装置位置调整设计冷却装置的设计冷却模板的设计冷却模板设计的技术关键冷却模板的结构设计冷却装置的结构设计盒输送装置的设计盒输送装置设计原理盒输送气缸设计计算气缸类型及结构的选择气缸参数计算推板导向装置直线导轨副类型的选择滚动直线导轨的参数选择计算选型蓄电池外壳热封口机总体设计气压传动系统的设计控制系统的设计控制流程图点分配程序梯度图封口机的机架设计封口机的总装图结论与展望结论不足之处及未来展望致谢参考文献蓄电池外壳热封口机设计绪论本课题的研究内容和目的本课题的研究目的目前我国蓄电池塑料盒封口设备比较落后，基本为手工和半自动封口，不但存在许多安全隐患，而且工人的劳动强度大，生产能力非常小，包装质量很难保证。本设计为台蓄电池外壳热封口机设计，用于集团公司的蓄电池塑料盒的盒盖与盒身的焊接封口。该封口机既可以提高劳动生产率，减轻工人的劳动强度，同时还可以消除安全隐患，提高了塑料盒封口设备的自动化和先进性，而且产品的封口质量更容易保证。本课题研究的主要内容蓄电池外壳热封口机的基本结构设计是由个机架组架上料传动机构上下料机构精密模架双头封口机构气缸连杆増力机构和气动系统液压缸连杆増力机构和液压系统电器控制系统及软件。其所实现的快速封口主要由上下料机构决定，其主要由三个气缸连杆机构统和三个具有双圆弧的推动薄片所形成的动力系统，盛放上下料机构的侧立板以及其上的定位装置和精密模架双头封口机构。其运行过程为蓄电池在上料传动机构上运行到指定位置，气动连杆机构启动，推动双圆弧薄片将两个电池推到上下料机构上，在固定的定位系统上定位，液压缸连杆机构启动，通过机架组传动系统使精密模架封口机构快速向下运动，是电池快速封口，在向上运动，回到原来的位置，第二个气缸连杆机构启动，将两个电池推到横向定位系统上，第三个气缸连杆机构运行，将两个电池推到上料传动机构上运到包装线上。由电器系统和软件控制的上述气动和液压系统，使其连续不断的进行生产。其中第二和第三气缸连杆机构可以同时启动，这样可以节省时间提高效率。架组件包括方形机架及其地脚，在方形机架上安装有下支板中支板和上支板在下支板和中支板之间对称安，王振臣机床电气控制技术北京机械工业出版社，高丽华，计算机图形设计北京化学工业出版社，无锡太湖学院学士学位论文编号无锡太湖学院毕业设计论文题目蓄电池外壳热封口机设计信机系机械工程及自动化专业学号学生姓名指导教师职称副教授职称年月日无锡太湖学院本科毕业设计论文诚信承诺书本人郑重声明所呈交的毕业设计论文蓄电池外壳热封口机设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计论文中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计论文不包含任何其他个人集体已发表或撰写的成果作品。班级机械学号作者姓名年月日摘要封口机是种包装机械，目前在我国非常落后，特别是火工产品包装设备，基本为手工和半自动包装。本设计为设计台全自动塑料盒封口机，用于蓄电池的包装。通过对封口机的使用条件功能及设计参数的分析，将机器的总功能分为功能元，提出各功能元的最优方案根据最优方案进行结构设计具体零部件的材料选择强度计算，最终确定零部件结构尺寸再根据总体方案进行系统的总驱动总控制设计。经过番对气动系统和控制系统的研究，了解其工作原理及控制方法，就可以认识到封口机的工作过程。蓄电池外壳热封口机的基本结构设计是由个机架组架上料传动机构上下料机构精密模架双头封口机构气缸连杆増力机构和气动系统液压缸连杆増力机构和液压系统电器控制系统及软件。其所实现的快速封口主要由上下料机构决定，其主要由三个气缸连杆机构统和三个具有双圆弧的推动薄片所形成的动力系统，盛放上下料机构的侧立板以及其上的定位装置和精密模架双头封口机构。此封口机通过气缸来实现盒子的运动，加热，冷却及夹紧。通过此封口机，可以实现人力的解放，并更好的保证了产品的安全，提高包装质量，提升生产效率，进而获得更大的利润。关键词封口机包装机械功能气动系统控制系统，目录摘要目录绪论本课题的研究内容和目的本课题的研究目的本课题研究的主要内容国内外的发展概况包装机械的概述封口机的概述封口机的国内外研究情况自动化生产线技术概述自动生产线的发展历程自动化技术的发展趋势课题解析及其任务设计课题背景及意义塑料盒设计内容及技术参数要求设计用途设计技术参数塑料盒技术要求进行该设计的知识准备总体方案的制定与设计塑料盒的总功能分析功能分解塑料盒封口功能的分解塑料盒自动输送功能的分解过程控制各功能元的原理方案设计分析评价及选定常用的封口形式封口装置的移动封口参数的制定塑料盒的定位塑料的夹紧塑料盒的移动塑料盒的驱动塑料盒输送的控制蓄电复运动，同时，连接板上的小气缸活塞杆的上下运动，实现了盒推杆的伸出与缩回，实现了盒的推送。无锡太湖学院学士学位论文蓄电池外壳热封口机总体设计气压传动系统的设计本机选用气压传动系统，整机中的盒输送装置盒定位夹紧机构加热装置冷却装置分别由个气缸驱动。系统的气动原理图如图所示。图系统气动原理图气缸完成塑料盒送人，气缸驱动加热装置的上下运动，气缸驱动冷却装置上下运动，气缸完成塑料盒在加热装置下的定位夹紧，气缸完成塑料盒在冷却装置下的定位夹紧，无杆气缸驱动塑料盒向前输送以及推板的返回，三个气缸驱动推板的伸出与缩回。由于加热装置的上下位置需要根据塑料盒的高度及焊接深度随时调整，因此，在气缸气动系统的设计中加入了气控先导阀，使气缸在任意位置可以停止，保证加热装置的位置同时向下驱动时带有减压阀，调节加热装置向下的力的大小。气控换向阀保证在停机时加热装置处于上升的位置，不会对塑料盒造成过热。电磁换向阀可根据需要由控制部分发出信号电控换向，控制各个气缸活塞杆的伸出或缩回，保证各装置的动作顺序，即各机构动作的协调匹配依靠控制系统来完成。当有紧急情况时，只要按下两个急停开关，就能立即关闭气源，并使加热装置冷却装置处于上部位置，离开所加热或冷却的塑料盒。控制系统的设计控制流程图由于是火工品包装，因而必须考虑每个装置在运动前所有运动部件都处于安全位置，以防止塑料盒在输送过程中发生挤压碰撞等危险动作。当塑料盒从送盒滚筒到达输盒工蓄电池外壳热封口机设计位时，光电开关得到信号，但此时还不能产生其他动作，必须确保加热装置冷却装置已经抬起加热装置冷却装置下的定位夹紧气缸已经松开并已退回原位输盒气缸滑块已经处于最左端的位置。切就绪后，三个推板气缸开始升起，之后，输盒气缸滑块开始将塑料盒向右推进直到最右端，则工件从上料工位到达热封工位，夹紧气缸夹紧气缸伸出将塑料盒定位加紧，加热装置开始下移热封。几秒之后，热封头迅速抬起。在夹紧气缸动作的同时，三个拨爪气缸开始下降回到原位，之后往返气缸滑块向左移动返回原位。下个循环开始后，下个塑料盒从输盒工位到达加热工位，而加热工位的塑料盒被输送到冷却工位，如此不断循环。冷却强化时间在理论上不需要像加热封接这样长的时间，但为了统每工步的时间，我们将冷却强化时间与加热封接的时间设定成致。具体的控制流程图见图。图控制流程图无锡太湖学院学士学位论文和老师的沟通交流不仅让我更加了解了自动封口机的工作原理，更使我从经济的角度对设计有了新的认识也对自己提出了新的要求，通过这次毕业设计让我提前了解了这些知识，这是很珍贵的。在设计过程中些零件的设计让我很头痛，原因是由于我们缺少设计的经验和对些零件的认知，让我们只能够凭空想象。对控制系统的认知不是很全面，这也对我的设计造成了定得阻碍。顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。我们机械设计涉及了很多方面，能够在很多领域发挥作用。但由于我们设计经验缺乏，对各种元件的认知不够，这些不足在定程度上限制了我们的创造力。比如我的设计对气动系统的控制方面就不是很完善，可这些不足正是我们去更好的研究更好的创造的最大动力，只有发现问题面对问题才有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术新设备的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为祖国的四化服务。无锡太湖学院学士学位论文致谢本设计及论文是在我的导师高汉华副教授的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，高老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。几个月来，高老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向高老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在此，我还要感谢在起愉快的度过本科生生活的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本设计的顺利完成。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,蓄电池外壳热封口机设计参考文献濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，高德，包装机械设计北京化学工业出版社，许福玲，陈尧明液压与气压传动北京机械工业出版社，成大先机械设计手册北京化学工业出版社，孙桓，陈作模，葛文杰机