1、“.....筒体在滚轮架上转动时，会不可避免的发生轴向窜动，从而影响环缝的焊接质量。本课题从理论上深入分析了筒体在焊接过程中产生轴向窜动的主要原因，分析了筒体轴向位移的调节机理，同时提出了采用螺旋升降装置和步进电机传动，用控制器以脉冲控制的方式使步进电机精准的控制升降台的上升和下降的位移。此防窜焊接控制系统有效地解决了窄间隙埋弧焊内壁堆焊的问题，智能化控制焊接过程中出现的轴向窜动，此设计实现了精密化大型化数字化智能化等优点......”。

2、“.....节省因窜动进行人工调节的时间，减少劳动力，提高焊接的精度和质量，降低成本。关键词窜动理论分析窜动检测调节执行机构硬件部分设计软件部分设计，陈利焊接滚轮架上工件轴向窜动防窜机理研究机床与液压沈风刚......”。

3、“.....朱亮等关于防轴窜焊接滚轮架的研究焊接学报曹旋战滚轮架地方标准的修订与再修订标准化报道文献综述目录摘要绪论国内外焊接滚轮架发展现状课题的研究内容及意义防窜焊接滚轮架系统的结构设计及工作原理系统的结构设计系统的工作原理筒体轴向窜动的理论分析控制器步进电机的计算与选型步进电机驱动器的选用联轴器的选择位移传感器选型限位开关选型控制面板的设计系统软件部分设计防窜控制模式选择主程序控制图梯形图程序总结焊接过程中常出现的些问题......”。

4、“.....滚轮架简体轴向窜动机理焊件不发生轴向窜动的充分条件筒体轴向窜动的检测调节及执行机构设计轴向窜动检测调节方式的选择调节执行机构的调节原理升降装置的选型系统控制部分系统硬件部分设计特性曲线图可以看出在此频率下，电动机的输出转矩，远远大于最大工作负载转矩，满足要求。最快空载移动时电动机输出转矩校核给定升降台最快空载移动速度，求出其对应运行频率。在此频率下，电动机的输出转矩，大于快速空载起动时的负载转矩，满足要求......”。

5、“.....查表知电动机的空载运行频率可达，可见没有超出上限。起动频率的计算已知电动机转轴上的总转动惯量，电动机转子的转动惯量，电动机转轴不带任何负载时的空载起动频率。步进电动机克服惯性负载的起动频率为说明要想保证步进电动机起动时不失步，任何时候的起动频率都必须小于。实际上，在采用软件升降频时，起动频率选得更低，通常只有。综上所述......”。

6、“.....完全满足设计要求。其具体参数如下型号反应式步进电机的技术参数相数步距角电压电流最大静转矩空载起动频率空载运行频率转动惯量其端口接线图如下外形安装尺寸如下图步进电机驱动器的选用由步进电机的型号，生产厂家为常州宝马前杨电机电器有限公司。查表，选择与之配套的驱动器为型。输入电压为，相电流，分配方式为二相八拍。该驱动器如下图实物图驱动器与步进电机和连线图如下驱动器与硬件连线图联轴器的选择刚性联轴器由于结构简单成本低可传递较大转矩......”。

7、“.....因此本设计采用刚性联轴器中的凸缘联轴器。凸缘联轴器亦称法兰联轴器是利用螺栓联接两凸缘法兰盘式半联轴器，两个半联轴器分别用键与两轴联接，以实现两轴联接，传递转矩和运动。凸缘联轴器结构简单，制造方便，成本较低，工作可靠，装拆维护均较简便，传递转矩较大，常用于载荷平稳无冲击或传动精度要求高的轴系传动。但是凸缘联轴器不具备径向轴向角向补偿性能，所以要求两轴对中精度高。不具备减震缓冲功能......”。

8、“.....由蜗杆满载时扭矩为，直径步进电机最大静转矩为，直径，，根据两轴颈和最大转矩查机械设计手册选用型号型。名称型号公称转矩轴孔直径，轴孔长度转动惯量质量况反馈给，然后由根据通过转换过来的数字量，同时以外在给定的些条件，如主动轮和被动轮之间的间距主动滚轮转速安全区设定值等条件来判断给出多少脉冲量调整频率的快慢，是进行纠偏装置的上升调整还是下降调整。通过不断的实时判断和调整，使窜动趋势减弱......”。

9、“.....进行着该不该给出调整量这控制。直至焊件回窜进入安全区域的时候，将近零位时进行次适量的反调整，以保证工件不至于进入另方向的反窜情况。经过几次反复调整来回震荡，最终使焊件在定的范围内稳定运转，也就达到了最终的控制目的。在这种控制模式下，只需要在进入正常工作之前把工件摆放上滚轮架，手动初步调整下从动滚轮架上纠偏装置的高低位置，保证能基本接近水平就可以进入自动工作状态了。启动后，只需要在分钟内滚轮架就能自动找到基本平衡零点......”。