方向发展向高效节能方向发展向寿命长低噪音方向发展向机多能，通用化方向发展向大功率方向发展向外形简单平滑美观大方方向发展。 当前我国调度绞车还存在些不足之处。 主要是寿命噪音可靠性等综合性技术指标与国外有差距。 由于我国尚不具备测试手段，是寿命无法考核，噪声也比较大，目前还不能达到环保卫生部门的要求。 在可靠性方面，目前尚无要求。 这些反映了我国的产品质量还存在定差距。 所以我国还需要加强对调度绞车这个学科的建设，努力完善各方面测试手段及性能要求。 作为名机械专业的本科毕业生，针对国内外矿用调度绞车的发展现状，本文选题矿用调度绞车设计。 采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑刚性好效率高安装移动方便起动平稳操作灵活制动可靠噪音低等特点。 绞车的电气设备具有防爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井。 本文所做的基本工作设计完成总体装配图设计设计完成主减速器装配图设计完成主要传动组件零件的工作图设计编写完成整体设计计算说明书。 调度绞车的总体设计设计参数最大牵引力容绳量平均速度结构特征与工作原理绞车由下列主要部分组成。 电动机滚筒行星齿轮传动装置刹车装置和机座。 在结构上采用两级行星齿轮传动，分别布置在主轴的两端，主轴贯穿滚筒，左端支承在左支架上，右端支承在右支架上，电动机采用法兰盘固定在左支架上。 绞车的传动系统见附图ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦ图型调度绞车传动系统图左侧行星轮架主轴右侧行星轮架型调度绞车采用两级行星齿轮传动，分别安装在滚筒的两侧，为左侧行星齿轮，为右侧行星齿轮。 电动机轴上装有电机齿轮太阳轮，它带动左侧行星齿架上的行星齿轮旋转，由于电动机齿轮是固定旋转的，所以，行星齿轮除作自转外，还要围绕电动机齿轮公转，因此，带动左侧行星轮架旋转，从而使固定在行星轮架上通过滚筒中心的主轴旋转，装在主轴上的齿轮太阳轮也旋转，于是带动右侧行星轮架上的行星齿轮转动，此时有如下三种情况如果将左侧制动闸刹住，右侧工作闸松开，此时滚筒被刹住，行星轮架与滚筒相齿轮传动分别在滚筒的两侧，从而根据设计要求确定行星减速器的结构和各个传动部件的尺寸，根据滚筒的结构形式选择制动装置为带式制动，并对各个设计零部件进行校核等。 但是，由于笔者水平有限，在理论的设计资料的运用等方面难免有不当不深，不周之处，敬请各位老师批评指正。 最后，我还要向所有曾经帮助过我的亲人和朋友致敬。 你们的鼓励和帮助永远是我前进的动力，谢谢。 摘要调度绞车是矿山生产系统中最常用的机电设备，主要用于煤矿井下和其他矿山在倾角度小于度的巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工作，也可用于回采工作面和掘进工作面装载站上调度编组矿车。 在设计过程中根据绞车牵引力选择电动的型号以及钢丝绳的直径，选择后验证速度是否与设计要求速度致，根据要求设计绞车是通过两级行星轮系及所采用的浮动机构完成绞车的减速和传动，其两级行星齿轮传动分别在滚筒的两侧，从而根据设计要求确定行星减速器的结构和各个传动部件的尺寸，根据滚筒的结构形式选择制动装置为带式制动，并对各个设计零部件进行校核等等。 绞车通过操纵工作闸和制动闸来实现绞车卷筒的正转和停转，从而实现对重物的牵引和停止两种工作状态。 设计中绞车内部各转动部分均采用滚动轴承，运转灵活。 型调度绞车采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑刚性好效率高安装移动方便起动平稳操作灵活制动可靠噪音低以及隔爆性能设计合理操作方便，用途广泛等特点。 关键词调度绞车带式制动行星轮系目录绪论调度绞车的总体设计设计参数结构特征与工作原理选择电动机电动机输出功率的计算确定电动机的型号滚筒及其部件的设计钢丝绳的选择滚筒的设计计算滚筒直径滚筒宽度滚筒的外径减速器设计总传动比及传动比分配总传动比传动比分配高速级计算配齿计算变位方式及变位系数的选择初算传动的中心距和模数几何尺寸计算验算传动的接触强度和弯曲强度验算传动接触强度和弯曲强度低速级计算配齿计算变位方式及变位系数的选择初算太阳轮行星轮传动的中心距和模数几何尺寸计算验算接触强度和弯曲强度验算大接触强度和弯曲强度传动装置运动参数的计算各轴转速计算各轴功率计算各轴扭矩计算各轴转速功率扭矩列表传动轴的设计计算计算作用在齿轮上的力初步估算轴的直径轴的结构设计确定轴的结构方案确定各轴段直径和长度确定轴承及齿轮作用力位置绘制轴的弯矩图和扭矩图轴的计算简图按弯矩合成强度校核轴的强度滚动轴承的选择与寿命计算基本概念及术语轴承类型选择按额定动载荷选择轴承键的选择与强度验算电机轴与中心轮联接键的选择与验算键的选择键的验算主轴滚筒轴与行星架联接键的选择与验算键的选择键的验算主轴与太阳轮联接键的选择与验算键的选择键的验算行星架与滚筒联接键的选择与验算键的选择键的验算制动器的设计计算制动器的作用与要求制动器的作用制动器的要求制动器的类型比较与选择制动器的类型制动器的选择外抱带式制动器结构外抱带式制动器的几何参数计算主要零件的技术要求对齿轮的要求齿轮精度对行星轮制造方面的几点要求齿轮材料和热处理要求小结参考文献致谢绪论我国调度绞车的生产经历了仿制和自行设计两个阶段。 年代测绘仿制了日本苏联的各型绞车。 年后，苏联型和日本内齿轮相继淘汰。 年对调度绞车进行了方案整顿，型号用表示，保留了型两种规格。 从年开始自行设计了调度绞车，已投入批量生产。 结构为多行星齿轮转动，结构紧凑，体积小，重量轻，操作简单，搬运方便，适于矿山井下使用。 近几年各厂加强了新产品的研制工作，对产品的结构进行了很大的改进和创新，在提高寿命降低噪声方面取得了定的效果。 调度绞车在国外使用也很普遍，生产厂家也很多。 根据目前收集到的资料，苏法美英波捷匈罗加拿大丹麦瑞典等国家都在制造绞车，有国家从三十年代就已生产。 种类繁多，规格较多，拉力小到，大到。 动力有电动液动和风动。 工作机构有单筒双筒和摩擦式。 传统形式有图由式，推得确定松开制动带后的制动带内径假设松开制动带后，制动带的内径与制动轮外径仍是同心圆，即式中，平均退距，查得将代入可求得确定最小退距见图图由于销座与制动钢带之间般是用铆钉铆接，钢性大，当松开制动带后，销座处的退距最小，甚至还处在接触状态，为了使处于松开状态的制动带不与制动轮相接触，应使处于松开状态的制动带内径中心高于制动轮中心个值，即使是在制动带达到磨损报废极限时值也应该大于零。 制动器的最小退距查得。 确定值见图由图可知，则求松开状态下的制动带销座孔距角确定值见图求角见图求松开状态下的销座孔距由图可知求调节螺栓长度及螺纹工作长度图求由图可知求角由图和可知求当时，即制动带磨损到了极限磨损量值到报废时期。 在图中，则求见图图设，则取求见图校核在求出螺栓的长度及螺纹工作长度后，必须进行校核，使之满足下列等式式中，螺母厚度，框架板厚度，螺栓螺距，由于,所以满足条件。 求铰链节点距离见图图由图可知，由图可知，故确定制动手把长度取求框架内腔长度见图说明事项调节螺栓只起到调整和恢复制动带与制动轮之间因制动带磨损而引起的制动力下降之作用。 决定着平均齿轮传动，从而确定传动结构和各个传动部件结构尺寸。 在设计中还要进行电动机钢丝绳制动装置和左右支架的设计选择，以及绞车中各个小的零部件如轴承螺栓螺钉等的选择。 本次所设计的绞车结构紧凑，外形尺寸小，能够整机下井结构为近似对称布置，外形美观绞车重心低，底座刚性好，运转平稳，安全可靠，安装方便。 减少了辅助人员,改善了工人劳动条件,运行安全可靠。 操作和维修都比较方便。 总的来说,该绞车具有布局合理,体积小,寿命长,效率高,操作方便,运行安全可靠等特点,满足了目前煤矿的发展需要,特别适用于中小型煤矿,具有很广泛的应用场合和发展前景。 参考文献濮良贵纪名刚主编机械零件第七版高等教育出版社机械设计手册第三版化学工业出版社张丽骅郑严主编新编机械设计手册人民邮电出版社李育锡主编机械设计基础高级教育出版社机械设计手册单行本齿轮传动机械工业出版社郑文伟吴克坚主编机械原理第七版高等教育出版社机械工程师手册第二版机械工业出版社英汉双向机电词典上海交通大学出版社现代机械优化设计方法第二版化学工业出版社机械传动手册电子工业出版社郑文伟吴克坚主编机械原理高等教育出版社张爱梅巩琦赵艳霞李玉林主编计算机绘图实用教程高等教育出版社王容胡来主编行星传动设计与计算煤炭工业出版社饶振钢主编行星齿轮传动设计北京化学工业出版社甘永立主编几何量公差与检测上海上海科学技术出版社程居山主编矿山机械徐州中国矿业大学出版社吴宗泽主编机械零件设计手册北京机械工业出版社,致谢首先，我要感谢河南理工大学万方科技学院，感谢机械与动力工程系对我四年的培养，让我学到了许许多多的知识，感谢各位老师在这四年里对我的关怀与照顾，在此致以我深深的谢意。 其次，本论文从选题到最后定稿成文，李延锋教授直给予了悉心指导，李教授严谨求实的作风和敬业精神令我深受启迪和