机更是如此。无链牵引使采煤机工作平稳，使用安全，承受的牵引力大，因此，得到用户的广泛欢迎，大功率采煤机都采用无链牵引系统。重视采煤机系列的开发，扩大使用范围世纪年代开发的采煤机，种类型只有个品种，十分单，覆盖面小，很难满足不同煤层开采需要。世纪年代起重视系列化采煤机的开发工作，种功率的采煤机可以派生出多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用，这样不仅扩大了工作面的适应范围，而且便于用户配件的管理。采煤机系列化是世纪年代采煤机发展中非常突出的特点。元部件攻关先行，促使采煤机工作可靠性的提高总结世纪年代采煤机开发中的经验教训，元部件的可靠性直接决定采煤机开发的成功率，所以功关内容为主电机的攻关，以解决烧机的现象齿轮攻关，从选择材质上，热处理工艺上着手，学习国内外先进技术成功经验，以德国齿轮为目标进行攻关，达到预期目的，解决了低速重载齿轮早失效的问题液压系统和液压元部件的攻关，主油泵和油马达的可靠性直接影响牵引部工作的可靠性，在世纪年代中期，把斜轴泵斜轴马达阀组和调速机构等都列入重点攻关内容。我国薄煤层采煤机经过多年的发展，技术已趋成熟。但个突出的问题是目前我国薄煤层采煤机为方便设计，在行走机构上均采用中厚煤层采煤机所用的相关参数，例如销排节距，般大都采用。这样做虽能保证其正常运行，但其强度余量过大。以型薄煤层采煤机为例其最大牵引力为，每个牵引部牵引力仅为，而现用销排强度约达，可见其销排强度的余量过大。实际上其使用的还是沿用中厚煤层采煤机所用的销排，从而薄煤层采煤机的行走机构尺寸较大，采煤机机面高度降不下来，影响了薄煤层采煤机的适用性。另方面，与薄煤层采煤机配套的现用输送机液压支架等也是根据销排尺寸来设计的，同样尺寸较大，这样造成采煤机价格较高，不利于薄煤层采煤机的应用推广。因此，为了使薄煤层采煤机得到进步的推广和发展，在减小采煤机行走机构的参数降低采煤机机身高度的同时，设计和开发适合薄煤层开采所需要的工作面输送机和液压支架也已变得迫在眉睫，这将推进采煤机制造业的进步发展。电牵引采煤机发展的时代进近几年来，我国薄煤层采煤机得到了为切断，轴懒惰，截止第二轴，轴切关闭ć，第二托辊轴使用两个托辊轴的设计创新点是，它是符合传播强度的要求，切割，以满足对学位部长要求切割高度。在第四类的行星，与云设计原则，削减行星减速器单位式设计，其直接联系辊行星减速车道，大大简化了切割机，节省材料，空间设计。除了切割部的其他部分，如离合器，与喷雾系统也进行了详细的设计和学校起。概述引言与中厚和厚煤层相比，薄煤层机械化开采存在着工作条件差，设备移动困难，煤层厚度变化断层等地质构造，对薄煤层设备生产性能影响大，以及投入产出比高经济效益不如中厚煤层等特殊问题，造成薄煤层机械化开采技术发展速度相对缓慢。采煤机械的装备水平是煤矿技术水平的重要标志之。采煤机械的选用取决于煤层的赋存条件采煤方法和采煤工艺，而采煤机械的技术发展又促进了采煤方法和采煤工艺的更新。随着大批煤矿中厚煤层的资源开采比较多，使得资源越来越少，所以薄煤层的开采已列入煤炭资源开采的重要日程目前世界滚筒式采煤机有以下特征和发展趋势扩大采煤机的使用范围，不断开发难采煤层的机型薄煤层厚煤层硬粘并有夹矸煤层大倾角破碎顶板等难采煤层的机型的发展有，开发出了薄煤层厚煤层大倾角短机身窄机身等机型。提高采区工作电压年代以前，各国采区工作面设备电压多为左右。随着综采设备向大功率发展，目前采煤机最大功率达，截割电机最大功率达，刮板输送机最大功率达，驱动电机最大功率达，加上工作面长度的不断增长，所以必须提高采区的供电电压，目前各国生产的大功率采煤机，其供电电压般为和等几档。采用微电子技术，实现机电液体化的采集工况监测故障诊断和自动控制现代采煤机均装有功能完善的用微处理器控制的数据采集工况监测故障诊断和自动控制，这是代表采煤机水平的重要标志。现代采煤机的微处理系统除了工况监测，还可以对其采集信息进行分析处理，再输出显示存储控制和传输等，以实现检测预警保护健康诊断事故查询维修指导和调度分析等多种功能。贯彻标准化系列化和通用化原则，加速开发适合不同地质条件的新机型目前各主要采煤机生产厂家都十分重视三化原则，将采煤机各主要部件如电动机截割部固定减速箱摇臂滚筒牵引部截牵箱行走箱牵引机构等制定标准，作为适合不同条件的通用部件，各部件间的连接尺寸致。这样，就可以根据不同的地质条件的要求另外还有型采煤机。。煤炭科学研究总院上海分院集中主要科技骨干，研制出综采面配套的型双滚筒采煤机，另方面改进普采配套的型型单滚筒采煤机年代中后期，制造出型双滚筒采煤机。世纪年代我国采煤机的发展有以下特点工作可靠性较差我国基础工业比较薄弱，元部件质量较差，反映在采煤机的寿命普遍较低，特别是液压元部件的损坏比较严重。装机功率小例如，型双滚筒采煤机，装机功率型双滚筒采煤机，装机功率和型单滚筒采煤机，装机功率和。有链牵引，输出牵引力小此时期的采煤机牵引方式都是圆环链轮与牵引链轮啮合传动，传递牵引力小，牵引力在以下。牵引速度低由于受液压元部件可靠性的限制，设计的牵引力功率较小，牵引速度般不超过。自开切口差由于双滚筒采煤机摇臂短，又都是有链牵引，很难割透两端头，且容易留下三角煤，故需要人工清理，单滚筒采煤机更是如此。采煤机兴旺时期年代至年代初期，我国自行研制开发了中小功率薄煤层滚筒采煤机。比较典型的有山东煤研所和淄博矿务局研制的型单滚筒骑输送机采煤机。型采煤机装机功率链牵引，牵引传动方式为液压调速加齿轮减速。牵引力，牵引速度，采高煤质硬度为中硬以下的缓倾斜薄煤层解决难采煤层的问题是世纪年代重大课题之具体的课题是薄煤层综合机械化成套设备的研制大倾角综采成套设备的研制三硬三软次采全高综采设备的研制解决短工作面的开采问题，短煤臂采煤机的研制年代，我们在引进了德国英国等采煤机生产技术的基础上，自主开发和制造适应我国不同的煤层条件的滚筒式采煤机系列产品，并在年代中期初步完成了主导机型，由液压牵引采煤机向电牵引采煤机升级换型工作。年，黑龙江煤矿机械研究所和鸡西煤矿机械厂共同开发出系列骑输送机滚筒采煤机，其中型双滚筒采煤机，性能良好，能自开缺口强度高工作可靠，在我国薄煤层采煤中广泛应用。但是用双滚筒采薄煤层，结构较复杂，机身又长，所以使用不便，于是又生产出更加简化的型单滚筒薄煤层采煤机。据初步统计，世纪年代自行开发和研制的采煤机品种有余种，是我国采煤机收获的年代，基本满足我国各种煤层开采的需要，大量依靠进口的年代已去不复返了。世纪年代采煤机的发展有如下特点无链牵引的推广使用，使采煤机工作平稳，使用安全在引进大功率采煤机很容易用积木式方法将各部件组合成新机型，以扩大采煤机的系列和加速研制过程。提高采煤机的可靠性和寿命，提高易维修性，缩短井下更换部件时间，延长大修周期，提高机器的使用率和开机率。各国采用长臂采煤法高产高效综合机械化采煤工作面的长度般在米以上，推进长度也在不断加大加长工作面的长度主要是为了减少采煤机的进刀次数，相对增加工作面有效截割时间，以提高工作面单产延长工作面走向长度则可减少设备的搬家次数，增加有效生产时间，提高设备利用率长臂工作面可用弯曲刮板输送机运煤爆破采煤，落煤和装煤增大功率和能力为了适应综采工作面高产高效和在不同地质条件下快速截割煤岩的需要，不论厚中厚和薄煤层的采煤机均在不断增大装机功率和生产能力。电牵引采煤机已成为主导机型目前电牵引采煤机已成为德国英国美国日本和法国等主要生产国的主导机型。增大牵引速度和牵引力，并改进无链牵引机构为了适应综采高产高效的要求，近代采煤机的牵引速度和牵引力都有较大的增大。机器的结构布置有新的发展近年来不断发展和研制出了多机横向布置部件可侧面拉装的整机箱式机身纵向布置采煤机的牵引部和截割部合为个部件破碎机采用单独电动机传动改进挡煤板传动装置无底托架或不用整体底托架等新的结构布置方式。截割滚筒的革新和改进截割滚筒的改进是围绕增大截深减低煤尘增大块煤率和提高寿命等目标进行的其主要改进有增大截深采用强力截齿增大块煤率和减少煤尘生成滚筒设计高压水射流喷雾降尘和助切加固滚筒结构等方面。长壁式采煤法所使用的机械设备按机械化程度分为爆破采煤机械普通机械化采煤机械和综合机械化采煤机械三类。炮采工作面的机电设备较少，主要靠人力完成各项工序。破煤工序有直接打眼放炮和先掏槽后打眼放炮两种，装煤工序主要依靠人工攉煤，运煤工序依靠工作面刮板输送机来完成。普通机械化采煤机工作面用采煤机或刨煤机和工作面刮板输送机实现破煤装煤和运煤工序的机械化，用单体支护设备实现人工控制顶板。综合机械化采煤工作面将各种相对独立的机电设备合理的组合在起，在工艺过程中协调工作，使采煤工作面的破装运支全部工序实现机械化。我国采煤机的发展进程我国综合机械化采煤的起步阶段年代初，在顿巴斯型采煤机基础上，我国开始自行研制生产采煤机。这类薄煤层滚筒采煤机主要有系列采煤机，如年生产的型，年生产的型浅截石单滚筒采煤中文译文采煤机实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之。机械化采煤可以减轻体力劳动提高安全性，达到高产量高效率低消耗的目的。采煤机分锯削式刨削式钻削式和铣削式四种锯削式采煤机，即截煤机，靠安装在循环运动的截链上的截齿深入煤壁截煤刨削式采煤机，即刨煤机，靠刨刀的往复运动刨削破煤钻削式采煤机，靠钻头边缘的刀齿钻入煤体，由钻头中部的破煤刀齿将中部的煤体破碎④铣生产能力大，支护顶板及时，工序紧凑，但采高大时清浮煤工作量大。双滚筒采煤机次采全厚，采煤机两端各有个滚筒见彩图。前滚筒在上割顶煤，后滚筒在下割底煤。两滚筒般相背旋转，司机左侧滚筒用左螺旋，司机右侧滚筒用右螺旋。也可相向旋转，司机左