的电梯群控系统研究，多目标优化的智能调度算法研究及人工智能在电梯群控系统中的应用等。国外也有众多关于电梯群控技术的相关文献，在的网站上，和的网站上都可以查第页共页阅到许多关于电梯群控技术的文献。国内外的研究都注重电梯运行效率的提高，努力达到实时高效运行的目标。本课题研究的意义本课题的研究有五个方面的意义首先，仿真图的设计，能提高设计者对模拟软件的熟练使用程度，且在对电梯仿真的过程中，锻炼设计者尽量使用简洁明了的方式来表征电梯的运行过程。其次，单片机编程，通过这个细致的工作过程，能对单片机的各种功能使用方法各种规范有进步的理解，对其应用也更加熟悉。再次，电梯调度算法的设计和实施，这是本课题研究的核心部分。通过对电梯运行及控制深入的了解，归纳出电梯运行的规范，在深刻理解的基础上采用合适的算法解决。通过这个过程，提高的设计者在算法实现过程中的逻辑思考及模块化的编程能力，而且对于算法的进步改进，提高了原有算法的效率，这是在课题研究过程中收获颇大的个方面。最后，整个设计过程是逐步有序进行的，需要统筹安排及合理布局，这样锻炼了设计者在软件设计实现过程中使用软件工程的思想及方法有效完成工作的能力。本课题的研究方法由于两部电梯之间的相互关联性很强，程序设计比较复杂，因此在双电梯联动控制系统的软件部分时，主要采用位单片机编程，用模块化的编程思想来进行设计。这样有利于突破沿用继电器构成的线路的局限，利用微处理器强大的算术逻辑运算和通信功能，采用实时调度算法，实现快速服务，达到较佳的运行效率。设计过程分为三个步骤进行，是仿真图设计，二是单片机编程，三是电梯调度算法。在仿真图设计完成的基础上，采用模块化的编程思想，完成显示模块，按键模块及通信模块三个与单片机联系密切的模块的编程。然后在模拟软件上测试连线及各部分输入输出的连线及输入输出正确与否。在这些工作全部完成的情况下，完成电梯调度算法模块的编程。最后在仿真软件是上模拟实施，同时测试运行情况，若发现问题，则再修改程序，逐步完善。由于电梯控制系统实际上是个人机交互式的控制系统，因此单纯采用顺序控制或逻辑控制是不能够满足要关部门递交学位论文的原件与复印件。学校可以采用影印缩印或其他复制方式保存学位论文。学校可以学术交流为目的复制赠送和交换学位论文。学校可允许学位论文被查阅或借阅。学校可以公布学位论文的全部或部分内容保密学位论文在解密后遵守此规定。除非另有科研合同和其他法律文书的制约，本论文的科研成果属于成都信息工程学院。特此声明,作者签名年月日分类号密级公开编号成都信息工程学院学位论文电梯控制系统的仿真设计论文作者姓名邹琴申请学位专业计算机科学与技术申请学位类别工学学士指导教师姓名职称刘双虎讲师论文提交日期年月日电梯控制系统的仿真设计摘要本课题是以现有的建筑中电梯控制及运行的情况为设计电梯控制系统的参照准则，设计仿真系统。目的在于深刻理解电梯的运行控制过程，熟练掌握运用单片机设计仿真系统的过程，且能更好的理解电梯调度的算法。在已有的电梯群控算法研究中，选择适合的调度算法用于本系统，在此基础上，加入自己的理解和改进，这是本课题设计的意义所在。以两台六层楼电梯为仿真设计对象，以单片机为核心，辅以相应的软硬件，设计仿真电路图，用和数码管输出显示，以此来表征电梯的各种运行状态及规律。利用电梯群控算法的些思想来实现双路电梯的控制，较为真实的模拟出用于层建筑的双路电梯的控制系统。该系统体积小，运行稳定，在传统忙梯算法上有定的改进。软件的设计过程采用模块化的编程思想，条理清晰，模块功能分明。关键词双路电梯电梯调度单片机仿真并联电梯算法，求显示信息功能用户特点使用频度处理流程仿真电路图设计设计仿真电路图仿真图说明系统结构设计模块设计系统处理流程系统结构描述功能与程序的关系单片机编程单片机引脚使用情况从机引脚使用说明主机引脚使用说明串行通信需求概述串行通信概述本设计中的串行通信具体说明中断需求概述中断概述串行通信中断定时计数器中断定时器设置串行通信定时设置定时计数器设置行列式键盘段数码管动态扫描显示灯泡显示软件设计概述软件设计总体流程电梯群控概述忙梯算法算法概述算法评价算法的改进之处电梯调度算法流程程序代码及说明确定请求类型函数运行参数设置函数外部请求处理函数电梯调度算法测试评价总体评价缺陷与不足需改进之处结束语参考文献致谢声明第页共页引言课题背景电梯是现代生活中必不可少的高层建筑垂直交通的工具。随着生活水平的不断提高，高层建筑规模的不断扩大，出现越来越多的电梯公寓，电梯办公楼，且人们对电梯运行的效率要求也越来越高。电梯客流量的不断增多，单部电梯已经远远不能满足及时高效的要求。因此，高层建筑的电梯大多采取双路或多路电梯共同作业的方式。然而仅靠电梯数量的增加，不仅不能满足现代楼宇的多种要求，还会带来诸如环境污染能源消耗运行效率低的问题。于是，多路电梯并联的控制问题则成了首要应解决的问题。为了进步的提高电梯运载效率，更好的为乘客服务，合理的电梯的调度算法，则成为了研究的重点问题。电梯群控技术，则是在这样的背景下提出的，用来解决复杂的非线性不确定性的多目标随机决策问题。电梯群控技术对改善电梯控制方式，提高运载效率有很大的意义，能在提高系统服务质量和运营效率的同时降低能耗。当前电梯群控技术的研究有丰富的成果，比如基于神经网络算法控制的，基于模糊算法的解决方案，考虑乘客混杂度的电梯智能群控算法，多目标优化的群控算法等等。本课题基于现有楼宇中的双路电梯控制系统和前人群控算法研究的背景来设计实施的。国内外研究现状从有关的文献看，对于电梯控制系统的单片机仿真设计不太多，注重单片机等有关电子器件的使用和电路设计。另方面，由于现代高层楼宇的电梯大都采用两台或三台甚至多台电梯集中排列并列调度的方法，所以电梯群控技术成为这领域研究的重点问题。电梯群控系统是通过对电梯群的运行状态进行实时监测与分析，再根据不同的实际情况对各电梯进行优化调度和合理分配，进而实现电梯系统对乘客的服务质量和服务效率的改善和提高的目标。国内外对于电梯目录论文总页数页引言课题背景国内外研究现状本课题研究的意义本课题的研究方法开发工具简介单片机编程软件模拟软件需求描述模拟对象按钮情况运行状态显示情况电梯控制系统功能要求响应外部请求功能响应内部运行正常关门显示显示运行正常内部请求梯请求队列显示梯响应由梯响应，运行到楼，沿途显示楼层到达后蓝色数码管无显示红色数码管显示运行正常梯请求队列显示梯响应蓝色数码管显示梯响应，运行至楼，蓝色数码管无显示红色数码管显示运行正常梯请求队列显示梯响应蓝色数码管显示梯响应，运行至楼再至楼到楼时，请求队列无显示，红色数码管显示到楼时，请求队列无显示红色数码管显示运行正常梯请求队列显示楼的请求视为无效请求同上表格输出运行正常如图所示第页共页测试项目测试数据预期输出测试结果说明内部请求梯请求队列显示梯响应蓝色数码管显示梯响应，到达后请求取消，蓝色数码管中响应数字熄灭，红色数码管显示响应数字运行正常梯请求队列显示楼请求被视为无效梯响应蓝色数码管显示梯响应，到达后请求取消，蓝色数码管中响应数字熄灭，红色数码管显示响应数字运行正常为开门。为关门↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑图初始化第页共页太复杂会影响响应速度而且实现能力有限，只选取了在设计者实现能力范围之内的算法。需改进之处改进过后的算法经过更进步的分析和考虑还可以有更好的改进。设计出更合理的调度过程。不仅考虑距离，也考虑等待时间，响应时间等，能智能预测即将可能的请求情况，能动态响应内外请求，在先前的请求被响应之后能接受后来的请求，代价小的先响应。这样才能更适合现代楼宇电梯的运行要求。结束语通过本次课题的研究，了解了现代楼宇电梯控制系统的功能及比较详细的控制过程，了解了电梯群控技术的有关应用，目前电梯控制系统使用的电梯调度算法都是有关电梯群控技术的，随着现代电子技术的发展，电梯控制系统也会有更进步的提高，也更能符合现代楼宇对于电梯控制系统的要求。本系统采用两块单片机及行列键盘数码管等输入输出设备实现了对层建第页共页筑中双路电梯控制的模拟仿真，采用相对传统且在实现能力范围内的电梯调度算法，旨在学习和提高。该仿真设计系统小，运行稳定且节省硬件消耗，可以有定扩展，对于学习及实验可有较大帮助。第页共页参考文献周剑电梯群控算法研究及工程实现成都纺织高等专科学报郁宙电梯群控系统控制算法的分析江苏电梯周霞，常建德基于单片机的并联控制系统江南大学学报杨春用单片机实现电梯控制情报杂志谢维成，杨加国单片机原理与应用及程序设计清华大学出版社，谭浩强程序设计第二版清华大学出版社，第页共页致谢本文是在刘双虎老师的热情关心和指导下完成的，他渊博的知识和严谨的治学态度使我受益匪浅，对顺利完成本课题起到了极大的作用。在此向他表示我最衷心的感谢,在论文完成过程中，本人还得到了孙业锐同学的热心帮助，本人向他表示深深的谢意,最后向在百忙之中评审本文的各位专家老师表示衷心的感谢,作者简介姓名邹琴性别女出生年月年月民族汉第页共页声明本论文的工作是年月至年月在成都信息工程学院计算机系完成的。文中除了特别加以标注地方外，不包含他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得成都信息工程学院或其他教学机构的学位或证书而使用过的材料。除非另有说明，本文的工作是原始性工作