1、“..... 国外现状及发展趋势从年代中后期起，世界各大电气公司都在竞相开发数字式调速传动装置直流调速已经发展到个很高的技术水平功率元件采用可控硅控制板采用表面安装技术控制方式采用电源换相相位控制。 特别采用了微机及其他先进技术，使数字式直流调速装置具有很高的精度良好的控制性能和强大的抗干扰能力，在国内外受到广泛的应用。 目前，发达国家应用的先进电气调速系统几乎完全实现了数字化，双闭环控制系统已经普遍的应用到了各类仪器仪表，机械重工业以及轻工业的二〇二年六月六日星期三生产过程中。 随着全球科技日新月异的发展，双闭环控制系统的总的发展趋势也向着控制的数字化智能化和网络化发展。 研究双闭环直流调速系统的意义根据仿真平台，研究双闭环直流调速系统的性能。 双闭环直流调速系统是目前应用最广泛的调速系统......”。

2、“.....在拖动领域中发挥着极其重要的作用。 采用该系统可获得优良的静动态调速特性。 此系统的控制规律，性能特点和设计方法是各种交直流电力拖动自动控制系统的重要基础。 通过比较单闭环有无静差转速负反馈调速系统和带电流截止负反馈调速系统的仿真结果，从而得到它们各自的不足之处，从而突出双闭环直流调速系统的优越性以及必要性。 通过对双闭环系统和双闭环调速系统这两种典型双闭环调速系统的的仿真分析，帮助我们更好的了解和应用双闭环直流调速系统。 对转速电流双闭环直流调速系统的了解，使我们能够更好的掌握调速系统的基本理论及相关内容，在对其各种性能加深了解的同时，能够发现其缺陷之处，通过对该系统不足之处的完善，可提高该系统的性能，使其能够适用于各种工作场合，提高其使用效率。 并以此为基础，再对交流调速系统进行研究......”。

3、“.....使之能够应用于国民经济各个生产领域。 论文的主要研究内容简单闭环调速系统系统的设计与仿真，其中包括单闭环有无静差转速负反馈调速系统以及带电流截止转速负反馈调速系统的设计与仿真。 通过比较它们的仿真分析结果，得出它们的不足之处，从而引出双闭环直流调速系统。 双闭环直流调速系统的设计与仿真，其中包括建立双闭环调速系统的方系统与直流调速系统的动态品质比较山东建材学院学报第卷第期二〇二年六月六日星期三姬宣德韩英李广宏基于的直流双闭环调速系统设计与仿真矿山机械年期董璇都洪基郭新红基于的直流调速系统仿真及参数优化电力自动化设备年期二〇二年六月六日星期三本科毕业设计论文题目双闭环直流调速系统的设计与仿真研究二〇二年六月六日星期三......”。

4、“.....本文介绍了直流调速系统的工程设计方法，利用软件，对直流调速系统进行数学建模和系统仿真的研究。 所给出的仿真方法，可以灵活地调节系统的参数，从而获得理想的设计结果，并对设计出的系统进行分析。 建立调节器工程设计方法所遵循的原则是概念清楚易懂。 计算公式简明好记。 不仅给出参数计算公式，而且指明参数调节方向。 能考虑饱和非线性控制的情况，同时给出简单的计算公式。 适合于各种可以简化成典型系统的反馈控制系统。 由于这个课题相对简单，我在里面加入了相关性的内容以丰富本课题的广度和深度。 在本设计中，我加入了三种简单的单闭环直流调速系统，并且通过对它们进行仿真分析，比较找出了它们的不足之处，从而更明显地体现了双闭环直流调速系统的优越性。 并且通过对两种典型的双闭环直流调速系统进行仿真分析......”。

5、“..... 关键词直流电动机双闭环调速仿真直流调速系统直流脉宽调制工程设计方法二〇二年六月六日星期三，二〇二年六月六日星期三目录摘要第章绪论课题研究背景直流调速系统国内外研究现状研究双闭环直流调速系统的意义论文的主要研究内容第二章仿真软件以及相关硬件简介仿真平台仿真的数值算法工程设计法直流电动机第三章简单闭环调速系统的设计与仿真单闭环有静差转速负反馈调速系统的设计与仿真单闭环无静差转速负反馈调速系统的设计与仿真带电流截止负反馈的转速反馈系统的设计与仿真简单闭环调速系统的优缺点比较第四章转速电流双闭环直流调速系统的设计与仿真转速电流双闭环调速系统的设计与仿真直流调速系统的设计与仿真直流调速系统的设计与仿真第五章总结与展望致谢参考文献二〇二年六月六日星期三第章绪论课题研究背景在现代化的工业生产过程中......”。

6、“.....并且要求有良好的稳态动态性能。 而直流调速系统调速范围广静差率小稳定性好，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速起制动和反转等良好的动态性能，能满足生产过程自动化系统中各种不同的特殊运行要求。 因此，在高性能的拖动技术领域中，相当长时期内几乎都采用直流电力拖动系统。 就目前而言，直流调速系统仍然是自动调速系统的主要形式。 而转速电流双闭环直流调速系统,因其具有良好的动静态特性和抗扰性能以及广范围内的平滑调速性能,特别适合应用到龙门刨床可逆轧钢机造纸印染设备及其他直流调速等领域。 直流调速系统国内外研究现状国内现状及发展趋势从七十年代开始，由于晶闸管直流调速系统的高效无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用......”。

7、“..... 给定信号为直流信号，可对主电路输出电压进行平滑调节。 采用双调节器，可获得良好的动静态效果。 晶闸管直流电动机调速系统为现代工业提供了高效高性能的动力。 尽管目前交流调速的迅速发展，交流调速技术越趋成熟，以及交流电动机的经济性和易维护性，使交流调速广泛受到用户的欢迎。 但是直流电动机调速系统以其优良的调速性能仍有广二〇二年六月六日星期三双闭环系统建模仿真动态结构仿真动态结构仿真图图动态结构仿真图设定模型仿真参数仿真参数采用，仿真时间，电动机空载起动，起动后突加额定负载。 启动仿真并观察结果。 比较动态结构仿真图和虚拟仿真图的仿真曲线，可以看出......”。

8、“.....其中很多数据模块做了相似处理，使得仿真结果曲线存在定的不同。 二〇二年六月六日星期三图动态结构仿真曲线虚拟模型仿真，如图。 图直流调速系统的仿真模型二〇二年六月六日星期三图模块图模块图模块仿真结果分析，直流调速系统仿真曲线图如图。 二〇二年六月六日星期三图转速响应曲线比较和图中的转速曲线，可以看出直流双闭环系统虚拟实验或仿真可以根据系统的动态结构图进行，也可以用的模块来建立，从而建立虚拟实验。 虚拟实验和依据系统的动态结构图进行仿真的不同，在于主电路，后者直流脉宽调制和电动机使用传递函数来表示，前者的直流脉宽调制和电动机是使用的模块，而控制部分相同，但也有不少差异之处。 图,电流响应曲线二〇二年六月六日星期三图转矩响应曲线从仿真结果可以看到......”。

9、“..... 与该电动机的开环系统相比较，电动机启动电流大幅度下降，电流环发挥了调节作用使最大电流限制在设定的范围内。 在时突加额定负载后，电动机电流上升转速下降，经过左右时间的调节，转速恢复到给定值。 由于调速系统中的功放元件工作在开关状态,且开关频率高,故与系统相比具有下列优点电枢电流易连续,系统低速性能好,调速范围宽系统频带宽,快速性好,动态抗干扰能力强主电路器件开关损耗小,装置效率高。 二〇二年六月六日星期三第五章总结与展望本毕业设计的课题虽然简单，但是为了加大本课题的广度与深度，我参考并设计了与双闭环直流调速系统相关的课题，这其中包括简单的闭环直流调速系统，即单闭环有静差直流调速系统单闭环无活和幸福家园而奋斗。 最后，谨向在百忙中抽出宝贵时间来评审本论文的各位专家老师致以诚挚的感谢......”。