从事工艺和工艺装备设计的水平，使学生初步掌握从事本专业科学研究工作的能力。通过毕业设计不但培养了我们运用各种工具书的方法和技巧，同时也培养了我们独立思考问题解决问题的能力。通过翻阅查找各种工具书，扩大了视眼，丰富了自己的知识范围。本次设计我们是有充分准备的。我们不仅准备了四年的时间来掌握各门专业课学习，而且我们多次深入工厂实习，更主要的是设计期间不断地从网上图书馆收集大量的资料，寻找各种解决问题的方法。所以说本设计我们是有充分准备的，它是与生产实际相结合。它也将成为我们走上工作岗位的次重要演习，为我们今后的工作打下坚实的基础。巧克力糖包装机设计是个典型的机械系统设计。提高食品工业的机械化和自动化程度，是实现食品工业现代化的重要环。用现代化设备装备我国食品工厂，已成为项迫切的重要任务。为了有利于食品工厂生产率的储存流通和消费，必须根据需要对成品进行适当的包装。实现包装作业机械化的好处节约劳动力，提高生产率和产品质量，节约原材料和降低成本，降低劳动强度和改善环境卫生，保证操作的安全，减少车间的面积等。包装作业机械化自动化目前正向着高速化通用性可靠性费用低流水线自动化控制采用新的包装材料等六个方向发展。第章糖果包装机方案设计设计任务抽象化设计要求把已加工成型的圆台状巧克力糖用铝箔纸包裹起来，并逐个输出，巧克力糖的形状尺寸大小如图。且保证其加工速度为块，可调范围块。能量交流电。建立黑箱振动噪声操作指令未包装圆台形巧克力糖显示已包装好的巧克力糖环境图糖果包装机黑箱图黑箱糖果包装机功能分解输入铝箔纸送糖盘机械手输出剪抄接纸纸糖顶转拨糖位糖图糖果包装机的功能分解确定工艺原理确定依据成本质量效率三者综合比较。功能实现圆台形巧克力糖包装包装速度块速度可调范围块基本要求必要要求必要要求加工小批生产，中小型厂加工基本要求成本成本不高结构简单附加要求附加要求使用操作方便附加要求表成本质量效率关系表送糖盘分糖接糖工位夹紧机械系统抄纸供纸支承机构启动停止控制拨糖驱动机构信号巧克力糖巧克力糖确定技术过程环境系统人控制未包装圆台形巧克力糖执行机构用化设计机械工业出版社濮良贵，纪名刚机械设计高等教育出版社陈秀宁，施高义机械设计课程设计浙江大学出版社哈尔滨工业大学，哈尔滨市教育局专用机床设计与制造黑龙江人民出版社机械设计手册联合编写组机械设计手册中册机械设计计算第二版化学工业出版社沈鸿，周建南，汪道涵等机械工程手册机械工程出版社产品样本电机上海市电机工业公司颗粒状糖果包装机设计摘要颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面设计方案设计机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之。它要实现巧克力糖的输入折边抄底边等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖折边转送等重要功能，因此对机械手的形状夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。传动系统设计，作为个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位送糖盘转位供纸剪纸抄纸接糖顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有定的停留时间，从而为顶糖接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好的包装机机构正常的生产率为，且其生产率可在关键词包装机，巧克力糖包装，机械手。目录前言第章糖果包装机方案设计设计任务抽象化建立黑箱功能分解确定工艺原理确定技术过程引进技术系统，确定边界确定功能结构总功能功能分解方案确定寻找技术物理效应和功能载体，功能元求解目录表巧克力糖包装系统解巧克力糖包装装置的评价表确定最佳方案第二章传动系统设计传动系统结构简图选用电机带轮设计带轮优缺点选用带轮要求带轮设计要求带轮设计过程链轮设计链传动优缺点链传动的设计过程齿轮的设计齿轮材料分配轴上螺旋齿轮的尺寸计算机械手及送糖轴上的螺旋齿轮的尺寸计算第三章机械手及进出糖机构设计夹持装置设计设计要求基本结构如图夹紧力夹计算弹簧力弹簧计算开闭角а的计算凸轮设计选择凸轮类型凸轮材料选择凸轮尺寸计算凸轮强度计算棘轮设计棘轮材料选择棘轮形状确定六槽槽轮机构设计槽轮分类及材料选择槽轮结构设计及尺寸计算第四章其它机构原理顶糖接糖机构示意图抄纸和拨糖机构示意图第五章巧克力糖包装机工作循环图机械手Ⅰ工位段机械手Ⅱ工位段致谢参考文献英文翻译,前言时间转瞬即逝，转眼之间四年的大学生涯就要结束了，回首四年的学习生活，我感到自己的收获无比丰富。四年来，我不仅认真学习了各门基础课，而且更加系统地掌握了多门专业技术课，在每次的课程设计中，我都认真对待，努力钻研。这样，通过四年的锻炼不断地提高了我的设计绘图识图能力。可以说，大学里的理论基础，不但使我学会了分析问题解决问题的能力，而且更强化了我的知识结构。尤其幸运，应用较广泛的种机构。它常用来传动工作部件的进给运动调动运动和控制其它些辅助机构。其特点是工作可靠体积小结构简单，多是适用于行程小运动规律复杂转速在转分以下的运动循环。选择凸轮类型常用的凸轮有盘状柱状板状。在此选择盘状如图它是具有沿径向变化轮廓曲线的盘状零件。其特点是结构简单，体积小。但其半径差不宜过大，般不超过毫米。在此处半径差取毫米。图凸轮凸轮材料选择凸轮和从动件的材料，应保证其工作表面有定的耐磨性，并能承受较大的动载荷。所以般较重要的凸轮材料多用优质碳素钢或合金结构钢制造。如号钢号钢钢或钢等。在此取钢钢经表面渗碳后淬硬并回火，其硬度凸轮尺寸计算如图取，在选择凸轮和从动杆时应考虑以下几点满足生产工艺要求尽量提高机器的生产效率减少冲击振动，改善机器的工作性能凸轮轮廓曲线易于制造。由到过渡为匀变速过渡其行程图速度图及加速度图分别如下图凸轮上的位移速度及加速度图凸轮强度计算由机械设计手册中册第二版其中接触宽度法向作用力如图夹预夹预弹簧图机械手受力分析因为夹所以预又如图预其中所以其中滚子半径凸轮接触点曲率半径所以系数钢对钢查机械设计手册中册第二版许用接触应力查机械设计手册中册第二版取所以在此符合要求。棘轮设计棘轮材料选择般的棘轮机构是由棘轮和棘爪机构两部分组成，用来实现间歇运动或防止逆转的制逆装置。棘轮机构有外啮合内啮合两种，般棘爪是主动件，棘轮是从动件。但在本设计中所用的棘轮不是作为如上的用途，它只是用来实现对巧克力糖的传输，所承受的周向力极小，同时几乎不受任何机械磨损的作用，因此对该棘轮的材料强度要求不高。但它工作时直与巧克力糖接触，所以对该棘轮的材料性能提出了新的要求，那就是要求它具有相当好的耐腐蚀性。材料要求耐腐蚀，对其强度没要求选棘轮形状确定基本形状如图图棘轮其中。六槽槽凸轮拨糖机构偏心轮工位固定平开合机械手开合工位面凸轮合开图巧克力糖包装机工作循环图其次来研究机械手送糖盘转位供纸机构剪纸机构抄纸机构接糖机构顶糖机构及Ⅰ工位机械手闭合情况的关系当分配轴转位。此时机械手送糖盘转位，在次期间供纸机构不断供纸，直至分配轴转位时停止供纸。它们直至下循环又开始运动。在分配轴转位左右接糖机构开始启动，它不断地向下运动。在分配轴转位时，剪纸机构开始启动，凸轮带动连杆使剪纸刀头快速地向下切。紧接着顶糖机构开始启动，它慢慢地向上运动。到分配轴转位时，接糖机构运动到其行程的最下端，也就是送糖盘的上表面，而此时顶糖机构也行径到送糖盘的下表面，所以此时的接糖机构与顶糖机构间距刚好为粒巧克力糖的高度为，随后它们就保持这样的间距作同步平移运动。到分配轴转位剪纸机构运动极端位置，以实现剪纸功能，随后快速退回。到分配轴转位时，退至原位，直至下循环分配轴转位时再开始启动。在分配轴转位左右，Ⅰ工位机械手开始闭合，直到分配轴转位时完全闭合，期间实现的是巧克力糖包装的折边功能。到分配轴转位时，顶糖机构也运动到了机械的上表面，它与顶糖机构的间距始终是巧克力糖的高度为。随后顶糖机构往回退向下，而接糖机构还是往上退，此时的巧克力糖已被机械手Ⅰ工位机械手的闭合夹得死死的，不会掉下来。到分配轴转位时，抄纸机构开始启动，它将实现对巧克力糖底边铝箔纸的包装。到分配轴转位时，顶糖机构退至起始位置保持静止，直至下循环分配轴转位左右又开始启动。到分配轴转位时抄纸功能实现完毕，直到下循环分配轴转位时重新开始启动。而此时接糖机构也退回到了起始位置，保持不动，直到下循环的左右又开始。机械手Ⅱ工位段最后来研究分配轴转位与机械手转位拨糖机构及Ⅱ工位机械手开合的关系当循环开始，机械手刚开始旋转时，拨糖机构恰好离开机械手，慢慢退回，到分配轴转位的时候，拨糖机构回至原位，紧接着不作任何停顿又慢慢地向下呀，到分配轴转位时，拨糖机构又运动到了机械手的上方，而此时的机械手已转到位，静以待命