1、“.....自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来说，有继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制智能控制器控制，即通过运行现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统存在许多缺陷而逐步被智能控制器的自动门所淘汰。在智能控制器的选折上，自动门的主控制器有微电脑控制器控制和可编程控制器控制，微电脑控制主要有体积小安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，控制的特点是稳定型高维护方便，目前许多大型商场的自动门都是有这种方式来控制的。本课题研究的内容本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。自动门类型的选择。综合了自动门的简洁简单的要求，在本课题中主要研究自动平移门......”。

2、“.....自动门硬件系统的设计本课题设计的自动门要求有很高的稳定性来满足日常的需要，故在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好的德国西门子公司二〇二年十月二十二日星期四生产的小型。在自动门的开关门速度控制上本设计以变频器作为调节器，运用变频器的三段速控制实现自动门的转速控制，为了解决在频率很低时出现不稳定的问题，驱动装置选用功率强大稳定性好的自带减速装置的直流电动机，在感应器方面运用了自动门专用的微波雷达感应器和在工业控制上大量运用的具有检测精度高寿命长稳定性好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给来实现对自动门的控制。由于本课题的具体需要在硬件系统的设计过程中主要考虑自动门的经济实用稳定的需要。自动门的软件设计在本设计中选用了目前运用最多的编程语言梯形图，梯形图能直观明了的设计出自动门的控制要求，并能更好的考虑到安全性和故障报警等问题......”。

3、“.....此软件具有强大的诊断功能，能更快的查处故障原因，从而大大缩短了维修时间。本课题研究的目的和意义在超级市场公共建筑银行医院入口，经常使用自动门控制系统。使用自动门，可以节约空调能源降低噪音防，我还学到了如何做人做事等许多其它宝贵的东西。所有这些都将使我受益终生。在此，我要衷心的感谢刘老师，感谢她在指导我做毕业设计期间对我无私的关怀和耐心细致的指导。在此我想对我的母校我的老师和同学们表达我由衷的谢意。同时我还要感谢在我学习期间给我极大关心和支持的各位老师以及关心我的同学和朋友......”。

4、“.....自动门系统主要由可编程控制器感应器件驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到，再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。随着电子技术的发展，不断的更新，控制已成为自动控制中最常见的方式之。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。控制具有较高的可靠性稳定性维修方便等优点。本文分四个部分来介绍其软硬件结构工作原理等，具体如下第二章介绍自动门的设计要求第三章介绍自动门的硬件设计，选型，驱动装置选型，感应器件的选型，第四章介绍了系统软件设计，梯形图设计，软件设计第五章介绍程序调试......”。

5、“.....自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐体积大不稳定不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是，它是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。目前他在机械制造石油化工冶金钢铁汽车轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用控制自动门具有较高的可靠性维修方便等优点。由此看来，进行自动门的控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有定的经济和理论研究价值......”。

6、“.....所有产品的开发都要讲究实用本课题开发的产品对许多场合都能适用，而且能够简单化，不论对于产品开发还是使用者来说都是最好的。此系统的设计既满足了自动门的基本要求，还可以保证自动门的稳定性。研究本课题意味着产品成本的下降，效益提高。因此是个比较实用且经济的产品。二〇二年十月二十二日星期四国内外自动门发展国内外自动门发展现状在国外，进入年代以来，自动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现在人们生活中自动门可以节约空调能源降低噪音防尘防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此应用非常广泛。随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆酒店银行写字楼医院商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统设计中，稳定节能环保安全及人性化是需要首先考虑的因素......”。

7、“.....所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。客流量的差异会对自动门的使用产生很大的影响，因此，自动门还可以分为般自动门和频繁使用自动门。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门自动平开门自动旋转门自动圆弧门自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，般只使用余高档酒店宾馆，自动平移门使用的最广泛，大家般所说的自动门感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器......”。

8、“.....高楼耸立的大都市里的大厦宾馆酒店银行商场写字楼，自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便节约空调能源防风防尘降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不器感应到有人时会自动闭合，是开关门到位行程开关，检测开关门是否到位检，是开关门时减速行程开关。自动门控制系统软件的设计工作过程的分析根据本课题的控制要求和安全要求，所设计的程序按照下图所示的流程运行，已达到本系统的最佳设计要求和完成系统的最终设计......”。

9、“.....当传感器检测到能有人体信号时，电动机正传，带动自动门执行开门过程。当门完全打开之后，使开门限位开关打开，此时自动二〇二年十月二十二日星期四门停止，进行秒延时。若此时感应器重新检测到有人体信号时，则在重新进行秒延时当秒的延时完毕后，电动机反转执行关门过程。在关门过程中，传感器重新检测到人体信号时，此时中断关门转向开门过程。考虑到自动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门。以上工作过程可用流程图表达如附图所示。梯形图程序梯形图的概述是专门为工业控制而开发的装置，其主要使用者工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程面向问题的自然语言编程。国际电工委员会年月公布的可编程控制器语言标准详细的说明了句法语义和下述中编程语言功能表图梯形图功能块图指令表结构文本......”。