流脉冲是以指数形式上升，即这时电流脉冲为公式其中是电流脉冲瞬时值是在开关回路电压为时的电流稳态值是开关回路的时间常数，综上所述，本设计选用三相步进反应式电机，采用运行中根据工作频率对电源电压升压补偿的控制方法。交流电机正反转控制原理在生产实践过程中，常要求用台电动机的正反转控制方向相反的两个运动，如小车的左行右行机械手的上升下降等。本设计对交流电机的正反转控制的电气原理图如下所示常闭开关常闭开关三相电机图交流电机正反转控制的电气原理图要实现三相鼠笼型异步电动机的正反转控制，只要把三相线当中的任意两相调换下位置就可以了。如图所示假如接触器闭合时电动机正转，则当接触器断开，接触器闭合时，电动机就会反转。从图中我们可以看出要改变三相交流电机的旋转方向，只需要任意交换其中两相就可以达到目的。图中各元器件的作用如表所示表元器件作用列表交流电机的星三角形启动对于正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼型异步电动机，在启动时，为了保护电动机，般采用降压启动方法来达到限制启动电流的目的。降压启动的原理如图所示在启动过程中将电动机定子绕组接成星形，即接触器闭合。此时电动机每相绕组承受的电压为额定电压的，启动电流为三角形接法时启动电流的。接触器闭合的同时定时器开始定时，定时时间到，接触器断开，接触器闭合。电动机绕组为三角形接法，进入正常运行阶段。控制电路要有自锁互锁定时等常用电路，要求合上启动正转或反转按钮后，电机先作星型连接启动，经延时秒后自动换接到三角形连接运转。按下停止，电机停转。按下反转按钮后，进行反转的启动。要求正反转互锁互锁。电气元件介绍继电器继电器是根据种输入信号来接通或断开小电流控制电路，实现远距离控制和保护的课程设计是我又次亲自动手设计东西，收获很多，体会也很深刻。在这次设计中我也学会了很多新的东西，例如软件使用软件的些细节地方的应用以及些常用的文本处理方法。当然最重要的是学到了基于单片机的机床设计的些基本方法，同时也加深了对些常用的电子元件的理解及其基本用法的掌握，比如单片机通讯接口芯片键盘扫描显示芯片等元器件，除了这些具体的东西，我觉得在这次设计的过程中学到的另外的更重