对支承非对称布置时，。由按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径计算模数取按齿根弯曲强度设计由б确定公式内的各计算数值由图查得小齿轮弯曲疲劳强度极限б，大齿轮弯曲疲劳强度极限б。由图取弯曲疲劳寿命系数，计算弯曲疲劳许用应力，取弯曲疲劳安全系数，由式бб，бббббб，④计算载荷系数，查取齿形系数，由表查得查取应力校正系数由表查得计算大小齿数б，б，大齿轮的数值大设计计算，取，小齿轮数，大齿轮齿数不能有公约数，要求互质，取几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距计算齿轮宽度取，бб，бб大齿轮的数值大，五轴的设计计算轴径初算和联轴器选择根据公式几乎每天可以欣赏到天华学院的日出。我们使用的是电脑中的绘图软件与。对软件的熟练运用，也对我们设计减速箱的效率有着很大的帮助。参考资料目录机械设计第七版，濮良贵纪名刚主编，高等教育出版社，年月机械原理第六版，孙恒陈作模主编，高等教育出版社，年月机械设计课程设计第四版，陆玉主编，冯立艳副主编，机械工业出版社，年月目录电动机的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„二传动比分配„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„三计算传动装置的运动和动力参数„„„„„„„„„„„„四传动零件的设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„五轴的设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„六蜗杆轴的设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„七键联接的选择及校核计算„„„„„„„„„„„„„„„八减速器箱体结构尺寸确定„„„„„„„„„„„„„„„九润滑油选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„十滚动轴承的选择及计算„„„„„„„„„„„„„„„„十联轴器的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„十二设计小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设计计算及说明结果电动机的选择电动机类型选择按工作要求和工作条件，选用般用途的卧式封闭型系列三相异步电动机。电动机容量工作机所需功率电动机的输出功率传动装置的总效率式中，ηη„为从电动机至卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效率。由机械设计课程设计表查得单头蜗杆球轴承三对联轴器两个级精度齿轮传动则故电动机的转速工作机主轴转速根据表方案型号额定功率同步转速满载转速质量有表中数据可知两个方案均可行，但方案的总传动比较小，传动装置结构尺寸较小，并且节约能量。因此选择方案，选定电动机的型号为，二传动比分配蜗杆传动取涡所以三计算传动装置的运动和动力参数各轴传速各轴输入功率蜗轮喉圆直径蜗轮齿根圆直径蜗轮咽喉母圆半径校核齿根弯曲疲劳强度бб当量齿数。根据查得齿形系数即，螺旋角系数。。。许用弯曲应力бб从表中查得由制造蜗轮基本许用弯曲应力б寿命系数бббб，符合要求验算效率ηη。与相对滑速度有关。从表中用插值法查得代入式中得бббη，大于原估计值，因式不用重算。精度等级公差和表面粗糙度确定考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动，属于通用机械减速器，从圆柱蜗杆，蜗轮精度中选择级精度，侧隙种类为，标注为，然后由有关手册查得要求公差项目以及表面粗糙度。㈡齿轮选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数选用直齿圆柱齿轮传动运输机为般工作器，速度不高，故选用级精度材料选择，由表选择小齿轮材料调质，硬度为，大齿轮材料为钢，硬度为，二者材料硬度差为初选齿数小齿轮，大齿轮按齿面接触强度设计б确定公式内的各计算数值试选载荷系数计算小齿轮转矩，由先前算得由表选齿宽系数④由表查得材料的弹性影响系数由图查得小齿轮的接触疲劳强度极限б大齿轮接触疲劳强度极限б计算应力循环次数由图取接触疲劳强度寿命系数计算接触疲劳许用应力，取失效概率为，安全系数，符合要求。小齿轮调质硬度大齿轮钢硬度小齿轮，齿轮б涡工工各轴输入转矩•将以上算得的运动及动力参数列表如下轴号功率转矩转速电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴工作轴四传动零件的设计计算㈠蜗轮蜗杆选择蜗杆的传动类型根据的推荐，采用渐开式蜗杆选择材料考虑到蜗杆传动功率不大，速度只是中等，故蜗杆采用钢因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度工为，蜗轮用铸锡磷青铜，金属模铸造按齿面接触疲劳强度进行设计在蜗轮上的转矩，即，按，估取效率η，则确定作用在蜗轮上的转矩，即，按，估取效率η，则确定载荷系数因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数，由书上机械设计表，选取使用系数由于转速不高，冲不大，可取载荷。则确定弹性影响系数因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗轮相配，故确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值，从图得确定许用接触应力б根据蜗轮材料为铸锡磷青铜蜗轮，金属模铸造，蜗杆螺旋面齿面硬度，据表查得蜗轮的基本许用应力б应力循环次数寿命系数бб计算中心距根据公式б据实际数据验算，取中心距故从表中取模数，分度圆直径，这时，蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸蜗杆蜗杆钢蜗轮。则бб轴向齿距，直径系数，齿顶圆直径齿根圆直径，分度圆导程角蜗杆轴向齿厚蜗轮，变为系数验算传动比，传动比误差为，是允许的蜗轮分度圆直径η于是，计算安全系数ηη故该轴在截面右侧的强度也是足够的至此，轴的校核计算完毕，设计符合要求，绘制输出轴的工作图。六蜗杆轴的设计计算根据公式这根是高速轴，所以选择型弹性套柱销联轴器。因为蜗杆分度圆直径为，齿根圆为，按每个台阶差高度为估算，第段轴径初选。考虑到安全因素，即选择轴孔直径为，轴长为，实际情况轴长要略短些，所以实际取。根据密封圈确定第二段轴径，根据第段轴径，故取第二段轴径为。第三段轴上安装圆锥滚子轴承，根据设计手册，蜗杆轴般用系列的，所以由轴承标准件取得内径为。第四段是轴肩，要求直径放大，取直径为，满足条件。第五段和第七段的尺寸，根据蜗杆齿根圆确定。已知齿根圆为，两旁轴径则比其缩小少许，故取整。第六段为蜗杆齿，蜗杆齿顶圆，分度圆，齿根圆η截面右侧的强度也是足够的型弹性套柱销联轴器第段轴径第二段轴径为。第三段轴。轴肩取直径为第五段和第七段取整。第八段同，取。第九段为轴承同，取。㈡确定蜗杆轴各段轴长由上述得第段轴长为第六段蜗杆齿长度为公式变位系数取与较大值，得。箱体主视图内壁距离为，轴承座外端面距离外箱壁毫米，因为是内伸入式轴承座，又必须保证内部斜面与蜗轮距离大约在个箱壁厚度左右，故取外端面距离内伸最深处，预留毫米的油润滑间隙，则涡轮齿两侧到各段轴承各有空间。两轴肩各取常用值，各加溅油盘，尺寸正好吻合。所以，蜗轮杆两侧距离两轴肩，两轴肩外侧各加宽的轴承和溅油盘，圆整后得。第二段为伸出端盖，圆整后为。轴端倒角皆为，参考书上表，各轴肩处的圆角半径和倒角。总轴长。七键联接的选择及校核计算低速轴上的键联接联接轴与联轴器的键键的类型和尺寸单圆头普通平键型键的基本尺寸为配合轴的直径为第八段。第九段为轴承取。单圆头普通平键型求两轴承受到的径向载荷和根据已求得的的功率转速和转矩求作用在齿轮上的力齿轮分度圆的直径为圆周力径向力轴向力求两轴承的计算轴向力和对于型轴承，由手册查得按表，轴承派生轴向力，其中，为表中的判断系数，其值由的大小来决定，但现轴承轴向力未知，取，轴承放松，轴承压紧因为中等冲击，所以转换成年数，可用年，故年检修便更换套轴承十联轴器的选择由轴的设计计算可知蜗杆轴选用型弹性套柱销联轴器，低速轴依然选用型弹性柱销联轴器选择过程详见轴的设计计算。，十二设计小结本次课程设计的尾声终于临近。堪称比考试还要艰难的十几天，体力透支是毋庸置疑的。每天就在数学的计算，力学的校核，以及空间的统筹中转悠。不止次在雨天撑伞进楼，忘了收起雨伞，并且在考虑设计的问题。最长记录是走楼梯到二楼才发现伞没有收。本次负责的蜗杆减速器，从对它不知所云到最后把整个结构都刻进脑海，我花的心思与精力只有自己才能体会的到。计算数据阶段这个是十分枯燥的，大家在起用相近的数据演算，结果随着每个人的想法不同，些有范围的取值，大家的各抒己见导致了最后结果的分道扬镳。我从这里看见个设计师对件成品的价值体现。不同的设计师可以设计出不同特点相同功能的成品。这种关系巧妙映射成导演剧本和最后电影的关系。在数据阶段，最怕的就是小疏忽。做考试卷，算错了也只不过是扣扣分而已。但在设计领域，算错意味着就是利益的损失，以及负面结果的共同作用。绝不反工，是我们的目标。箱体设计有了数据再设计箱体。由于我们组是蜗杆传动