学寻找帮助，毕业设计说明书格式基本正确，文字基本通顺，但图纸中存在些。评阅人年月日毕业论文设计鉴定意见学号姓名专业毕业论文设计说明书页图表张论文设计题目电机可靠性试验台设计内容提要研究内容设计个能进行无刷直流电机可靠性试验台，要求通过增大电机载荷的方式对无刷直流电机进行加速寿命试验。具体内容如下无刷直流电机可靠性试验台的总体方案设计动力元件的选择传动机构的设计其他零部件的设计主要特色将可靠性运用到了电机可靠性试验当中，通过联轴器扭矩传感器磁粉制动器，测验电机的转速转矩功率等来推算电机的寿命，可以让我们很好的了解产品的使用寿命情况，及时的对电机进行改进，使生产产品的质量得到了有效的提高。测试设备自动化程度高，使其操作简单方便。指导教师评语选题符合培养目标，总体设计方案正确，达到综合训练的目的。该生在毕业设计过程中，学习态度良好，遵守学校的纪律，认真完成老师布置的设计任务，团结同学，待人热情，态度较认真基本能独立思考解决问题，查阅参考资料。说明书结构较严谨，格式基本正确，文字基本通顺，但图纸中存在少量。同意其参加答辩，建议成绩评定为中。指导教师年月日答辩简要情况及评语根据答辩情况，答辩小组同意其成绩评定为答辩小组组长年月日答辩委员会意见经答辩委员会讨论，同意该毕业设计成绩评定为答辩委员会主任年月日目录摘要第章绪论可靠性研究的意义应用，使机器人电弧焊的焊缝轨迹跟踪和控制问题在定程度上得到很好解决，机器人焊接在汽车制造中的应用从原来比较单的汽车装配点焊很快发展为汽车零部件和装配过程中的电弧焊。机器人电弧焊的最大的特点是柔性，即可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序，因此最适用于被焊工件品种变化大焊缝短而多形状复杂的产品。这正好又符合汽车制造的特点。尤其是现代社会汽车款式的更新速度非常快，采用机器人装备的汽车生产线能够很好地适应这种变化。另外，机器人电弧焊不仅用于汽车制造业，更可以用于涉及电弧焊的其它制造业，如造船机车车辆锅炉重型机械等等。因此，机器人电弧焊的应用范围日趋广泛，在数量上大有超过机器人点焊之势。随着汽车轻量化制造技术的推广，些高强合金材料和轻合金材料如铝合金镁合金等在汽车结构材料中得到应用。这些材料的焊接往往无法用传统的焊接方法来解决，必须采用新的焊接方法和焊接工艺。其中高功率激光焊和搅拌摩擦焊等最具发展潜力。因此，机器人与高功率激光焊和搅拌摩擦焊的结合将成为必然趋势。事实上，像上海大众等国内最具实力的汽车制造商在他们的新车型制造过程中已经大量使用机器人激光焊接。和机器人电弧焊相比，机器人激光焊的焊缝跟踪精度要求更高。根据般的要求，机器人电弧焊包括和的焊缝跟踪精度必须控制在电极或焊丝直径的以内，在具有填充丝的条件下焊缝跟踪精度可适当放宽。但对激光焊而言，焊接时激光照射在工件表面的光斑直径通常在以内，远小于焊丝直径通常大于，而激光焊接时通常又不加填充焊丝，因此，激光焊接中若光斑位置稍有偏差，便会造成偏焊漏焊。因此，上海大众的汽车车顶机器人激光焊除了在工装靠性试验台设计方案及其零件具体设计联轴器设计选择联轴器的类型计算联轴器的计算转矩速机检测系统三位体化由关节模块连杆模块用重组方式构造机器人整机国外已有模块化装配机器人产品问市。机器人的结构更加灵巧，控制系统愈来愈小，二者正朝着体化方向发展。采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术体化奠定了基础。意大利公司，日本等公司已开发出了此类产品。毕业设计说明书题目电机可靠性试验台设计专业学号姓名指导教师完成日期毕业论文设计任务书论文设计题目电机可靠性试验台设计学号姓名专业指导教师系主任主要内容及基本要求研究内容设计个能进行无刷直流电机可靠性试验台，要求通过增加电机载荷的方式对无刷直流电机进行加速寿命试验。具体内容如下无刷直流电机可靠性试验台的总体方案设计动力元件的选择传动机构的设计其他零部件的设计基本要求技术指标要求符合设计要求。绘制测试台总装配图和主要零件图。要求图纸不少于张图纸。翻译篇不少于字的外文文献。撰写毕业设计说明书，要求不少于万字。二重点研究的问题电机可靠性试验台的总体设计中测试方案的选择。关键零部件的计算与设计。技术指标转速功率三进度安排序号各阶段完成的内容完成时间查阅文献，收集资料第周确定总体方案第周开题报告第周主要零部件的设计与计算第周中期检查第周完成所有零部件的设计第周撰写毕业设计说明书第周准备答辩第周四应收集的资料及主要参考文献潘存云，唐进元机械原理长沙中南大学出版社，周良德，朱泗芳，杨世平现代工程图学，第二版长沙湖南科学技术出版社，李必文机械精度设计与检测长沙中南大学出版社，毕业论文设计评阅表学号姓名专业毕业论文设计题目电机可靠性试验台设计评价项目评价内容选题是否符合培养目标，体现学科专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的难度份量是否适当是否与生产科研社会等实际相结合。能力是否有查阅文献综合归纳资料的能力是否有综合运用知识的能力是否具备研究方案的设计能力研究方法和手段的运用能力是否具备定的外文与计算机应用能力工科是否有经济分析能力。论文设计质量立论是否正确，论述是否充分，结构是否严谨合理实验是否正确，设计计算分析处理是否科学技术用语是否准确，符号是否统，图表图纸是否完备整洁正确，引文是否规范文字是否通顺，有无观点提国内外电机可靠性研究的现状国内外有关可靠性标准概况国外可靠性的发展状况国内可靠性的发展状况可靠性基本概念第二章电机可靠性试验台的总体方案设计电机可靠性试验台的设计要求电机可靠性试验台的总体方案设计试验台工作原理电机可靠性试验台的基本功能总体设计方案第三章电机可靠性试验台重要部件的选择无刷直流电机的选择无刷直流电机的介绍及工作原理电机的选择炼，综合概括能力如何有无理论价值或实际应用价值，有无创新之处。综合评价该生在毕业设计期间，态度非常认真，基本能独立思考解决问题，查阅参考资料，但综合运用能力和设计绘图能力般，积极进取，遇到不会的问题能够及时找老师和同夹具证传动的平稳性和精确性。专用主轴设计轴承的选用及电机的选择等。液压装置的设计液压滑台定位夹紧装置均为液压控制。并采用了许多液压控制阀，保证了运动的平衡性，循环性和精确性。另外，本文还涉及到大量的设计和计算，包括主轴的选择和传动布置，以保证加工过程中被加工零件的精度传动轴的设计和校核，以保证轴的刚度齿轮的设计计算，对齿轮的强度和刚度进行校核多轴箱部分是本次设计的重要环节，本次设计中它的设计既要保证工作台的运动的合理平衡和准确，又要满足工作要求。在本文中的大量设计计算使它在理论上满足了设计和工作的要求。关键字组合机床设计过程功能，心距允差范围时，该啮合齿轮应做成变位齿轮。坐标验算由此可知，两轴相啮合的齿轮须做成变位齿轮。主轴箱的润滑，手柄轴的设置润滑大型标准主轴箱采用叶片润滑油泵进行润滑，油泵打出的油经分油器分向各润滑部分轴承采用油润滑齿轮用油润滑，由分油器分出的油管润滑。手柄轴的设置组合机床主轴箱上般都有较多的刀具，为了便于更换和调整刀具，或是装配和维修时检查主轴精度，般每个主轴箱上都要设置个手柄轴，以便于手动回转主轴。选择轴为手柄轴。油泵轴的确定叶片泵用来润滑时，转速泵应在转分范围之内，而轴的转速转分，故根据需要再加级传动。第三章主轴箱零件校核轴的校核选主轴来校核轴的材料号钢，调质处理。其机械特性查得轴的功率转速轴径分度圆直径齿轮宽由前述可得，求齿轮上作用力的大小方向齿轮上作用力的大小。。。转矩圆周力径向力轴向力求轴承的支反力水平面上支反力垂直面上支反力画弯矩图剖面处的弯矩水平面上的弯矩垂直面上的弯矩合成弯矩画转矩图画当量弯矩图因单向回转，视转矩为脉动循环，已知，则剖面处的当量弯矩判断危险剖面并验算强度已知，计手册左同轴的结构要求两端选择同样尺寸轴承，而且，以作为轴承寿命计算的依据，求轴承的实际寿命。已知滚子轴承所选轴承合适。总结锲而不舍，朽木不折锲而不舍，金石可镂。经过二个多月的马拉松式的紧张设计，随着这份设计说明书的收笔也即将告捷。回想起设计的过程，酸甜酸苦辣言难尽。虽然时间的紧迫和就业的压力始终徘徊在设计的过程中，但毕竟收获的喜悦还是胜过了工作的幸劳。非常庆幸能在毕业之际交上份令自己满意的答卷。本次毕业设计课题内容覆盖面广。涉及到机械液压电气控制等多门主干课程，通过认真实习调查分析研究查阅大量参考资料，顺利地完成了此次的毕业设计。这次的设计中，我也发现自己在基础课和专业课上存在的缺陷，在张老师的悉心指导和同组同学的帮助下，我也逐渐地弥补自己的缺陷，努力将自己的设计做好。通过此次毕业设计，我了解和掌握了组合机床设计的基本要求步骤方法及应考虑的有关问题，并巩固和深化了大学三年中几乎所有专业知识，培养了科学的思维工作方式和理论联系实际的能力，更是体会到了相互协作的工作精神，给即将学寻找帮助，毕业设计说明书格式基本正确，文字基本通顺，但图纸中存在些。评阅人年月日毕业论文设计鉴定意见学号姓名专业毕业论文设计说明书页图表张论文设计题目电机可靠性试验台设计内容提要研究内容设计个能进行无刷直流电机可靠性试验台，要求通过增大电机载荷的方式对无刷直流电机进行加速寿命试验。具体内容如下无刷直流电机可靠性试验台的总体方案设计动力元件的选择传动机构的设计其他零部件的设计主要特色将可靠性运用到了电机可靠性试验当中，通过联轴器扭矩传感器磁粉制动器，测验电机的转速转矩功率等来推算电机的寿命，可以让我们很好的了解产品的使用寿命情况，及时的对电机进行改进，使生产产品的质量得到了有效的提高。测试设备自动化程度高，使其操作简单方便。指导教师评语选题符合培养目标，总体设计方案正确，达到综合训练的目的。该生在毕业设计过程中，学习态度良好，遵守学校的纪律，认真完成老师布置的设计任务，团结同学，待人热情，态度较认真基本能独立思考解决问题，查阅参考资料。说明书结构较严谨，格式基本正确，文字基本通顺，但图纸中存在少量。同意其参加答辩，建议成绩评定为中。指导教师年月日答辩简要情况及评语根据答辩情况，答辩小组同意其成绩评定为答辩小组组长年月日答辩委员会意见经答辩委员会讨论，同意该毕业设计成绩评定为答辩委员会主任年月日目录摘要第章绪论可靠性研究的意义应用，使机器人电弧焊的焊缝轨迹跟踪和控制问题在定程度上得到很好解决，机器人焊接在汽车制造中的应用从原来比较单的汽车装配点焊很快发展为汽车零部件和装配过程中的电弧焊。机器人电弧焊的最大的特点是柔性，即可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序，因此最适用于被焊工件品种变化大焊缝短而多形状复杂的产品。这正好又符合汽车制造的特点。尤其是现代社会汽车款式的更新速度非常快，采用机器人装备的汽车生产线能够很好地适应这种变化。另外，机器人电弧焊不仅用于汽车制造业，更可以用于涉及电弧焊的其它制造业，如造船机车车辆锅炉重型机械等等。因此，机器人电弧焊的应用范围日趋广泛，在数量上大有超过机器人点焊之势。随着汽车轻量化制造技术的推广，些高强合金材料和轻合金材料如铝合金镁合金等在汽车结构材料中得到应用。这些材料的焊接往往无法用传统的焊接方法来解决，必须采用新的焊接方法和焊接工艺。其中高功率激光焊和搅拌摩擦焊等最具发展潜力。因此，机器人与高功率激光焊和搅拌摩擦焊的结合将成为必然趋势。事实上，像上海大众等国内最具实力的汽车制造商在他们的新车型制造过程中已经大量使用机器人激光焊接。和机器人电弧焊相比，机器人激光焊的焊缝跟踪精度要求更高。根据般的要求，机器人电弧焊包括和的焊缝跟踪精度必须控制在电极或焊丝直径的以内，在具有填充丝的条件下焊缝跟踪精度可适当放宽。但对激光焊而言，焊接时激光照射在工件表面的光斑直径通常在以内，远小于焊丝直径通常大于，而激光焊接时通常又不加填充焊丝，因此，激光焊接中若光斑位置稍有偏差，便会造成偏焊漏焊。因此，上海大众的汽车车顶机器人激光焊除了在工装