1、“.....每路都设有开环增益调整反馈增益调整零位调整和输入与反馈相位调整，并有电流表显示通过伺服阀的电流状态。同步控制回路是对两台伺服缸出现不同步时的种补偿，同步控制的原理是对两个单独的反馈信号进行比较，两缸同步，则比较后的差值为零，差值不为零时，这个差值以相反的极性分别送入两个回路各自的输入信号加法点，使快缸降速，慢缸升速，进行同步调节。系统设计方案确定伺服系统设计方案结晶器做正弦振动，采用双缸同步驱动方式，每个振动缸控制伺服阀备用。根据设计要求，液压伺服激振系统为双缸同步振动过程。系统主要由电液伺服阀，液压缸，液压泵站等几部分组成。双缸同步振动由两个两个电液伺服阀由电信号精准控制，可以实现两个油缸的同步激振运动，每个振动缸控制伺服阀都有个备用阀......”。

2、“.....控制方案工作中指令信号同时给两个伺服阀，伺服阀通过电信号控制两个液压缸进行振动，输入流量输出位移，液压油经由单向分流阀同时供给两个伺服阀，经阀芯开口进入液压缸驱动其运动，计算机将信号送入伺服阀，控制双缸的正弦振动。主要技术参数液压系统最大工作压力结晶器作正弦振动，最大振幅，振动频率范围负载时间精度幅频宽，相频宽。系统工作情况分析系统在伺服阀控制下做正弦振动，液压缸活塞杆的伸出和回缩过程符合正弦振动曲线，根据最大振幅和振动频率可以得出系统的振动方程......”。

3、“.....即在工作中不能超出所给定的系统最大工作压力，选取系统的工作压力为设计要求系统最大输出力，由于双缸制，机械工业出版社杨培元，液压系统设计简明手册，北京机械工业出版社，高少平，连铸机结晶器液压振动世界钢铁年期致谢在本次设计中，要特别感谢陈新元老师和我的同组同学王锐峰，孙文雄和其他组成员郭栋等同学，在设计过程中，包括方案的确定，元件的计算和选型，和图纸的绘画中都给了我莫大的帮助，使得我的设计能够更顺利的完成。在此对他们表示我衷心的感谢,摘要设计中介绍了结晶器液压振动系统，系统通过输入正弦电信号给伺服阀，进而控制液压缸的正弦振动。设计过程中系统的分析了系统的工作状况......”。

4、“.....设计中针对系统中的液压泵，伺服阀，液压缸等主要元件的选型进行了详细的计算。在泵站的设计中，核心部分是泵，油箱以及蓄能器的设计计算与选型，三者的关系是相互影响的，同时，液压系统也受外在因素的诸如工作环境和工作温度的影响，这些影响对系统的影响是非常大的，这个因素考虑的不全面直接影响到系统的工作性能。在系统的各个参数计算中，根据设计内容所给出的条件，计算出系统液压缸的位移振动曲线。根据振动曲线方程可以求解出系统所需的最大流量，根据计算的结果确定整个系统的工作状况。系统泵的驱动功率的计算，按照在系统振动过程中各个工况条件下所需功率的平均值，正弦振动的平均速度可以通过正弦振动方程计算出。设计中的大部分元件都是通过相关参数的计算，根据产品的样本经行选型......”。

5、“.....关键词结晶器液压伺服系统激振正弦振动目录前言系统设计方案确定伺服系统设计方案控制方案主要技术参数系统工作情况分析设计计算系统振动液压缸设计计算油缸的设计原则油缸的选型油缸参数计算泵的选择计算泵的选择计算原则系统流量计算流量计算泵的参数计算液压泵的驱动功率及电机的选择驱动功率计算电动机的选择阀的选择计算伺服阀的选取液控单向阀的选取电磁换向阀的选取辅助元件的选择计算管路壁厚的计算内径计算软管管接头油箱的设计计算油箱设计原则油箱参数设计计算油箱容量的计算油箱内工作介质体积估算系统发热功率计算液压泵的功率损失阀的损失功率管路以及其它功率损失系统总的功率损失溢流阀的选取溢流阀的作用过滤器的选择过滤器的配置压油过滤器回油过滤器循环冷却系统的设计计算各个参数计算动力源螺......”。

6、“.....结晶器的振动技术便成了连铸生产过程中的关键技术之，结晶器的振动参数，直接影响连铸坯的质量。目前国内还主要以凸轮机构驱动为主，这种方式存在系列的不足，例如结晶器振动频率，幅度，波形等不可调等现象。而国外大多采用液压伺服振动方式，振动的参数可根据钢种，拉速等工艺条件而进行改变。与传统的直流式电机或交流电机驱动的偏心凸轮的结晶器激振系统相比，电液伺服驱动的连铸结晶器激振系统具有能实现非正弦振动，可明显改善结晶器保护渣的润滑，有效地减少铸坯与结晶器之间的摩擦力......”。

7、“.....提高铸坯质量和金属的收得率。因此，开发可靠性好控制精度高和响应速度快的电液伺服控制系统具有重要的现实意义。结晶器电液伺服控制系统主要由电液伺服阀伺服油缸液压泵站等几部分组成。结晶器是通过阀控缸液压动力元件驱动振动机构实现其往复振动，将液压缸的位置通过位移传感器反馈到比较端与指令信号比较，得到误差信号，然后通过运算放大器放大后驱动电液伺服阀构成闭环控制系统。利用计算机可非常方便地产生各种指令波形，通过模糊控制可以使系统输出跟踪指令信号从而获得所需要的振动规律。伺服控制器内有两路独立的伺服放大器和将这两路独立的伺服放大器关联在起算出的冷却水量，应保证水在冷却器内的流速不超过，否则应增大冷却器的过流面积。通过冷却器的油液流量也要适中......”。

8、“.....些冷却器的产品样本中，给出了不同规格的冷却器中油和水的流量及压力损失，计算出的冷却水流量和油液流量与它相差不能太大，流动速度过低会降低传热效率。加热器在生产现场中，油箱中的油温，般在范围内工作比较合适，最高不大于，最低不小于，过低，油泵起动吸入困难。当油箱中的油温过低时，因油液粘度较高，不利于液压泵的吸油和起动，因此需要加热将油液温度提高到以上。液压系统常用的预加热方法有采用蛇形管蒸汽加热利用电加热器加热。本设计中采用电加热器加热。加热器所需要的功率式中为系统的发热功率为加热器的效代入数据得出参看液压设计手册表选择电加热器型号为，数量选择个。压力表的选择在整个系统中，压力表主要安装在阀台的控制架上，显示系统工作时的压力状况......”。

9、“.....参看液压设计手册表，选取压力表型号为液压工作介质的选取液压工作介质的要求粘度合适，随温度的变化小，润滑性良好，抗氧化性能，剪切安定性良好，防锈和不腐蚀金属，同密封材料相容，消泡和抗泡沫性，抗乳化性性，洁净度以及良好的化学稳定性等。本设计中液压工作介质环境恶劣，属高温高压场合，工作压力为。根据液压设计手册选取液压工作介质型号为的工作介质，运动粘度为控制阀阀块的设计阀块的选用材料般为铸铁或锻钢。低压固定设备可用铸铁，高压强振场合要用锻钢，整体结构加工成正方体或长方体。油孔，液压泵输出的压力油经过调压后进入公用压力油孔，作为供给各单元回路的压力油的公用油源。油孔，各单元回路的回油均通过公用回油孔流回油箱......”。