支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另腔回液，以支架为支点，是活塞杆伸出，把运输机推向煤壁。支架的支撑力与时间曲线，称为支架的工作特性曲线，如图所示支架立柱工作时，其支撑力随时间的变化过程可分为三个阶段初撑阶段增阻阶段恒阻阶段初撑力工作阻力初撑阶段支架在升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动卸载，支架的夜控单向阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，此阶段为初撑阶段，此时支架对顶板的支撑力为初撑力。支撑式支架的初撑力为河南理工大学万方科技学院本科毕业论文图支架的工作特性曲线式中支架立柱的缸径泵站的工作压力支架立柱的数量。由上式可知，支架初撑力的大小取决于泵站的工作压力，立柱缸径和立柱的数量。合理的初撑力是防止直接顶过早的因下沉而离层减缓顶板下沉速度增加其稳定性和保证安全生产的关键。般采用提高泵站工作压力的办法来提高初撑力，以免立柱的缸径过大。承载增阻阶段支架初撑后，随顶板下沉，立柱下腔压力增加，直到增加到支架的安全阀调正压力，立柱下腔压力达到工作阻力。此阶段为增阻阶段。恒阻阶段随着顶板压力继续增加，使立柱下腔压力超过支架的安全阀压力调正值时，安全阀打开而溢流，立柱下缩，使顶板压力减小，立柱下腔压力降低，当低于安全阀压力调整之后，安全阀停止溢流，这样在安全阀调整压力的限制下，压力曲线随时间呈波浪形变化，此阶段为恒阻阶段。此时支架对顶板的支撑力称为工作阻力，它是由支架安全阀的调定压力决定的。支撑式支架的工作组力为式中支架安全阀的调定压力支架的工作阻力标志着支架的最大承载能力。对于掩护式和支撑掩护式支架，其初撑力和工作阻力的计算还要考虑到立柱倾角的影响因素。支架的工作阻力是支架的个重要参数，它表示支架支撑力的大小。但河南理工大学万方科技学院本科毕业论文是，由于支架的顶梁长短和间距大小不同，所以并不能完全反映支架对顶板的支撑能力。因此，常用单位支护面积顶板上所受支架工作阻力值的大小，即版社，林建业液压传动设计手册，上海人民出版社，李玉琳液压元件与系统设计，北京航空航天大学出版社，雷中范液压传到系统，机械工业出版社，陆元章现代机械设备设计手册，机械工业出版社，蔡春源机电液设备手册，机械工业出版社，濮良贵纪名刚机械设计，第七版高等教育出版社，孙恒陈作模机械原理第六版，高等教育出版社，摘要本论文主要阐述了般掩护式液压支架的设计过程。设计内容包括选架型总体设计主要零部件的设计主要零部件的校核和液压系统的设计。由于该煤层厚度适中，选用掩护式液压支架。煤层厚度介于之间，煤层厚度变化较大，选用调高范围大且抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架。支架采用正四连杆机构，以改善支架受力状况。顶梁掩护梁底座均做成箱体结构立柱采用双伸缩作用液压缸，以增加工作行程来满足支架调高范围的需要。推移千斤顶采用框架结构，以减少推溜力和增大移架力。为了提高移架速度，确保对顶板的及时支护，采用锥阀液压系统。关键词液压支架液压四连杆机构采煤支架选型推溜移架河南理工大学万方科技学院本科毕业论文，校核的基本要求前梁强度校核前梁受力情况前梁强度计算主顶梁强度校核主顶梁受力情况主顶梁强度计算掩护梁强度校核掩护梁受力情况掩护梁强度计算底座强度校核底座受力情况底座强度校核立柱强度的校核立柱稳定性校核液压系统液压支架的液压系统的简介液压支架传动系统的基本要求液压支架的液压传动特点致谢参考文献河南理工大学万方科技学院本科毕业论文概述液压支架的组成和分类液压支架的组成液压支架是综采工作面支护设备，它的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备。液压支架的种类很多，但其基本功能是相同的。液压支架按其结构特点和与围岩的作用关系般分为三大类，即支撑式掩护式图和支撑掩护式图根据支架各部件的功能和作用，其组成可分为个部分承载结构件，如顶梁掩护梁底座连杆尾梁等。其主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。液压油缸，包括立柱和各类千斤顶。其主要功能是实现支架的各种动作，产生液压动力。控制元部件，包括液压系统操纵阀单向阀安全阀等各类阀，以及管路液压电控元件等。其主要功能是操作控制支架各液压油缸动作及保证所需的工作特性。图掩护式液压支架结构图支撑掩护式液压支架结构辅助装置，如推移装置护帮或挑梁装置伸缩梁或插板装置河南理工大学万方科技学院本科毕业论文活动侧护板防倒防滑装置连接件等。这些装置是为实现支架的些动作或功能所必需的装置。液压支架的分类按液压支架在采煤工作面的安置位置来划分，有端头液压支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面所有位置的支架。中间液压支架按其结构形式来划分，可分为三种基本类型，即支撑式掩护式和支撑掩护式。液压支架的工作原理液压支架在工作过程中必须具备升降推移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来实现完成的。如图示升柱当需要支架上升支护顶板时。高压乳化液进入立柱的活塞腔，另腔回液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁接触顶板。降柱当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文图液压支架工作原理顶梁立柱底座推移千斤顶安全阀液控单向阀操纵阀输送机乳化液泵主供液管主回液管支架和输送机，河南理工大学万方科技学院本科毕业论文目录概述液压支架的组成和分类液压支架的组成液压支架的分类液压支架的工作原理液压支架的支护方式支架选型的基本参数对液压支架的基本要求液压支架的总体设计液压支架的选型液压支架参数的确定支护强度和工作阻力初撑力移架力与推溜力支架调高范围中心距和宽度的确定底座宽度采煤机液压支架和输送机的配套采煤机液压支架和输送机的配套其他附属设备的配套四连杆机构设计四连杆机构的作用用优选设计法设计四连杆机构顶梁长度的确定立柱及柱窝位置的确定平衡千斤顶位置的确定平衡千斤顶安装位置的确定原则平衡千斤顶在顶梁上位置的确定其它千斤顶技术参数的确定推移千斤顶技术参数侧推千斤顶技术参数前梁千斤顶技术参数护帮板千斤顶的技术参数液压支架受力分析和计算受力分析计算支护强度计算河南理工大学万方科技学院本科毕业论文底座比压的计算液压支架的主要部件的设计前梁主顶梁掩护梁前后连杆底座立柱千斤顶推移千斤顶主要零部件的强度校核安全系数钢板材料选取，河南理工大学万方科技学院本科毕业论文掩护梁强度校核掩护梁受力情况由前面已经求出在掩护梁上前后连杆的销轴处受力为和，其受力图如下图所示图掩护梁受力图最大弯矩发生在前连杆处，其值为最大弯矩处的断面表示如下图所示图河南理工大学万方科技学院本科毕业论文掩护梁强度计算形心位置各板件记算数据如下表所示表件号数量结构件的形心位置惯性矩弯曲应力河南理工大学万方科技学院本科毕业论文安全系数钢板材料选取，底座强度校核底座受力情况底座受力如下图所示图图中立柱的压力以及前后连杆的拉力或压力在前面已经算出由得河南理工大学万方科技学院本科毕业论文最大弯矩发生在前柱窝处，最大弯矩为最大弯矩处截面如下图所示图底座强度校核形心位置各板件的计算数据列于下表表序号数量结构件形心的位置河南理工大学万方科技学院本科毕业论文惯性矩弯曲应力安全系数钢板材料选取，立柱强度的校核立柱稳定性校核油缸的稳定性校核参考机械工业出版社的机械工业设计手册根受压的直杆，在起负载力超过稳定临界力时，就不能保持其原有直线状态下的平衡而失稳。所以，液压缸的稳定性条件为河南理工大学万方科技学院本科毕业论文式中活柱最大推力，液压缸稳定临界力稳定安全系数，般取。液压缸的稳定临界力值与活塞杆和缸体的材料长度刚度及其两端支撑状况等因素有关。由于缸操纵阀，其它调节和控制装置等的数量大高压泵台液压缸个安全阀个，还有同样数量的液控单向阀很长的液压管路刚性管，高压软管河南理工大学万方科技学院本科毕业论文泵液压缸传动系统的换算弹性模数较低根据支架的数量改变液流的参数所有支架的结构上都有着相同的液压缸液压装置以及它们之间都有相同的连接方式相同的液压系统每节支架都重复着相同的工序，这些工序的总和构成液压支架的基本工序为了保证系统具有较高的容积效率，实现无故障作业和工作人员的安全，液压系统的元件和部件要有好的密封性和可靠性。这些基本特点决定了液压传动元件以及整个系统在结构上的特点，即液压支架是以单节支架为单元的，这就决定了液压系统的构成，即工作面支架和端头支架的液压系统成为液压支架的基本组成部分。此外，可以把泵站中心控制台和支架的液压管路等部分作为支架的公用液压系统。其中每个部分都具有独立的功能，在改善液压传动或者制定新的方案时，般都可以单独地加以研究。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文致谢首先，我要感谢河南理工大学万方科技学院，感谢机械与动力工程系对我四年的培养，让我学到了许许多多的知识，感谢各位老师在这四年里对我的关怀与照顾，在此致以我深深的谢意。本论文从选题到最后定稿成文，本校杨志波老师直给予了悉心指导，杨老师那种严谨求实的作风，广博深邃的洞察力，孜孜不倦的开拓精神和敬业精神令我深受启迪和教益，谨向我的指导老师杨志波老师致以深深的谢意。我国古代有句成语叫做管中窥豹，略见斑，本文也