化生产都是以自动化流水形式为代表，而其组成大部分都是输送环节，没有可靠的输送环节自动流水作业的效率就会大打折扣。目前，在煤炭行业中所设置的煤仓成为联系井上下各个生产环节的重要枢纽，原煤多是由煤仓经锥形漏斗依靠自重流动输送。在输送过程中出现的煤仓堵塞现象已经成为各煤矿所面临的普遍性难题，严重影响了原煤的输送制约着生产效率，并且存在极大的安全隐患。由此，本文发现了研究出种便捷高效的疏通装置对企业安全及高效生产的重要性，本文在了解国内外煤矿有关疏通现状的基础上，对疏通机的工作原理进行了详细的研究，并查阅相关资料利用自己所学的知识对疏通机的设计提出了自己的观点和设计过程，由于作者能力有限文中不免有不妥之处，请各位老师给以指导和批评关键词煤仓堵塞疏通机输送效率疏通机各部件的工作原理和设计计算做出了详细分析，包括疏通机的组成，底座的设计材料的选择发射筒长度内外圆直径阀门的选择角度调节装置的设计及原理以及储气罐的容积大小外形储气罐材料的选择。目前，国内外对煤仓堵塞问题有多种解决方法和手段，常见的像空气炮刮板式的等等，但这些方法都有或多或少的不妥之处，因此本文从另外个角度，提出了对堵塞问题的解决方法，利用橡胶弹破坏拱角的方法来解决堵塞问题，以此来弥补其他方法的不足之处。概况根据新版煤矿安全规程规定，必须在保证更高安全性的基础上高效生产，因此急需研究煤仓堵塞机理，提出有效的预防和减少堵眼的措施，并开发安全可靠的疏通设备，以提升我国煤矿安全管理水平和生产效率。目前国内外应用最广的是采用空气炮进行疏通，我国在上世纪七八十年代采用的煤仓内设置破拱帽，加钢丝绳等措施目前在些煤矿也在使用，但这些措施使用条件大多受到煤仓结构上的限制而无法使用。结合现在我国煤矿的实际情况，在无法使用目前任何种疏通措施的条件下，根据老师的指导，本文提出了采用动高压原理，利用发射高速橡胶弹冲击破拱的方法实现煤仓疏通，采用此方法，可大大提高我国煤矿的安全生产水平，使得我国煤矿的安全管理水平走上了新的台阶。因此本文对疏通机的研究是必要且有重要意义的。煤仓堵塞机理及改善煤仓通畅性的措施煤仓堵塞机理原煤从仓内排出受许多因素的综合影响。为了研究原煤在仓内的流动状况以及与堵塞的关系，可将这些影响因素划分为内因的和外因两个方面。内因主要是指煤的物理机械性质如温度粒度组成含水量等，其中温度的影响基本上属于次要因素，因井下四季温差很小，原煤流动对温度影响不大，堵塞煤仓起决定作用的因素主要是原煤的粒度组成。粒度组成不同，原煤在仓内的压实度也不同。外因主要是指仓体功能设计中的些因素，如仓体漏口的断面形状与尺寸漏口的倾角仓体贮煤的高度仓壁的光滑程度贮存时间，对仓内存料的压实程度等。但其中重要的因素是溜煤口的断面尺寸和仓内存煤的压实度。本次改造旨在不改变现有煤仓结构的基础上，研究原煤堵塞机理提出改进通畅性的措施，并开发疏通装置，前述涉及煤仓结构形式的内容，即煤仓堵塞的些外因是无法改变的。因此，研究重点放在引起煤仓堵塞的内因原煤贮存动，首先决定于放出孔漏口大小和放出物料颗粒尺寸的比值。这种煤基本上是属于自由流动的物料，般不会出现由于其被压实而引起结拱的现象。但是在生产过程中，溜煤口放煤并非绝对连续，当溜煤口停止放煤时，仓内会由于煤仓上口溜下的煤经自重加速后冲击而压实，发生堵塞现象当放出孔和放出物料颗粒的比值小于时，也可能发生卡塞现象。图是在光学弹性模型中得到的粗粒物料发生机械卡塞时力的传递情况。卡塞性堵塞绝大多数都发生在煤仓漏口附近，在煤仓其它部位极少发生，其表现形式见图或图。主要原因是大量的超限煤块卸入仓内，根据对矿使用中煤仓的观察，堵塞往往很可能发生在段时间内，些煤仓的下口将出现连续性卡塞现象。大量未经破碎的煤同时来到卸载点，卸载点又无足够能力的破碎设备，使煤仓上口限制块料的篦子失去作用成为障碍而被取消，实际上是让超限料块通畅地进入仓内，因此就会发生卡塞现象。图光学弹性模型中粗粒物料机械卡塞时力的传递情况图煤仓堵塞的几种现象二细颗粒状或粉状为主的煤对于细颗粒状或粉状为主的煤，其结拱堵塞形式多样见图现象较为复杂，受许多因素的影响，主要是原煤的物理机械性质及其压实度的影响。井下开采的原煤是由不同粒度的颗粒所组成，当含粉料或小粒径料较多时，整个原煤的流动特性为细颗粒的流动规律，较大颗粒在流动中成为被动介质。对于细粒状或粉状为主的原煤，它的内摩擦力较大，同时还表现出较大的粘结力。原煤湿度的增加会促进粘结力的增长，这就构成结拱堵塞的前提条件。物料的这种内力越大，流动性就会越小，结拱的危险性就越大。上述阻碍原煤流动的内力主要还取决于仓内贮料的压实度，它是细粒料堵塞的最重要因素。压实度的增加使贮料密度提高，因而内摩擦力和内聚力即抗剪强度都会增加，这就使原煤中的内力阻碍运动的力可能超过其重力，因而仓内原煤失去流动性而发生结拱堵仓现象。由于仓内贮煤被压实而造成的拱圈，具有相当大的稳定性。原煤自煤仓上口卸载下来时冲击力越大，时间越长，这种稳定性就越难以破坏。贮仓中所以形成拱形而不下落，是因为在这个拱圈的上面形成了个定厚度的密实的硬壳，该硬壳是具机械工业出版社徐灏主编机械设计手册机械工业出版社何庆主编机械制造专业毕业设计指导与范例化学工业出版社杜文丰主编中文版机械制图北京大学出版社顾崇衔主编机械制造工艺学陕西科学技术出版社孔庆华刘传绍主编极限配合与测量技术基础同济大学出版社，孙桓陈作模葛文杰主编机械原理高等教育出版社濮良贵纪名刚编著机械设计高等教育出版社目录目录摘要前言概况煤仓堵塞机理及改善煤仓通畅性的措施煤仓堵塞机理改善煤仓通畅性的措施煤仓疏通方案的确定疏通机的工作原理疏通机的设计计算增速及缓冲装置橡胶弹和增速筒的设计计算缓冲装置角度调节装置高度调节及底座装置高度调节装置底座压力表压力表的分类压力表按其测量精确度压力表按其测量范围压力表按其显示方式分蓄能装置进气总阀和储气罐进气阀控制发射装置控制装置快排阀法兰结构及密封件选用创新点使用与维护致谢参考文献摘要本文首先说明了国内外煤仓疏通的现状，现代时间可使系统稳定，并有定的稳定裕度，同时还能满足定的稳态精度指标。但是，带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统。转速反馈无静差直流调速系统采用积分调节器或比例积分调节器代替比例放大器，构成无静差调速系统。在用积分调节器，当转速在稳态时达到与给定转速致，系统仍有控制信号，保持系统稳定运行，实现无静差调速，当负载突增时，积分控制的无静差调速系统动态过程曲线示图。在稳态运行时，转速偏差电压必为零。如果不为零，则继续变化，就不是稳态了。在突加负载引起动态速降时产生，达到新的稳态时，又恢复为零，但已从上升到，使电枢电压由上升到，以克服负载电流增加的压降。在这里，的改变并非仅仅依靠本身，而是依靠在段时间内的积累。虽然现在，只要历史上有过，其积分就有定数值，足以产生稳态运行所需要的控制电压。积分控制规律和比例控制规律的根本区别就在于此，如图。如图积分控制无静差调速系统突加负载时的动态过程图将以上的分析归纳起来，可得下述论断比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。图无静差直流调速系统示例举例图所示是个无静差直流调速系统的实例，采用比例积分调节器以实现无静差，采用电流截止负反馈来限制动态过程的冲击电流。为检测电流的交流互感器，经整流后得到电流反馈信号。当电流超过截止电流时，高于稳压管的击穿电压，使晶体三极管导通，则调节器的输出电压接近于零，电力电子变换器的输出电压急剧下降，达到限制电流的目的。严格地说，无静差只是理论上的，实际系统在稳态时，调节器积分电容两端电压不变，相当于运算放大器的反馈回路开路，其放大系数等于运算放大器本身的开环放大系数，数值最大，但并不是无穷大。因此其输入端仍存在很小的，而不是零。这就是说，实际上仍有很小的静差，只是在般精度要求下可以忽略不计而已。无静差调速系统的稳态参数计算很简单，在理想情况下，稳态时，因而，可以按下式直接计算转速反馈系数。，我要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过我的同学，谢谢他们给予了我很大的帮助。本文能够成功的完成，要特别感谢电气工程系的蔡炯炯老师的指导，是蔡老师在实践中给了我很多帮助，让我完成了不可逆单闭环直流调速系统相关的实验，从过程中分析实验的组成和结构，让我进步了解不可逆单闭环直流调速系统的性能，为我做好毕业设计打下了坚实的基础，在此表示衷心的感谢。大学生活即将结束，新的起点即将开始。毕业设计课题题目摘要文中所做的主要工作如下了解开环直流调速与单闭环直流调速系统的原理组成结构利用实验室已有的主要单元部件，搭建直流调速系统进行调试，测试系统各性能波形。开环系统与单闭环系统的总体方案设计，画出功能模块联接图并阐述原理。各功能模块设计或原理阐述。整体接线图。搭建开环直流调速系统。有静差单闭环直流调速与无静差单闭环直流调速波形测试。关键词开环系统单闭环系统性能测试目录摘要绪论第章直流电机调速系统原理直流调速开环系统转速反馈有静差直流调速系统转速反馈无静化生产都是以自动化流水形式为代表，而其组成大部分都是输送环节，没有可靠的输送环节自动流水作业的效率就会大打折扣。目前，在煤炭行业中所设置的煤仓成为联系井上下各个生产环节的重要枢纽，原煤多是由煤仓经锥形漏斗依靠自重流动输送。在输送过程中出现的煤仓堵塞现象已经成为各煤矿所面临的普遍性难题，严重影响了原煤的输送制约着生产效率，并且存在极大的安全隐患。由此，本文发现了研究出种便捷高效的疏通装置对企业安全及高效生产的重要性，本文在了解国内外煤矿有关疏通现状的基础上，对疏通机的工作原理进行了详细的研究，并查阅相关资料利用自己所学的知识对疏通机的设计提出了自己的观点和设计过程，由于作者能力有限文中不免有不妥之处，请各位老师给以指导和批评关键词煤仓堵塞疏通机输送效率疏通机各部件的工作原理和设计计算做出了详细分析，包括疏通机的组成，底座的设计材料的选择发射筒长度内外圆直径阀门的选择角度调节装置的设计及原理以及储气罐的容积大小外形储气罐材料的选择。目前，国内外对煤仓堵塞问题有多种解决方法和手段，常见的像空气炮刮板式的等等，但这些方法都有或多或少的不妥之处，因此本文从另外个角度，提出了对堵塞问题的解决方法，利用橡胶弹破坏拱角的方法来解决堵塞问题，以此来弥补其他方法的不足之处。概况根据新版煤矿安全规程规定，必须在保证更高安全性的基础上高效生产，因此急需研究煤仓堵塞机理，提出有效的预防和减少堵眼的措施，并开发安全可靠的疏通设备，以提升我国煤矿安全管理水平和生产效率。目前国内外应用最广的是采用空气炮进行疏通，我国在上世纪七八十年代采用的煤仓内设置破拱帽，加钢丝绳等措施目前在些煤矿也在使用，但这些措施使用条件大多受到煤仓结构上的限制而无法使用。结合现在我国煤矿的实际情况，在无法使用目前任何种疏通措施的条件下，根据老师的指导，本文提出了采用动高压原理，利用发射高速橡胶弹冲击破拱的方法实现煤仓疏通，采用此方法，可大大提高我国煤矿的安全生产水平，使得我国煤矿的安全管理水平走上了新的台阶。因此本文对疏通机的研究是必要且有重要意义的。煤仓堵塞机理及改善煤仓通畅性的措施煤仓堵塞机理原煤从仓内排出受许多因素的综合影响。为了研究原煤在仓内的流动状况以及与堵塞的关系，可将这些影响因素划分为内因的和外因两个方面。内因主要是指煤的物理机械性质如温度粒度组成含水量等，其中温度的影响基本上属于次要因素，因井下四季温差很小，原煤流动对温度影响不大，堵塞煤仓起决定作用的因素主要是原煤的粒度组成。粒度组成不同，原煤在仓内的压实度也不同。外因主要是指仓体功能设计中的些因素，如仓体漏口的断面形状与尺寸漏口的倾角仓体贮煤的高度仓壁的光滑程度贮存时间，对仓内存料的压实程度等。但其中重要的因素是溜煤口的断面尺寸和仓内存煤的压实度。本次改造旨在不改变现有煤仓结构的基础上，研究原煤堵塞机理提出改进通畅性的措施，并开发疏通装置，前述涉及煤仓结构形式的内容，即煤仓堵塞的些外因是无法改变的。因此，研究重点放在引起煤仓堵塞的内因原煤贮存