最快产销量及市场需求最大的机种之。国民经济的发展与国家基建规模及资金投入的增大，促进了我国装载机行业的迅速发展。生产企业由年的家增至现在的余家，初步形成了规格为约个型号的系列产品，并已成为工程机械主力机种。我过装载机起步于年代末。年，上海港口机械厂首先测绘并绘制了斗容量为的装载机。这是我国自己制造的第台装载机。该机采用单桥驱动滑动齿轮变速。年，天津工程机械化研究所与天津交通局于年联合设计了型铰接式装载机。就轮胎式装载机的行走机构而言，按行走装置的不同，装载机分为轮胎式和履带式两种，用于支承整机并保证其行驶和作业，即承受整机重量及传动系和操纵系传来的力和力矩，以及承受推动整机的牵引力停止时的制动力转向时的横向力和作业时工作机构传来的各种力。轮式装载机要求行走系有较好的附着性能和通过性能，且行驶阻力小和行驶平顺性好，以适应各种条件下的行走爬坡和转弯等作业的需要有合理的行走速度，既要保证行走的机动灵活，又要保证原动机功率和行走装置的结构尺寸不宜太大有较大的承载面积，以保证对地的比压小和机器作业的稳定性，当行走装置承载面积不够大时，作业时需设稳车机构组成行走系的各零部件，必须有足够的强度和刚度。车轮是支承轮胎式机械的重量保证与地面有良好的附着性能传递驱动力矩和制动力矩改变轮胎式机械的行驶方向，以及与悬架共同缓和底盘在行驶过程中由于不平路面所受到的冲击，并衰减由冲击而引起的振动。我们首先有必要介绍轮式装载机的构成。如图所示为轮式装载机构成简图，按其功能，轮式装载机般可以分为行走系统工作装置系统和液压系统。装载机的工作装置是由铲斗动臂摇臂连秆转斗油缸和动臂油缸等构成的连杆机构动臂与前车架及动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压驱动。图轮式装载机构成简图轮式装载机行走机构的组成如图图轮式装样机的技术基础。南京理工大学工程机械通用总成郑训张铁黄厚宝等编著。工程机械底盘学唐经世编著。目录前言发动机现代工程机械用柴油机的特点发动机的选型轮式装载机发动机相关参数确定液力变矩器液力变矩器的结构和工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„轮式装载机液力变矩器选型及工作原理液力变矩器的相关计算变速箱轮式装载机的行星式动力变速箱„„„„„„„„„„„„„„„轮式装载机变速箱的主要参数万向节与传动轴十字轴式万向节构造与工作原理铰接式车架万向节的布置传动轴驱动桥差速器轮式装载机驱动桥操纵系统轮胎式装载机转向系轮胎式装载机制动系行走系机架车桥轮胎与轮辋悬架轮胎式装载机的通过能力结论致谢参考文献附录译文附录外文文献摘要装载机是种广泛用于公路铁路建筑水电港口矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤砂石石灰等散状物料，也可对矿石硬土等作轻度铲挖作业。本文主要针对在我国应用最普遍的轮式装载机行走机构展开研究，进行了综合阐述，首先针对轮式装载机的发动机进行了选型，确定了各项基本参数对装载机液力传动系统的主要部件液力变矩器工作原理进行了比较详细的阐述介绍了变速箱的工作原理作用种类以及在设计时要考虑的因素并且针对轮式装载机进行了变速箱的选择和参数的选取对传动系统中重要部件万向节以及传动轴的介绍接下来是本文的重点行走机构驱动桥的设计包括对差速器的原理介绍和相关计算，主传动齿轮和轴的校核，轮边减速器的简单介绍最后是对车架轮胎等的相关简单介绍和选取以及通过能力参数的介绍。轮式装载机要求行走系有较好的附着性能和通过性能，且行驶阻力小和行驶平顺性好，以适应各种条件下的行走爬坡和转弯等作业的需要。关键词选型介绍校核设计参数，为机械总重力为重心高度为轴距。取前后轮侧制动器的最大制动力矩分别为及，则同理这里取，机重，，机高为，取，则将数据代入上两式对于工程机械，如果前后轴轴荷相差不大，为了制造方便，前后轮制动装置般做得样大。在设计汽车制动装置时，最好使制动时后轮先制动，这样可使汽车在紧急制动时仍可转向，以避开障碍物。行走系轮胎式工程机械的行走系主要由机架悬架车桥车轮等组成。轮胎行走系的任务是承重传力吸收振动与缓和冲击。车架车桥能承重及传力。轮胎还兼作为弹性元件，并起到良好的吸振缓冲作用。行驶速度超过的工程机械，设有悬架弹性悬挂。机架铰接式机架是整个机械的基体，机械的所有部件及驾驶室都直接或间接安装在机架上。因为机架要承受各总成件传来的全部力和力矩。所以应具有足够的强度和刚度，同时重量还要尽可能小。此外，为使机械稳定性好，机架结构应在保证必要的离地间隙条件下，使机械中心位置尽量低。车桥铰接机架式轮胎式工程机械的前后桥都是驱动桥，以增大整机附着牵引力。包括驱动桥转向驱动桥转向桥。整体机架轮胎式工程机械的前后桥则有驱动桥转向驱动桥与转向桥之分。轮胎与轮辋轮胎轮胎式工程机械采用各种结构的充气轮胎，因为它富有弹性，能和悬架起共同来缓和与吸收机械行驶或作业时，由地面不平引起的振动和冲击。为了正确使用轮胎，应对轮胎的结构性质使用等有所了解。胎构造垫跟由高强度钢丝构成。帘布层提供强度维持内部空气压力。般用人造丝尼龙丝编织成。帘线与轮胎胎面中线成度角排列的，叫子午线轮胎。胎面轮胎与路面接触的部分。要有良好的耐磨减振浮动牵引附着及抵抗切伤的性能。侧壁轮胎胎面和垫跟之间的部分。缓冲层若干层线层，在胎面下，用以缓和振动和抵抗尖东西刺穿。摩擦垫层防止钢圈将轮胎磨坏。轮胎尺寸轮胎尺寸大小是用没有负荷的充气轮胎的近似断面宽度和垫跟处的钢圈直径两个数字表示。举例个宽度为，装在个垫跟处直径为的钢圈上的轮胎就叫做轮胎。大多数轮胎的断面近似于圆，因此轮胎外径略大于钢圈直径加上轮胎宽度的二倍。轮胎的直径约为。要求得轮胎的直径必须先选定所求轮胎的型号。轮式装载机最过能力，除了取决于轮胎对地面的单位面积压力外，还取决于行走系的若干几个尺寸参数。最小离地间隙是指机械除车轮以外的最低点与路面的距离。在设计轮式装载机时，我们选取为。接近角和离去角从车架前后最低点向前后车轮作切线，此切线与路面的夹角，分别为接近角和离去角。同理，我们设计轮胎式装载机时，选取为度，为度。纵向通过半径在轴距相等的情况下，越小。显示通过能力越好。我们般取。横向通过半径在轮距相等的情况下，越小。显示通过能力越好。结论目前我国在机械工业方面还很不发达，些技术和设施配备都比较落后，所以如何在机械制造技术上的研究和开发已经成为了党务之急。本文针对型装载机的行走机构的各个构成部分的工作原理和参数的选取进行了比较详细的介绍和计算。对于在我国轮式装载机的使用方面占有主导地位的型装载机的设计上，许多参数的选取都借鉴了前辈们的资料，通过此次设计，进步了解了轮式装载机行走机构的重要部分即由差速器半轴桥壳等部件构成的主传动部分的工作原理，该驱动桥是将传动轴传来的动力，由主传动器进步减速增扭，并将动力改变方向后传给差速器。差速器将动力分配给左右两半轴，再传到驱动轮，使车辆行驶。在左右半轴与驱动轮之间，设置了轮边减速装置，以进步增大扭矩降低转速。本文还存在不足之处，是由于所学尚浅，在对齿轮和轴的受力分析的知识不够，对整个行走机构的整体感认识还很欠缺二是对车架悬架等机构的认识和学习还有待提高这些都需要进步的认真学习和实践来提高。致谢本设计在导师李晓豁教授的悉心指导和严格要求下业已完成，从开始的课题选取开题报告到后续的设计说明，无不得到李教授的关心指导，我受益非浅，在这里向导师表示深深的感谢和崇高的敬意。本次设计也得到了曹廷蔡树梅王彬男乔龙旗郑京浩等同学的热心帮