其强度和化学稳定性较差，影响其工作的可靠性。 充气式减振器相比电流变液减振器，不需要特殊的高压供电装置，成本低使用安全稳定性强。 目前最先进的充气式减振器的响应时间约，需进步提高。 充气式减振器有很好的运用前景，是半主动或主动悬架较好的配置，但是尚需在缩短响应时间上改进。 德国奥迪推出的越野车，使用了双充气式减振器，奔驰戴姆勒克莱斯勒汽车有限公司生产的和均采用了充气式减振器。 充气式减振器是个较为新兴的技术，可同时提高车辆的舒适程度驾驶性能和安全性能。 由于车轮控制得到改善，车辆的安全性和可靠性得到提升通过控制车身运动，提高驾驶平顺性，并使操作更精确反应更迅速在刹车和加速过程中减少乘员前冲和后仰改善负荷转移特性，在车辆高速行驶中突然变向时，可提供更好的防侧翻控制由于减小了路面反冲力，使驾驶更为安静精确。 正是由于这些特点，充气式减振器首先在中高级轿车上得到了应用。 充气式减振器的发展前景，国外对充气式减振器的研究已经发展到电子控制式减振器。 我国对减振器的研究主要集中在单筒充气式减振器方面，而且发展比较缓慢。 我们应当在前人对充气式减振器研究的基础上更加深入地对其进行分析和研究，努力缩短和发达国家的差距。 对充气式减振器的研究能有效的提高我国汽车工业的制造水平，降低汽车的制造成本，对中国经济的快速发展大有益处。 研究的主要内容及方法通过软件的辅助，设计种用于老年人轮椅并且符合技术要求，具有良好经济性与实用性的双筒液压式减振器。 通过大量的社会实际调查研究和图书馆查阅资料，设计计算以及老师的指导下，按照任务书的要求最终完成设计工作。 在设计的过程中参考国内外相关的文献资料以及借鉴相关企业的产品，预期的设计产品能够符合理论设计要求，各项技术指标符合要求，并且将生产成本降到最低。 第章减振器的类型和工作原理减振器的类型悬架中用的最多的减振器是内部充有液体的液力式减振器。 轮椅和车轮振动时减振器内的液体在流经阻尼孔时的摩擦和粘性液体的摩擦形成了振动阻尼，将振动能量转化为热能，并散发到周围的空气中去，达到迅速衰减振动的目的。 如果能量的消耗仅仅只是在压缩行程或者是在伸张行程进行，则把这种减振器称为单，成大先，王德夫，姬奎生，韩学铨，姜勇，李长顺机械设计手册工业出版社，第章绪论选题的目的和意义轮椅是病人康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。 普通轮椅般由轮椅架车轮刹车装置及座靠四部分组成。 许多行动不便者在解决移动能力障碍时，最直接使用的工具便是轮椅。 根据我国统计部门统计，截止到年月号，全国现有各类残疾人总数约万人，占总人口数的比例为，而属于肢体残疾的占总残疾人数的比例为，人数达到万。 与年第次全国残疾人抽样调查统计数据可以看出，肢体残疾人数略有所增加。 年底，中国岁以上老年人口亿，占总人口的比例达。 现在我国岁以上老年人口每年以的速度递增。 在岁以上的老年人口中，有相当部分老年人在日常生活和工作中，在疾病治疗和康复过程中，都需要借助使用轮椅。 这对于家庭生计社会成本与国家经济均会造成严重的影响，不可轻视。 对于青壮年的肢体障碍患者而言，轮椅可使他们重新返回职场，以改善家庭生计和降低社会负担对于行动不便的高龄老人或出现重度神经肌肉萎缩的患者而言，轮椅是他们走出户外的最佳辅具，不但能改善他她们的精神生活，而且在心灵层面上更得到慰藉。 随着我国人口老龄化速度越来越快。 老人因疾病或衰老，需要轮椅来辅助行走。 但是目前城市人行道上都铺设了各种尺寸的地砖，加上凹凸不平的盲道，使得轮椅在行驶时受到来自路面的高频激振，严重影响乘坐的舒适性。 所以，需要种研究针对人行道路面激励的减振装置。 而根据我国的国情，老人和残疾人的收入相对较低，所以轮椅减振机构的结构要尽可能地简单，以使轮椅的价格便宜。 减振器的发展历史世界上第个有记载比较简单的减振器是年由两个姓吉明的人发明的。 他们把橡胶块与叶片弹簧的端部相连，当悬架被完全压缩时，橡胶减振块就碰到连接在汽车大梁上的个螺栓，产生止动。 这种减振器在很多现代汽车悬架上仍有使用，但其减振效果很小。 年，第个实用的减振器由法国人特鲁芬特研制成功并被安装到摩托赛车上。 该车的前叉悬置于弹簧上，同时与个摩擦阻尼件相连，以防止摩托车的振颤。 振器的设计开发也由基于经验设计加实验修整的传统方法向基于技术的现代优化设计方法转变。 世纪年代发展起来了液压减振器技术，在双筒式减振器内充入油液减振器的临界工作速度相应提高，后来又发展了双筒式减振器，它采用活塞阀体与底阀相配合的结构，在浮动活塞在缸筒间的端形成的补偿室内充入定量的高压气体氮气。 与双筒式减振器比，单筒充气式减振器质量显著减轻，安装角度不受限制，但其制造精度要求和成本较高。 据调查，目前国内双筒液阻减振器配套产能有过剩趋势，生产高档次减振器的不多。 单筒充气式减振器国内生产厂家正在消化吸收设计技术和提高制造工艺技术阶段，产品质量还没很过关。 对于充气式减振器的研究也主要集中在单缸充气式汽车减振器方面。 在郭孔辉院士的领导下，长春汽车研究所作了大量的试验工作，积累了些经验。 但由于橡胶的寿命不过关及设计制造等多方面因素的影响，直没有形成比较成熟的技术。 近几年，由于高速公路的迅速发展，对舒适性的要求也越来越高，国内对充气式减振器研究及产品开发工作又重新重视起来。 哈尔滨铁路局减速预调速研究中心和哈尔滨工业大学的高起波曾祥荣两位老师对充气式减振器性能进行了理论分析和试验天津大学的马国清王树新卞学良等对充气式减振器建立数学模型，建立计算机仿真程序，利用该程序可以得到参数变化对减振器性能的影响趋势，取得些较好的研究成果。 后勤工程学院的晏华等设计的充气式电流变减振器设计比较先进。 有些厂家也投入人力物力对充气式减振器关键部件进行开发，如浙江瑞安东欧汽车零部件厂贵州前进橡胶有限公司宁波美亚达金属塑料有限公司等，并具有了定的生产规模。 国外工程机械主要配套件大多数都生产历史悠久，技术成熟供应充足生产集中度高品牌效应突出。 目前世界上生产减振器最大的企业，美国天纳克汽车工业公司是世界最著名的减振器生产商，也是目前全球最大的专业生产减振器的厂家，其生产的充气式减振器符合美国军用标准。 同时还不断推出新的减振器，推动减振器技术不断向更高技术水平发展。 另外还有几家较为先进的公司如和这两家。 这两家公司生产的减振器能很好的解决汽车的安全性和舒适性这两方面的要求，例如德国大众公司的甲壳虫，奔驰戴姆勒克莱斯勒汽车有限公司生产的均采用了双筒油压式减振器，在保证安全性的前提下充分提升了汽车的稳定和操控性。 由于汽车在不同的行驶工况下对减振器的特减振器的结构发展主要经历了以下几种发展形式加布里埃尔减振器，它是由固定在汽车大梁上的罩壳和装在其里面的涡旋形钢带组成，钢带通过个弹簧保持其张力，钢带的外端与车桥轴端连接，以限制由振动引起的弹跳量。 平衡弹簧式减振器，这是加到叶片弹簧上的种辅助螺旋弹簧。 由于每个弹簧都有不同的谐振频率，它们趋向于抵消各自的振颤，但同时也增大了悬架的刚性，所以很快就停止了使用。 空气弹簧减振器，空气弹簧不仅兼有弹簧和吸振的作用，而且常常可省去金属弹簧。 第个空气弹簧减振器是年由英国考温汽车工厂研制成功的。 它是个圆柱形的空气筒，利用打气筒可以把空气经外壳上部的气阀注满空气筒，空气筒的下半部分容纳个由橡胶和帘布制成的膜片。 因为它被空气所包围，所以其工作原理与充气轮胎相似，它的主要缺点是常常泄漏空气。 液压减振器，第个实用的液压减振器是年由法国人霍迪立设计的。 液压减振器的原理是迫使液流通过小孔产生阻尼作用。 通常的筒式减振器是由个与汽车底盘固定的带有节流小孔的活塞和个与悬架或车桥固定的圆柱形贮液筒组成。 门罗在年为赫德森制造的汽车装用了第个采用原始液压减振器的汽车。 到了二十世纪三十年代末，双作用减振器在美国生产的汽车上被普遍采用。 到了二十世纪六十年代，欧洲采用的杠杆式液压减振器占了优势，这种减振器与哈德福特的摩擦式减振原理相似，但使用的是液流而不是摩擦缓冲衬垫。 麦弗逊支柱式减振器，随着前轮驱动汽车的出现，二十世纪七十年代以来，制造商开始采用麦弗逊式减振器。 这种减振器是二十世纪六十年代通用公司麦弗逊工程师研制成功的。 他把螺旋弹簧液压减振器和上悬架臂杆组成个紧凑的部件。 其主要优点是体积小，适合前轮驱动汽车，可在与变速器组成体的驱动桥上应用。 另外，有种电子控制减振器，能根据道路状况车速和驱动形式自动调节悬架软中硬三种刚度。 该减振器通过在汽车保险杠下方装有个带声纳的测量部件监测路面状况，把测得的数据输入处理单元，然后调节减振器中的按键，以改变液流通道的尺寸。 充气式减振器是二十世纪六七十年代以来发展起来的种新型减振器。 充气式减振器的特殊结构和充气参数，可以大大地降低噪音，并有利于保证活塞高速运动时的阻尼特征，同时减振器上的减振支柱实质上属于双筒结构，它除了阻尼减振还有如下附加功能他和控制臂起对车轮进行导向。 双筒式减振器国内外发展状况和发展趋势目前国内汽车减振器大部分是筒式液阻减振器，其阻尼力主要通过油液流经空隙的节流作用产生。 减以及超载行驶等特殊情况，要尽可能少的汽化损失，即所谓的汽化小性能当减震器油与空气接触时，必须具有抗氧化稳定性和抗油气混合稳定性，即所谓的良好的工作稳定性能由于含有杂质的减震器油液会在摩托车行驶过程中，很快将活塞杆划伤或造成油封刃口残缺，从而导致漏油。 所以，减震器油液定要保持绝对的清洁减震器油必须具有良好的防锈和抗磨作用。 根据，选用型号为的液压油。 该产品通常为含乙二醇