为全世界拥有最丰富稀土资源的国家，所生产的稀土产品以上都是出口到国外去，占整个世界市场的销售份额。而在整个世界对稀土的需求量急剧增加的市场环境之下，其稀土出口的价格不但没有升高，反而在这几年里持续走低，完全违反了市场的规律，这也是在成严重浪费的个非常重要的原因。现代正在到来的科技革命是场绿色能源的革命，它包括节约能源保护环境开发新能源等部分，而这些产业的发展主要靠新材料的支撑，服务于节约能源保护环境开发新能源产业的稀土功能的材料就应运成为了这次的重点发展对象。我国目前稀土永磁体产品开发中存在的问题是资源过度开发生态环境破坏严重产业结构不合理价格严重背离价值浪费十分严重。中国政府高度重视稀土资源的综合利用，国家加强了离子型稀土矿山地质构造研究，积极推进绿色矿山和综合利用示范基地建设，开发绿色高效开采技术，大幅度提高稀土回收率，支持开发新型浮选药剂和选矿设备，提高稀土选矿回收率，开展贫矿和尾矿稀土回收工作。综合以上各个因素和要求，要节约资源，提高资源的利用率，高效环保自动化加工和可回收循环利用，那么稀土永磁体产品的自动化生产就显得十分的重要了。由于劳动力的缺乏，和经济高速发展对高生产率高精度，高技术要求以及要求在各种特殊恶劣环境下生产的需要，对稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统的设计在这种时代背景之下应运而生，成为新时代的产物。它在这时代背景之下犹如早上八九点的太阳，充满着朝气和希望，必将会迎来他的个春天，从而遍地开花，迎来个工业自动化的革新。而且稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统的设计也就是我这次毕业设计要研究的课题。自动进料系统的发展情况自动进料系统目前在我国的应用范围自动进料系统的水平在很大程度上是要依赖机电体化技术的发展，它的发展过程趋势与机电体化相似。上个世纪机中期那个年代，人们使用电子技术的成就来完善机械产品的功能，这时就出现了比较简单的半自动化进料系统。到了二十世纪中后期机电技术得到了蓬勃发展，超大规模集成电路以及桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页微型计算机的快速发展，为机电体化的发展创造了充分的经济基础和技术支持。机电体化技术以及产品都得到了很大的发展。自动进料系统也得到了推广和使用。在我国既给机械制造行业机械工业出版社，陈国强等著，韩兵译，国际机械工程先进技术译丛北京机械工业出版社濮良贵，纪名刚机械设计第七版北京高等教育出版社，吴宗泽机械零件设计手册北京机械工业出版社，著，黄癸森译，机械自动装置实例图集卷台北新太出版社，北京机械工业出版社编号毕业设计说明书题目稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统设计学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师职称副教授题目类型理论研究实验研究工程设计工程技术研究软件开发年月日摘要本课题是对稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统设计。该课题的主要内容包括通过对生产线自动化进料系统的资料收集功能的分析研究和分析调研多方面关于自动化进料系统的运动原理及控制原理，设计出了种适用于稀土永磁体产品生产线的自动进行系统，该进料系统主要包括四杆机构皮带传动和凸轮机构。四杆机构用于接料和卸料，皮带传动用于运输送料小车，凸轮机构用于控制脱模瓶喷洒脱模剂。本课题的具体设计为选择合适的皮带传动系统的类型，对该系统进行相关参数的计算来选择合适的皮带，设计出合适的传动机构来实现运送功能通过条件要求来进行四杆机构的设计，长度的确定，参数计算和运动规律的验算，实现接料和卸料的功能还进行了凸轮类型的选择机构装配和参数的计算，设计出套完成喷脱模剂的机构最后还将这些机构进行合适的组装和传感器的感应作用，由机电体化的功能系统的控制来实现进料系统的自动化生产，完成对稀土粉末材料的运送和接卸动作，来实现自动进料功能，提高生产率，改进加工工艺性能和改善工作环境。关键词自动进料系统，皮带传动四杆运动机构凸轮机构。目录摘要,引言绪论课题背景自动进料系统的发展情况稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统的概述生产线稀土永磁体产品生产线改造自动化进料系统应该具备的条件课题主要任务总体方案设计总体方案的预设各种方案进行比较各个机构参数设计机构设计与参数的计算凸轮装置设计皮带传送装置的参数计算整个最优方案工作过程的传感器详细控制原理总结谢辞参考文献桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页引言本次设计是通过研究稀土永磁体产品生产线改造自动化进料系统的设计。通过了解我国稀土的储藏情况，开发情况，和未来发展的趋势的前提背景下展开论述并且结合工业生产线的发展情况，来进行生产线上的自动化进料系统的设计。所设计的进料系统是由皮带轮传动机构，四杆运动机构以及凸轮运动系统组成，用来完成小车的驱动运料功能，喷膜剂的喷脱膜剂的功能和完成接料卸料的动作。并且它们的运动都是通过脉冲信号来控制步进电动机的运动来带动它们的运动，具有及即时性准确性稳定性和智能性的自动化进料系统。对该系统进行相关参数的计算来选择合适的皮带，设计出合适的传动机构来实现运送功能通过条件要求来进行四杆机构的设计，长度的确定，参数计算和运动规律的验算，实现接料和卸料的功能还进行了凸轮类型的选择机构装配和参数的计算，设计出套完成喷脱模剂的机构最后还将这些机构进行合适的组装和传感器的感应作用，由机电体化的功能系统的控制来实现进料系统的自动化生产，完成对稀土粉末材料的运送和接卸动作，来实现自动进料功能。这样子可以大大的提高生产率符合现代企业生产线的生产要求，提高企业在社会的经济市场竞争能力和提高企业的经济效益增加生产值，提高工人的收入，进步的改善生产线上的工人的工作环境，达到以人为本的生产理念。桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页绪论课题背景什么是稀土稀土就是稀土金属，我们也叫做土元素，它们是在元素周期表第三副主族元素中的钪，钇以及镧系元素共是种化学元素的全称。稀土可是用来制造被我们称作灵巧炸弹的十分精密的制导武器雷达以及夜视镜等等各种各样的武器装备中不可缺少的元素。因为它们天然存储度少，又以氧化物或者与含氧酸盐矿物共工作过程的传感器详细控制原理开始时进料机构处于接料状态，控制号步进电机的控制系统开始计时，当达到预定时间时，接料结束，控制系统就向号步进电机发出脉冲信号，号步进电动机开始工作，驱使皮带轮的转动来带动小车向左端运料，第次经过号传感器的位置时，号传感器不起作用，运料小车继续向前走，当到达最左端时碰到用于行程控制的设定位置时，安装在该位置的号传感器就向控制系统传递信息，此时控制系统就向号步进电动机发出停止信号，小车停止运动，并向号步进电动机发出脉冲信号，号步进电动机开始转动，带动控制喷脱模剂的凸轮转动，喷次脱模剂，也就是说凸轮转动个周期，完成喷脱模剂，然后号步进电动机就停止此时控制系统就向号步进电动机桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页发出脉冲信号，号步进电动机开始往回运动，第二次运动到号传感器位置处时，号传感器就向控制系统传递信号，此时，控制系统就控制号步进电动机停止运动，小车停止，并向号步进电动机发出脉冲信号，号步进电动机带动四杆机构运动，运动个周期，完成卸料动作并回转到接料状态，完成这个动作之后号步进电动机停止此时控制系统向号发出脉冲信号，小车往回运动到达号传感器位置时即小车的接料位置，号传感器向控制系统传递信号，控制系统向号步进电机发出停止指令，小车停止，并开始计算小车接料时间。达到预设接料时间时，控制系统向号电动机发出脉冲信号，小车向左运料完成个周期。可以参照表表和图所示表各个传感器的位置和相对距离各个传感器的具体位置每两个传感器之间的相对距离号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器脱模瓶口到达装磁粉的模具盒位置时，后轮转轴的位置铲斗到达模具盒位置时，后轮转轴的位置小车接料时后轮转轴的位置图传感器位置示意图桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页表步进电机在各传感器的运动情况各个步进电动机在不同传感器位置之间的运动状态步进电动机的号数号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器号传感器偶次数经过时才工作号传感器号传感器号传感器号步进电动机转动停止转动停止转动停止号步进电动机停止转动停止停止停止停止号步进电动机停止停止停止转动停止停止总结本次毕业设计是稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统的设计，为了设计好这课题，进行了大量的相关资料的查询，了解它的发展背景，目前情况和对社会生产的作用。对自动进料系统的功能进行分析，研究自动进料系统的运动原理，和传感器的感应和控了视野，提高了专业水准，为我走上工作岗位打下了坚定的基础，学会了独立思考问题，和为人处事，整个人得到了脱胎换骨的转变，在面对遇到的问题时，让我学会了解决问题的法宝，充分利用学校图书馆的丰富资料，学会利用互联网的便利性同学之间的相互交流，向老师请教，互相探讨。这方法对我毕业以后走向社会，处理社会生活的问题，也是很有借鉴作用的。如果没有大学这四年的生活就不会有个全新的我。本次毕业设计是在我的导师的悉心指导和严格要求下完成的。指导老师丰富的专业知识严谨的治学精神和丝不苟的教学态度让我深受启发，是我以后工作和学习的榜样同时，她们对我的毕业设计提出了宝贵的建议，通过这短短几个月的毕业设计环节，无论在基础理论知识软件操作技能还是独立思考问题能力方面自己都有了长足的进步，对于机械机构的设计，开始非常困难，到现在能做出点点成绩，这都要感谢老师的指导。在此，谨向指导老师致以我最崇高的敬意和真挚的感谢,本毕业设计从选题设计到毕业论文整个过程都倾注了指导老师的心血，再次向他表示衷心的感谢,我今天的成就除了我自己的个人奋斗和付出之外，还要感谢父母的养