高而且早已广泛应用了先进的电子技术，有些还应用了有线和无线遥控。 国内清扫机发展趋势随着许多新兴的中小城市正在崛起,城市化规模不断扩大,路面清洁养护已经越来越重要，清扫机发展前景会越来越好。 在功能多样性方面，由单功能向多功能方向发展在传动系统方面，由机械传动向全液压传动的方向发展在除尘方面，由干式除尘方式向湿式除尘方式发展在清扫方式上，由纯吸式纯扫式向吸扫复合式方向发展在重量和体积方面，由体积大自重大的清扫机向体积小和轻便式，综合利用价值高的方向发展。 垃圾清扫机总成设计计算设计思想本垃圾清扫机由清扫部分，传送部分，行走部分和箱体箱架等结构组成，其特征在于清扫部分由横置带有清扫刷苗的清扫滚筒构成清扫机将街道上的垃圾通过清扫滚筒清扫并抛掷到传送部分中的传送带上，传送带通过齿轮变向实现与清扫机行走方向成反向旋转，然后垃圾在传送带的末端由于重力的作用掉入垃圾桶中走部分由两个定向前轮和两个万向后轮实现，既方便又经济箱体箱架主要由角钢焊接而成，部分零件用螺栓连接，垃圾箱用塑料制成。 本设计的创新特点首先是利用电动机作为动力来源，清洁环保，操作方便其次是清扫滚筒用链传动，链传动无弹性滑动和整体打滑现象，能保持准确的平均传动比，能在潮湿和油腻的环境中工作最后，利用卧式滚刷对路面起清扫及垃圾抛起的双重作用。 以上小小的创新能够降低清洁员的劳动强度，提高工作效率的目的。 总体结构设计总体结构分为以下几个部分垃圾清扫总成有清扫滚筒清扫刷苗清扫滚筒链轮。 清扫辊通过轴承座固定在机架中间，轴承座主要通过六角螺栓固定在机架底盘上，清扫刷苗是通过定位销来实现轴向固定。 垃圾输送收集装置由上料板垃圾输送带上滚轮总成下滚轮总成变向轴以及垃圾桶等部件组成。 具有结构简单作业质量好价格低廉拆装转移方便操作轻巧省力等特点。 行走机构有四个万向轮组成,前两个不可变向，后两个可改变方向。 操作系统手推式扶手，控制电机开关。 动力匹配由电瓶驱动的直流电动机。 其结构图如图机架链轮清扫滚筒总成上料板输送带下滚轮总成皮带轮第二级从动轴电瓶万向轮第级从动轴皮带电动机垃圾箱上滚轮总成扶手齿轮图刻的印象，是我以后参加工作学习的榜样。 在此谨向全老师表示衷心的感谢和深深的敬意。 同时，我要感谢资料室的老师，为我毕业设计提供了必要的资料查询和帮助还要感谢学校给我提供了良好的学习环境和丰富的学习资源，感谢大学期间所有为我授课的各位老师，是他们的传道授业解惑，让我学到了知识，培养了能力。 也感谢我的同班同学，感谢他们的帮助和支持。 最后向我的家人和朋友表示深深的谢意。 全日制普通本科生毕业设计道路垃圾清扫机设计学生姓名学号年级专业及班级指导老师及职称学部全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。 除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。 对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计作者签名年月日目录摘要关键词前言垃圾清扫现状分析国内外垃圾清扫机械化发展现状国内清扫机发展趋势垃圾清扫总成设计计算设计思想总体结构设计各主要机构参数的设计和验算垃圾清扫设计垃圾输送收集装置设计推动清扫机所需功率计算清扫机扫辊速度验算行走设计垃圾清扫机的动力匹配操作系统的确定及设计算传动方案的确定设定各级传动比和主要参数了清扫效率，降低了清洁工人的劳动强度。 该清扫机成本低，使用性能好，寿命长，非常适合清洁工人使用。 关键词清扫机传动设计计算前言垃圾清扫现状分析随着经济社会的迅速发展，城市工厂生产公共交通市政建设园林绿化环境卫生等行业的工作任务越来越重，人们对生活环境要求的不断提高。 然而环卫行业设备的发展现状与当前经济社会发展形势存在很大差距，道路清扫设备落后的问题较为突出。 这就要求养护手段要不断改进，就路面清扫而言，亟需由以往原始笨拙的低效率的人工清扫改为现代灵活高效率的机械清扫。 因此，很有必要创造条件，实现清扫机械化，以减轻清扫工人的劳动强度，改善劳动条件，不断提高道路清扫质量和环境卫生水平，本课题的研究有着十分重要的现实意义。 国内外垃圾清扫机械化发展现状目前，我国的国产扫路车在品种规格上使用性能上已能基本满足国内各种需求。 产品规格从到，有将近个规格，清扫车的作业方式主要为湿式吸扫结合,动力为主副双发动机形式,扫刷布置形式为前置和中置两种,吸嘴形式有中置长吸嘴后置短吸嘴和侧置小吸嘴三传动比确定各轴转速确定各轴转矩计算各轴功率计算主要工作零部件的设计计算第级传动带轮设计第二级传动带轮设计第三级传动链传动设计齿轮传动驱动输送带的设计主要受力零件的强度或寿命校核计算轴的设计计算及校核第级从动轴设计计算及校核第二级从动轴设计计算及校核轴承的设计计算及其校核第级从动轴轴承设计计算及其校核第二级从动轴轴承设计计算及其校核第三级从动轴轴承的设计计算及其校核键的设计计算及校核第级从动轴上联接键的校核第二级从动轴上联接键的校核第三级从动轴上联接键的校核上滚轮轴联接键的校核结论主要优点主要缺点有待改进的地方维护和保养设计心得参考文献致谢道路垃圾清扫机的设计摘要本文叙述了道路清扫机械化的现状，以及未来的发展趋势。 该清扫机以电动机为动力源，通过带传动链传动以及齿轮传动带动清扫辊和传送带工作。 该清扫机主要用于平坦道路的垃圾清扫，提长为，键的工作长度为，键与轮毂键槽接触高度，根据公式参考文献式可得合适第二级从动轴上联接键的校核键轴的材料都是钢，由表查得许用应力为，取其平均值为。 链轮与轴联接处得轴径为，，，由前面轴设计可知选用型平键，键的尺寸为，键长为，键的工作长度为，键与轮毂键槽接触高度，根据式可得合适带轮与轴联接处得轴径为，，，由前面轴设计可知选用型平键，键的尺寸为，键长为，键的工作长度为，键与轮毂键槽接触高度，根据式可得合适第三级从动轴上联接键的校核键轴的材料都是钢，由表查得许用应力为，取其平均值为。 链轮与轴联接处得轴径为，，，由前面轴设计可知选用型平键，键的尺寸为，键长为，键的工作长度为，键与轮毂键槽接触高度，根据式可得合适上滚轮轴联接键的校核键轴的材料都是钢，由表查得许用应力为，取其平均值为。 齿轮与轴联接处得轴径为，，，由前面轴设计可知选用型平键，键的尺寸为，键长为，键的工作长度为，键与轮毂键槽接触高度，根据公式参考文献表可得合适结论主要优点本清扫机清扫能力强效率高，能够对灰尘树叶纸屑等日常垃圾进行有效地清扫。 本清扫机以电能作为动力能源，环保，绿色无污染。 本清扫机结构简单轻便，操作灵活方便，保养维修及常见故障排除简易。 本清扫机清扫辊由链轮驱动，所以在下雨天清扫效果不会受到较大影响。 主要缺点本清扫机以人力推动前进，这就要求轮子与地面之间存在定大小的摩擦系数地面相对比较平坦，所以这种清扫机适应范围不是很广，主要适用于般平坦道路的清扫。 本清扫机需要操作人员具问题的能力。 参考文献邹俊小型路面清扫车简介商用汽车池建军,侯妮娜国内柴油机电控技术的现状及发展方向机械管理开发陈晓勇保洁清扫自行车卧式滚刷清扫原理机械研究与应用谢立杨国外路面清扫车概况筑路机械与施工机械化刘云成关于清扫车的选型与应用中国港口庄泽堂扫路机垃圾提升转运机理研究与机构改进筑路机械与施工机械化赵海松北京爱清清扫车城市车辆盛利平种有利于环保的清扫车中标牌干式清扫车建设机械技术与管理凌品权路面清扫车的选型及使用广东交通职业技术学院学报潘公宇清扫车清扫装置的性能研究筑路机械与施工机械化万超司慧多功能手动清扫车的设计及应用节能技术李江涛我国扫路车发展状况与发展趋势建设机械技术与管理赖杰民纯扫式扫路车的技术改进及使用效果筑路机械与施工机械化秦娜扫路车传动系统的探讨与研究建设机械技术与管理刘建华小型扫路机得技术特点与发展趋势中国城市环境卫生宁维庆纯扫式路面清扫机扫辊结构浅析与转速计算筑路机械与施工机械化吴宗泽罗圣国机械设计课程设计手册第三版北京高等教育出版社张淑娟画法几何与机械制图北京中国农业出版社濮良贵纪名刚陈国定吴立言机械设计第八版北京高等教育出版社徐学林互换性与测量技术基础长沙湖南大学出版社建设机械技术与管理机械研究与应用致谢本文从拟定题目到定稿，历时数月。 设计过程中遇到的许多问题，在指导老师和同学的帮助下得到很好的解