1、“.....第二工作频率越高，对相同尺寸的换能器来说，传感器的方向性越尖锐，测量障碍物复杂表面越准，而且波长短，尺寸分辨率高，细节容易辨识清楚，因此从测量复杂障碍物表面和测量精度来看，工作频率要求提高。第三从传感器设计角度看，工作频率越低，传感器尺寸就越大，制造和安装就越困难。综上所述，由于本测距仪最大测量量程不大，因而选择测距仪工作频率在，定为。这样传感器方向性尖锐，且避开了噪声，提高了信噪比虽然传播损失相对低频有所增加，但不会给发射和接收带来困难。声速由公式，声速的精确程度线性的决定了测距系统的测量精度。传播介质中声波的传播速度随温度，杂质含量，和介质压力的变化而变化。声速随温度变化公式为式中是温度。由于该测距系统用于室内测量，且量程也不大，温度可以看作定值。在常温下，声音在空气中的传播速度可依据上式计算为。发射脉冲宽度发射脉冲宽度决定了测距仪的测量盲区，也影响测量精度......”。

2、“.....根据资料，减小发射脉冲宽度，可以提高测量精度，减小测量盲区，但同时也减小了发射能量，对接收回波不利。但是根据实际的经验，过宽的脉冲宽度会增加测量盲区，对接收回波及比较电路都造成定困难。在具体设计中，比较了微秒个脉冲方波，微秒个脉冲方波的发射脉冲宽度。此时，从接收回波信号幅度和测量盲区两个方面来衡量比较适中。测量盲区在以传感器脉冲反射方式工作的情况下，电压很高的发射电脉冲在激励传感器的同时也进入接收部分。此时，在短时间内放大器的放大倍数会降低，甚至没有放大作用，这种现象称为阻塞。不同的检测仪阻塞程度不样。根据阻塞区内的缺陷回波高度对缺陷进行定量评价会使结果偏低，有时甚至不能发现障碍物，这是需要注意的。由于发射声脉冲自身有定的宽度，加上放大器有阻塞问题，在靠近发射脉冲段时间范围内，所要求发现的缺陷往往不能被发现，这段距离，称为盲区，具体分析如下当发射超声波时......”。

3、“.....但停止施加发射信号后，探头上还存在定余振由于机械惯性左右。因此，在段较长时间内，加在接收业出版社胡汉才单片机原理及其接口技术清华大学出版社何希才，薛永毅传感器及其应用实例机械工业出版社周良权，傅恩锡，李世馨模拟电子基础高等教育出版社苏炜，龚壁建，潘笑超声波测距误差分析传感器技术，罗忠辉，黄世庆提高超声测距精度的方法机械设计与制造，秦旭用温度传感器补偿的高精度超声波测距仪电子产品世界，绪论超声波检测发展概述现在，在工业发达国家，无损检测在产品的设计，研制，使用部门已被卓有成效的运用，年美国前总统里根在给美国无损检测学会成立周年大会的贺信中就说过无损检测能够给飞机和空间飞行器，发电厂，船舶，汽车和建筑物等带来更大程度的可靠性。没有它，我们就不可能享有目前在这些领域和其他领域的领先地位。无损检测正在以迅猛之势向纵深发展，客观的需要毕竟是种专业可以发展的最大动力......”。

4、“.....在其发展过程中起着重要的作用，它提供了评价固体材料的微观组织及相关力学性能检测其微观和宏观不连续性的有效通用方法。由于其信号的高频特性，超声波检测早期仅使用模拟量信号的分析，大部分检测设备仅有扫描形式，需要通过有经验的无损检测人员对信号进行人工分析才能得出正确的结论，对检测和分析人员的要求较高，因此，人为因素对检测的结果影响较大，波形也不易记录和保存，不适宜完成自动化检测。八十年代后期，由于计算机技术和高速器件的不断发展，使超声波信号的数字化采集和分析成为可能。目前国内也相继出现了各类数字化超声波检测设备，并成为超声波检测的发展方向。目前国内外在超声波检测领域都向着数字化方向发展，数字式超声波检测仪器的发展速度很快。国内近几年也相继出现了许多数字式超声波仪器和分析系统。随着检测技术研究的不断深入，对超声波检测仪器的功能要求也越来越高......”。

5、“.....因此要求以后生产的超声检测仪能够具有双显及其内部带有单片机的微处理功能。随后具有检测，记录，存储，数据处理与分析等多项功能的智能化检测分析仪相继研制成功。超声仪研制呈现派繁荣景象。目前，计算机市场价格大幅下降，若采用非体化超声波检测仪器，则计算机可发挥它机多用的各种功能，这实际上是最大的节约。过去那种全功能的仪器设置，还不如单独的超声仪，计算机可充分发挥各自特点。高智能化检测仪器只能满足检测条件，当使用环境，重复性测试内容冲频带较窄。在非调谐式电路中没有调谐元件，发射出的超声频率主要由压电晶片的固有参数决定，频带较宽。为了将定频率幅度的交流电压加到发射传感器的两端，使其震动发出超声。电路频率的选择应该满足发射传感器的固有频率，这样才能使其工作在谐振频率，达到最优的特性。发射电压从理论上说是越高越好，因为对同个发射传感器而言，电压越高，发射的超声功率就越大......”。

6、“.....对于接收电路的设计就相对简单些。但是，每个实际的发射传感器有其工作电压的极限值，即当工作电压超过了这个极限值之后，会对传感器的内部电路造成不可回复的损害。因此，工作电压不能超过这个极限值。同时，发射电路中的阻尼电阻决定了电路的阻尼情况。通常采用改变阻尼电阻的方法来改变发射强度。电阻大时阻尼小，发射强度大，仪器分辨率低，适宜于探测厚度大，对分辨力要求不高的试件。电阻小时阻尼大，分辨率高，在探测近表面缺陷时或对分辨力有较高要求时应予采用。发射部分的点脉冲电压很高，但是由障碍物回波引起的压电晶片产生的射频电压不过几十毫伏，要对这样小的信号进行处理就必须放大到定的幅度。接收部分就是主要由放大电路，检波电路构成的，其中包括杂波抑制电路。最终达到对回波进行放大检测，产生个单片机能够识别的中断信号作为回波到达的标志。但是由于超声传感器固有特性，即盲区的存在......”。

7、“.....系统主要参数考虑系统的主要参数有传感器的指向角测距的工作频率声速脉冲宽度测量盲区等，下面做介绍并阐述。传感器的指向角Ө传感器的指向角是声束半功率的夹角，是影响测距的个重要技术参数，它直接影响测量的分辨率。对圆片传感器来说，它的大小与工作波长，传感器半径有关。选时，。当选定后，指向角近似与传感器半径成反比。指向角越小，空间分辨率越高，则要求传感器半径越大。鉴于目前电子市场的压电传感片规格有限，为降低成本，在不降低空间分辨率的条件下选用国产现有压电传感器片最大半径，故。测距仪的工作频率空气中超声波的衰减对频率很敏感，要求合理选择超声波频率，般在左右。太高频率的超声波在空气中是无法传播开去的。传感器的工作频率是测距系统的主要技术参数，它直接影响超声波的扩散和吸收，障碍物基本情况样时，才可充分发挥其特有功能。仪器的设计也应从实际情况出发，来满足用户的要求......”。

8、“.....我国超声波仪器的研制与生产，有较大发展，有的型号已超过国外同类仪器水平。设计的背景目的和意义传感器技术是现代信息技术的主要内容之。信息技术包括计算机技术通信技术和传感器技术，计算机技术相当于人的大脑，通信相当于人的神经，而传感器就相当于人的感官。比如温度传感器光电传感器湿度传感器超声波传感器红外传感器压力传感器等等，其中，超声波传感器在测量方面有着广泛普遍的应用。利用单片机控制超声波检测往往比较迅速方便计算简单易于做到实时控制，并且测量精度较高。超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达机器人自动避障行走建筑施工工地以及些工业现场例如液位井深管道长度等场合。因此研究超声波测距系统的原理有着很大的现实意义。对本课题的研究与设计，还能进步提高自己的电路设计水平，深入对单片机的理解和应用。设计的主要内容以单片机为核心的超声波测距系统设计简单方便，而且测精度能达到工业要求......”。

9、“.....通过超声波发射器向方向发射超声波，单片机在发射时刻同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即反射回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为，根据计时器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物的距离。本系统利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时。接收电路的输出端接单片机的外部中断源输入口。系统定时发射超声波，在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波的反射波时，接收电路输出端产生个负跳变，在单片机的外部中断源输入口产生个中断请求信号，单片机响应外部中断请求执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离，结果输出给显示。单片机超声波测距报警系统总体设计该超声波测距报警系统初步计划是小范围的测距......”。