情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长操纵控制简便，自动化程度高容易实现过载保护。液压传动的缺点使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患传动效率低。液压的应用液压传动相对于机械传动来说，是门新兴技术。由于液压传动具有许多的优点，在国民经济各个部门获得了广泛应用。液压传动是机械设备中发展速度最快的技术之。随着机电体化技术的发展，现代液压技术与微电子技术计算机技术及传感技术机紧密结合，进入了个新的发展阶段。液压传动当前应用于很多领域，主要包括工业机械。包括应用于锻压机械注塑机挤压机冶金机械矿山机械包装机械机床加工中心试验机以及其他生产设备等，国际上般称为工业液压技术。行走机械，包括应用于工程机械建筑机械农业机械汽车以及其它可移动设备等，般称为行走机械液压技术。航空及航天。包括应用于飞机宇宙飞船及卫星发射装置等，般称为航空航天液压技术。船舰艇。包括应用于传播舰艇中的甲板机械操作系统及控制系统等，般称为船舶液压技术。海洋开发工程。包括应用于海洋开发平台海底钻探海洋工作机械水下作业工具等，般称为海洋工程液压技术。液压传动在阀门行业也得到很大的应用，如阀门的机床制造加工设备阀门液压试验设备阀门的液压传动装置等。液压传动的基本原理液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。其中的液体称为工作介质，般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带链条和齿轮等传动元件相类似。液压传动是利用帕斯卡原理,帕斯卡原理是大概就是在密闭环境中，向液体施加个力，这个液体会向各个方向传递这个力,力的大小不变,液压传动就是利用这个物理性质，向个物体施加个力，利用帕斯卡原理使这个力变，从而起到举情，使我受益匪浅，并将深深影响未来的工作和学习生活。值此论文脱稿之际，向谢华龙致以深深的谢意和最诚挚的敬意,其次，要感谢大学期间所有的老师和领导，为我们打下机械专业知识的基础。同时要感谢工厂师傅们的详细示范，使我能够更直观的了解液压系统的工作原理。还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励，我才拥有了克服困难的勇气和信心。最后感谢我的母校对我在大学成长中大力栽培。目录摘要第章铲运机液压系统的概述铲运机的概述液压的概述第章液压系统分析与设计本机要求铲运机的液压系统本机技术要求本机液压系统结构特点液压系统图的拟定第章液压系统的计算液压系统参数油缸计算管路流速计算热平衡计算生产率和循环时间计算回转装置转速度及回转力矩计算牵引力及行走速度计算驱动装置牵引力计算功率计算东北大学网络教育学院毕业论文结论小结参考文献致谢摘要液压技术自世纪末英国制成世界上第台水压机算起，已有年的历史了，但其真正的发展只是在第二次世界大战后余年的时间内，战后液压技术迅速向民用工业，在机床，工程机械，农业机械，汽车等行业中逐步推广。本世纪年代以来，随着原子能，空间技术，计算机技术的发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中去。当前液压技术正向高压，高速，大功率，高效，低噪音，经久耐用，高度集成化的方向发展。铲运机是种能综合完成挖土运土卸土填筑整平的机械。按行走机构的不同可分为拖式铲运机和自行式铲运机。按铲运机的操作系统的不同，又可分为液压式和索式铲运机。铲运机操作灵活，不受地形限制，不需特设道路，生产效率高。关键词液压技术原子能铲运机操作系统的不同，又可分为液压式和索式铲运机。铲运机操作灵活，不受地形限制，不需特设道路，生产效率高。铲运机，属于种铲土运土体化机械。本发明的要点，是设计了个由斗体铲刃破土刀转动挡板滑动挡板组成的带铲土机构的铲斗和由前支杆个侧支杆挡板支杆组成的支架机构。转动挡板和滑动挡板设置在斗体开口处，两者之间由合页联结，合页的两端出轴插入斗体前端的滑槽内，可沿滑槽移动。铲刃焊固在斗体底的前端，破土刀焊固在铲刃上。支架机构用以控制滑动挡板和转动挡板的升降。本发明结构简单，施工效率高，适用于修河筑坝和水灾后清除淤泥等。铲运机的应用现在国内常见的铲运机有电运和柴油二种，电动即有套卷缆系统，可自行伸缩，成本比柴油铲运机低，而且又环保，柴油铲运机大多使用道依茨柴油机。铲运机根据铲斗的体积，又分为立方，立方，立方，立方等，这些比较常见，也有立方左右的，大多为进口产品。在土方工程中，铲运机常应用于大面积场地平整，开挖大型基坑填筑堤坝和路基等，最适宜于开挖含水量不超过的松土和普通土。几种典型的铲运机金型电动铲运机是在吸收国外同类产品技术的基础上，结台我国中小型井下矿山的实际状况，井总结我矿设计与制造金型电动铲运机经验的基础上，经过技术创新，自行研制成功的。该机具有结构紧凑，布局合理，操作方便，制动安全可靠，铲装灵活高效，运输速度快，能耗低，无污染等优点。主要适用于中小型井下矿山小规格巷道的掘进与缓薄窄脉矿体的采矿作业。通过性能测试和工业试验，于年月通过了省级技术鉴定。与会专家致认为该机填补了国内中小型矿山铲运机的空白，属国内首创其整机技术性能达到国际同类产品水平。内燃机铲运机是以柴油机为动力的胶轮铰接铲斗前置正装正卸式铲运机。该机采用静液压机械传动，四轮驱动，前后机架中央铰接。全液压转向等先进技术，可以单人单机独立进行装运卸作业，适用于阶段崩落法空场法房柱法留矿法分层充填法等采矿法的出和巷道掘进出渣，要求运行净空断面不小于。该机具有结构紧凑操作方便机动灵活作业成本低生产效率高等特点，采用低污染发动机，加上机外二次净化装置，废气污染低，是中小型地下矿山或地下工程更新换代的高效节能新型设备。液压的概述液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动并称为流体传动，是根据世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的门新兴技术，是工农业生产，第章铲运机液压系统的概述随着铲运机在工程建设中的地位越来越重要，铲运机液压系统的重要性也越来越明显。由于工作环境比较恶劣，铲运机的故障问题也日益突出。如今国内从事液压系统专业的技术人员还有很大缺口，测试设备也不完善，与国外还有很大差距。所以铲运设备在国内还有很大市场前景。铲运机的概述铲运机，包括车轮牵引梁车架液压装置带铲土机构的铲斗支架机构和车架升降调整机构等。在工业快速发展的今天，采矿业占有越来越重要的地位，其中对铲运设备的需求也是越来越多。在今天大大小小的矿山上矿井下，随处可见铲运设备，而铲运机在其中发挥着举足轻重的地位。图铲运机铲运机的特点铲运机是种能综合完成挖土运土卸土填筑整平的机械。按行走机构的不同可分为拖式铲运机和自行式铲运机。按铲运机的回转装置减速比回转平台转速转分回转装置在压力下，输出扭矩为压力差回转起动力矩平台地面附着力矩其中地面附着系数取整机质量吨根据计算回转时地面附着力矩满足要求。根据经验公式计算平台回转起动力矩其中整机质量取吨牵引力及行走速度计算行走装置马达减速机马达排量两挡减速机传动比驱动轮转速驱驱行走速度驱式中驱动轮转速轨节距驱动轮齿数驱动装置牵引力计算挡工况马达的输出转矩驱动装置的输出转矩单边牵引力式中驱动轮半径挡牵引力取地面附着力附二挡工况马达的输出转矩驱动装置的输出转矩单边牵引力二挡牵引力附着力发挥为总附附功率计算选用康明斯发动机日本产，功率为工作装置油泵排量回转装置油泵排量先导操纵油泵排量起调压力额定压力泵所需功率ηη机械效率工作装置功率回转装置功率伺服装置功率总风扇直径，消耗功率发电机消耗功率飞轮输出功率为。考虑到空调需消耗，因此要求发动机输出净功率为发动机功率储备系数为发动机功率储备系数满足使用要求。结论矿石铲运机械是种履带式全回转以柴油机为动力，全液压驱动的单斗反铲铲运机械。发动机选用进口康明斯柴油机，工作可靠经济性好。其中，液压系统的变量泵多路控制阀回转马达减速机行走马达减速机均为国际知名品牌产品。该机适用于小型土方施工农村道路建设农田挖沟修渠等工作可广泛用于建筑，市政，供水，供气，供电，农林及园艺建设等工程。液压系统采用全功率调节变量的负载传感开式液压系统，技术成熟，作业性能优良，可靠性高。伺服系统采用先导阀控制，操纵轻便，控制准确该挖掘机的行走机构全液压驱动机构，液认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难坚持不懈吃苦耐劳的精神是我在这次设计中最大的收益。我想这是次意志的磨练，是对我实际能力的次提升，也会对我未来的学习和工作有很大的帮助。参考文献成大先主编机械设计手册第四卷第版北京化学工业出版社，樊涛，牛晓华，吴兆迁液压综合试验台设计林业机械与木工设备，朱家诚主编机械设计课程设计合肥合肥工业大学出版社，魏胜国，边荣玲金型电动铲运机的研制与应用金属矿山，毛组格主编液压技术第版北京中国劳动社会保障出版社，王积伟等主编液压传动第版北京机械工业出版社，重印周忆，于今主编液压传动与控制北京科学出版社，机械工程师手册第二版编辑委员会编机械工程师手册第版北京机械工业出版社，雷天觉主编新编液压工程手册上册北京北京理工大学出版社雷天觉主编新编液压工程手册下册北京北京理工大学出版社李壮云主编液压元件与系统第二版北京机械工业出版社，张利平，邓钟明液压气动系统设计手册北京机