是在第二次世界大战中的技术更新，进步促进了汽车工业的迅速发展和进步。今天，汽车产业在世界上大多数国家的国民经济中都成为了支柱产业。据统计，年世界汽车产量己达到万辆，比年增长。我国年生产汽车万辆，年生产汽车万辆，目前已成为美国日本德国之后的世界第四大汽车生产国。不久前，商务部公布中国汽车近三年来的年产量正以的速度增长。由于中国及其他发展中国家汽车市场的扩大，全球汽车这种增长趋势还会持续下去。但是，这种快速增长也带来了些负面影响，如空气污染交通事故和能源紧张等问题。随相对普通电动机，电动助力转向系统用电机应该具有以下特点。首先由于绝大多数车载电源为直流，因此要求直流电机供电电压低，并且具有大的额定电流和额定功率其次，体积尽量小，转动惯量小，宽广的调速范围，控制特性好，低速运行平稳，力矩波动小，转速低。高转速下，大的齿轮传动比将会增加系统的机械惯量，影响系统动态性能在堵转时也能提供助力转矩。对于大型车辆，甚至应该能够提供与转动方向相反的助力转矩。目录摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„汽车的发展趋势„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„汽车转向技术的发展„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电动助力转向系统研究的状况及发展趋势„„„„„„„„„„„„„„电动助力转向系统设计的目的和意义„„„„„„„„„„„„„„„„研究的主要内容„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章电动助力转向系统主要参数的确定„„„„„„„„„„„„„„电动助力转向系统的分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电动助力转向系统的工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„电动助力转向系统的类型„„„„„„„„„„„„„„„„„„助力电动机的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电动机的概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电动机的参数计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电磁离合器的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„扭矩传感器的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章电动助力转向系统减速机构参数的设计„„„„„„„„„„减速机构的分析及布置形式的确定„„„„„„„„„„„„„„„„蜗轮蜗杆材料的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算„„„„„„„„„„„„设计要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„选择蜗杆传动类型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„蜗杆模数及分度圆直径的确定„„„„„„„„„„„„„„„„蜗杆与蜗轮的主要参数及几何尺寸的确定„„„„„„„„„„蜗轮齿根弯曲疲劳强度的校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„摘要电动助力转向系统就是在机械转向系统中，用电池作为能源，电动机为动力，以转向盘的转速和转矩以及车速为输入信号，通过电子控制装置，协助人力转向，并获得最佳转向力特性的伺服系统。汽车转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性，对于确保车辆的安全行驶减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。电动助力转向系统主要由减速机构和转向机构组成，减速机构把电动机的输出经过减速增扭传递到动力辅助单元，实现助力。由于蜗轮蜗杆传动比大，传动平稳噪声低故减速机构选为蜗轮蜗杆式。由于齿轮齿条式转向器，传动平稳，结构简单故转向机构选为齿轮齿条式。本文设计研究了电动助力转向系统，对其工作原理做了阐述，对蜗轮蜗杆减速器中的蜗轮与蜗杆做了详细的设计计算，并进行了选型。同时对齿轮齿条式转向器的结构进行分析，并对其重要零件进行了设计计算与强度校核。关键字减速器转向器设计齿轮轴校核„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章减速机构轴和轴承的设计及校核„„„„„„„„„„„„„„轴的概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„转向轴的设计与校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„转向轴的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„转向轴的校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„蜗杆轴的设计及校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„蜗杆轴的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„蜗杆轴键的选取„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„蜗杆轴的校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴承的选取与校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴承的选取„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴承的校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章齿轮齿条式转向器的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„齿轮齿条式转向器的概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„齿条的概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„齿轮的概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设计要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„齿轮齿条材料的选择与参数的确定„„„„„„„„„„„„„„„„材料的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„计算许用应力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„初步确定齿轮的基本参数的主要尺寸„„„„„„„„„„„„确定齿轮传动主要参数的几何尺寸„„„„„„„„„„„„„„齿轮强度校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴设计与轴承的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴的校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴承的选取„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录„„„„„„„„„„„„齿条齿根高法面齿矩齿轮强度校核由表可知表弹性影响系数弹性模量齿轮材料配对齿轮材料灰铸铁球墨铸铁铸铁锻钢夹布胶木锻钢铸钢球墨铸铁灰铸铁齿面接触疲劳强度满足要求。齿根弯曲疲劳强度计算。齿根弯曲疲劳强度满足要求轴设计与轴承的选择轴的设计取最小轴径第轴段轴径，轴长第二轴段轴径，轴长第三轴段轴径，轴长第四轴段轴径，轴长第五轴段轴径，轴长轴的校核绘制轴受力简图图绘制垂直弯矩图图轴承支反力计算弯矩截面右侧弯矩截面左侧弯矩绘制水平弯矩图图轴承支反力截面处的弯矩绘制合成弯矩图图绘制转矩图图绘制当量弯矩图图转矩产生扭剪应力按脉动循环变化，取，截面处的当量弯矩为校核危险截面的强度强度足够轴承的选取轴承深沟球轴承轴承滚针轴承图轴的受力图和弯矩图本章小结本章主要进行了齿轮齿条材料的选取，对其基本参数及几何尺寸进行了计算与确定，并对齿轮进行了强度校核，同时对轴进行了设计与校核，轴承选取为滚针轴承。结论对于本次设计的电动转向系统来说，其特点是扭矩变化范围大可以满足不同的工况要求，结构简单，易于生产，使用和维修，价格低廉。电动助力转向系统主要由减速机构和转向机构组成。减速机构的传动比为的敬意。本设计的完成也凝聚了车辆工程教研室所有老师的辛勤汗水，是他们无私的帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向车辆工程教研室所有的老师表示由衷的谢意。附录附录，