1、“.....即由得从而得到图静特性的段。 由，且不饱和得，说明段静特性从理想空载状态直延续到，而般都大于额定电流的。 二转速调节器饱和此时，输出达到限幅值，转速外环呈开环状态，转速的变化对系统不再产生影响。 双闭环变成个电流无静差的单闭环系统。 稳态时有从而得到图静特性的段。 双闭环调速系统的静特性在负载电流小于时表现为转速无静差，转速负反馈起主要调节作用。 当负载电流达到后，转速调节器饱和，电流调节器起主要调节作用，系统表现为电流无静差，得到过电流的自动保护。 图双闭环调速系统的静特性双闭环直流调速系统的数学模型双闭环控制系统数学模型的主要形式仍然是以传递函数或零极点模型为基础的系统动态结构图。 双闭环直流调速系统的动态结构框图如图所示。 图中和分别表示转速调节器和电流调节器的传递函数......”。

2、“.....在电动机的动态结构框图中必须把电枢电流显露出来。 图双闭环直流调速系统的动态结构框图双闭环直流调速系统的起动过程分析设置双闭环控制的个重要目的就是要获得接近于理想的起动过程，因此在分析双闭环直流调速系统的动态性能时，有必要首先探讨它的起动过程计算及仿真实训国防工业出版社,致谢在此特别感谢我的指导老师在整个毕业设计过程中对我的精心指导和帮助，使我能够顺利按时完成这次毕业设计。 在整个毕业设计期间，导师对我的研究工作给予了细致耐心的指导，他谦虚严谨朴实的学风让我看到了自己身上的很多不足，其渊博的知识敏锐的思维以及丰富的经验给我留下了极其深刻的印象。 值此论文完成之际，谨向辛勤培育我的导师致以衷心的感谢和最诚挚的祝福......”。

3、“.....并且要求具有良好的稳态动态性能。 而直流调速系统调速范围广静差率小稳定性好以及具有良好的动态性能......”。

4、“.....相当长时期内几乎都采用直流电力拖动系统。 双闭环直流调速系统是直流调速控制系统中发展得最为成熟，应用非常广泛的电力传动系统。 由于该系统的结构较复杂，控制器可调参数较多，所以整个系统的设计和校正比较困难，需要有个功能全面分析方便的仿真设计平台。 传统的仿真设计平台主要是和等高级语言环境，需要做大量的底层代码编写工作，很不方便，效率不高，仿真结果也不直观。 自从的推出以后，动态系统的仿真就变得非常容易了。 因其含有极为丰富的专用于控制工程与系统分析的函数，具有强大的数学计算功能，且提供方便的图形绘制功能，只要在中画出系统的动态结构图模型，编写极简单的实际上，由于主电路电感的作用，电流不能突跳，为了实现在允许条件下最快启动，关键是要获得段使电流保持为最大值的恒流过程，按照反馈控制规律，采用个物理量的负反馈就可以保持该量基本不变......”。

5、“..... 问题是希望在启动过程中只有电流负反馈，而不能让它和转速负反馈同时加到个调节器的输入端，到达稳态转速后，又希望只要转速负反馈，不再靠电流负反馈发挥主作用，因此我们采用双闭环调速系统。 这样就能做到既存在转速和电流两种负反馈作用又能使它们作用在不同的阶段。 双闭环直流调速系统的组成为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级连接，如图所示，即把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。 从闭环结构上看，电流调节环在里面，叫做内环转速环在外面，叫做外环。 这样就形成了转速电流双闭环调速系统。 该双闭环调速系统的两个调节器和般都采用调节器。 因为调节器作为校正装置既可以保证系统的稳态精度，使系统在稳态运行时得到无静差调速......”。

6、“..... 般的调速系统要求以稳和准为主，采用调节器便能保证系统获得良好的静态和动态性能。 图转速电流双闭环直流调速系统转速给定电压和转速反馈电压电流给定电压和电流反馈电压转速调节器电流调节器测速发电机电流互感器电力电子变换器环外环内环双闭环直流调速系统的稳太结构图和静特性首先要画出双闭环直流系统的稳态结构图，分析双闭环调速系统静特性的关键是掌握调节器的稳太特征。 般存在两种状况饱和输出达到限幅值不饱和输出未达到限幅值。 当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出，相当与使该调节环开环。 当调节器不饱和时，作用使输入偏差电压在稳太时总是为零。 图双闭环调速系统的稳态结构图程序，即可对该系统进行仿真，效率极高，环境友好，从而给系统的设计和校正带来很大的方便。 在学术和许多实际领域都得到广泛应用......”。

7、“..... 本课题主要是在环境中对双闭环直流调速系统进行仿真设计，具体内容有对电流调节器和转速调节器进行校正设计对电流环和转速环进行时域和频域分析对调速系统进行跟随性和抗扰性分析。 双闭环直流调速系统的工作原理双闭环直流调速系统的介绍双闭环转速环电流环直流调速系统是种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。 它具有动态响应快抗干扰能力强的优点。 我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的切扰动作用都能有效的加以抑制。 采用转速负反馈和调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。 但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。 这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。 在单闭环系统中......”。

8、“..... 但它只是在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。 带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动时的电流和转速波形如图所示。 当电流从最大值降低下来以后，电机转矩也随之减小，因而加速过程必然拖长。 在实际工作中,我们希望在电机最大电流转矩受限的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过渡过程中始终保持电流转矩为允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度起动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。 这样的理想起动过程波形如图所示，这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。 这是在最大电流转矩受限的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程......”。

9、“..... 对于图，计算其阶跃扰动响应性能指标最大动态降落最大动态降落时间基准值范围的恢复时间基准值范围的恢复时间。 对于图计算其阶跃扰动响应性能指标最大动态降落最大动态降落时间基准值范围的恢复时间基准值范围的恢复时间。 由阶跃扰动响应性能指标值可知，该系统对扰动信号具有良好的动态抗扰作用，对比两个阶跃扰动响应性能指标值可知，对作用在点的扰动信号的抗扰作用比对作用在点的扰动信号的抗扰作用强，再次表明扰动作用点离被调量越近，转速环对扰动信号的抗扰能力越好。 单位冲激信号扰动的响应曲线在图中两个扰动信号作用点分别施加单位冲激信号，绘制其扰动响应曲线。 在程序文件方式下执行以下程序程序执行后，可得转速环在扰动作用点与扰动作用点施加单位冲激信号时的扰动响应曲线如图与所示......”。