二十日星期目录摘要第章绪论研究背景及内容研究背景及意义研究的内容堆垛机的结构设计概述堆垛机结构的组成和形式巷道堆垛机的特点堆垛机所受载荷的简化方法第二章堆垛机门架的结构设计计算框架的弯矩和挠度由于水平载荷产生的弯距由行走车轮的反力产生的弯距有叉取作业产生的弯矩设计数据计算校核框架结构的设计数据如下各部分的弯矩结构构件的弯曲应力第三章堆垛机伸缩货叉机构的设计计算伸缩货叉的扰度与强度下叉的受力分析计算中叉的受力分析计算前叉的设计分析计算货叉各参数的选择货叉内部零件的选取与校核轴承的选取校核齿轮的选取校核货叉内部钢丝绳的选取校核货叉伸缩装置中的减速机的选取第四章堆垛机行走机构的设计计算二〇〇年六月二十日星期堆垛机走行轮的设计计算及其校核行走装置的减速机的选取第五章堆垛机升降机构的设计计算升降机构零部件的设计计算升降机构的卷扬机的选取结论致谢参考文献附录二〇〇年六月二十日星期第章绪论近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业提高生产率降低成本非常重要。 堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备。 本文着重就堆垛机的结构设计进行初步研究。 研究背景及内容研究背景及意义自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。 它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率降低成本有着重要意义。 近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。 堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。 世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。 在堆垛机方面，我们应当看到和世界发达国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出新的外形和更高性能的堆垛机。 相信，通过我们的不断努力，必能设计出高速安全可靠性能高的堆垛机，为增强我国综合国力，为我国填补分科技空白。 研究的内容在堆垛机设计中将做以下工作堆垛机的门架的设计计算堆垛机的货叉伸缩机构的设计计算二〇〇年六月二十日星期堆垛机的行走机构的设计计二〇〇年六月二十日星期二〇〇取故并取校核齿根弯曲疲劳强度式中各参数各值同前因当量系数故取齿形系数，应力修正系数取重合度系数取螺旋角系数许用弯曲应力取弯曲疲劳极限应力取寿命系数，取安全系数二〇〇年六月二十日星期故则故能满足齿根弯曲疲劳极限。 设计合理。 货叉内部钢丝绳的选取校核选取钢丝绳标准钢丝绳直径由于伸缩货叉式克服滚动摩擦阻力很小，选取的钢丝绳强度足够。 货叉伸缩装置中的减速机的选取齿轮的转速为可取齿轮与减速器的外端接口传动比且齿轮传动所需功率为η其中η摩擦阻力系数为则选取减速型机号为。 二〇〇年六月二十日星期第四减速器或者式减速机和行走轮组成。 在其顶部设置导向轮沿固定在货架上弦的导轨导行。 下部装有水平导轮沿货架下部的水平导规导行。 行走机构的工作速度依据巷道长度和物料出入库频率而定，正常工作速度控制在，最高可达到,设计时选取货叉伸缩机构是堆垛机的取放物料装置，它有前叉中间叉固定叉驱动齿轮等组成。 货叉伸缩机构的工作速度控制在，最高可达，设计时选取系统总体方案示意图如下二〇〇年六月二十日星期图堆垛机总体方案示意图货物货叉伸缩机构载货台司机室立柱下横梁水平运行机构起升机构钢丝绳升降导轨顶部滑轮上部导轮巷道堆垛机的特点由于使用场合的限制，巷道堆垛机在结构和性能方面有以下特点整机结构高而窄，其宽度般不超过储料单元的宽度，因此限制了整机布置和结构选型。 金属结构件除应满足强度和刚度要求外，还要有较高的制造和安装精度。 采用专门的取料装置，常用多节伸缩货叉或货板机构。 各电气传动机构应同时满足快速平稳和准确。 堆垛机所受载荷的简化方法堆垛机的机架有立柱上下梁组成，整机结构高而窄。 堆垛机工作时，二〇〇年六月二十日星期将受到载货台货物的铅垂作用，行走制动和加减速的水平惯性力作用以及起吊时的冲击载荷作用些特殊环境下，还要受到风力的作用。 堆垛机每完成个工作循环，以上载荷将重复出现次。 因次，堆垛机所受的是交替变化的载荷。 为了保证堆垛机安全可靠的工作，其刚结构部分的强度与刚度计算是必不可少的。 在此，就堆垛机所受载荷简化的基本方法作说明。 起重重量实际起重重量包括吊具重量和额定重量之和，用表示。 考虑到货物正常起吊时的动载冲击作用，则设计起重重量式中，称为冲击系数，与堆垛机分类有关类类类类水平载荷堆垛机沿水平方向加减速行走，必然存在与其加速度有关的水平惯性力。 即式中，称为动载荷系数，由于加速度的不确定性，般用额定速度来确定。 水平行走时旋转时风力载荷风力载荷为风压力与受风面积的乘机，即,附录二〇〇年六月二十日星期二〇〇年六月二十日星期毕业论文双立柱式巷道堆垛机的设计二〇〇年六月二十日星期摘要自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。 它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率降低成本有着重要意义。 近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。 堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。 本文详细论述了在现代大多数企业中普遍使用的双立柱堆垛机的设计方案，文章的重点放在其三个部件升降机构行走机构货叉伸缩机构的设计上，并设计种带柔性装置的堆垛机安全机构的设计方案。 首先，提出各个机构的总体设计方案其次，对各个机构的受力情况进行了分析并计算，然后估算初取值，再进行校核，最后确定各个实际值。 关键词自动化立体仓库堆垛机设计二〇〇年六月二十日星期,六月章堆认识及民办教育公益性的认识结论二解决民办学校产权问题的立法思考应该建立什么样的民办教育法立法建议参考文献后记二〇四年十二月二十四日星期三前言中国的民办学校在建国初期曾经有过定的发展，后因历史原因而中断。而穷国办大教育的难题，直在困扰着我们。为了解决这难题，我国政府和人民在吸取以往经验的基础上，不断进行改革教育投资体系的探索。在世纪年代后期，民办学校开始出现，经过近年的发展，民办学校与民办教育都相应取得了较大程度的发展。早在年上半年，教育部在份公开的报告中指出截止年底，我国国内已有民办高校所，注册学生万余人，其中具有颁发学历文凭资格的民办学校所，在校学生万人。普通中学所，在校学生万余人。上述数据说明，民办学校的出现发展为政府和公办学校减轻了不少负担，为这么多学生提供了受教育的机会。在实现宪法赋予公民受教育权方面，它们作出了重要贡献。部分高质量的民办学校像新东方学校西安外事学院常常为人们津津乐道。第部分调查中发现的现象及引发的思考现象与问题育评论二〇四年十二月二十四日星期三届别届毕业设计论文题目关于民办学校产权制度的研究姓名黎小群级别专业社科系导师姓名职称黄国柳副教授完成时间二〇四年十二月二十四日星期三摘要众所周知，随着中国民办学校的出现，中国的民办教育经历了从无到有从小到大的发展历程。在这历程中，民办学校在扩大教育机会增加教育选择减轻政府教育财政压力和推动公办教育改革促进经济增长等方面作出了巨大贡献。然而我国的民办学校由于受到多种因素尤其是法律因素的制约，发展得极为艰难。尽管社会力量办学条例与民办教育促进法等相关法律在规范民办学校发展方面发挥了重大作用，但是由于认识和其他方面的原因，以民办教育促进法为代表的我国民办教育方面的法律在产权规定方面存在着明显缺陷，主要表现如下只考虑了办学期间学校的法人财产权，而没有考虑投资者或举办者的所有权。民办学校的投资者创办者的权利和义务的不对称二法律在产权问题的规定上存在所有权权能的严重缺失。这些缺陷严重地挫伤民办学校的投资者和创办者的积极性，也阻碍了民间资本进入民办教育，从而严重制约了民办学校的发展。针对我国民办学校产权制度存在的不足，在参酌大量国内外学者的相关观点学说和理论的基础上，笔者从法学法律经济学与教育学入手并结合调查研究，寻找导致产权问题的深层次原因，力图在思想认识制度与立法三个层面上探索解决民办学校产权问题的思路。与此同时，也提出了相应的立法建议，期待这些努力能够有助于民办学校的健康发展。关键词民办学校产权教育公益立法二〇四年十二月二十四日星期三，，二〇四年十二月二十四日星期三目录前言第部分调查中发现的现象及引发的思考现象与问题二问题的解答三产权的基本理论四考量我国现行法律对民办学校产权问题的规定五评析不以营利为目的的原则六两组矛盾构成的制度缺陷第二部分关于如何解决民办学校产权问题的思考对教育公益性本身的重新认，，，度的创新来源于新观念新思想的出现及社会对其的认同。而认同的过程就是我们所说的思想解放的过程二十日星期目录摘要第章绪论研究背景及内容研究背景及意义研究的内容堆垛机的结构设计概述堆垛机结构的组成和形式巷道堆垛机的特点堆垛机所受载荷的简化方法第二章堆垛机门架的结构设计计算框架的弯矩和挠度由于水平载荷产生的弯距由行走车轮的反力产生的弯距有叉取作业产生的弯矩设计数据计算校核框架结构的设计数据如下各部分的弯矩结构构件的弯曲应力第三章堆垛机伸缩货叉机构的设计计算伸缩货叉的扰度与强度下叉的受力分析计算中叉的受力分析计算前叉的设计分析计算货叉各参数的选择货叉内部零件的选取与校核轴承的选取校核齿轮的选取校核货叉内部钢丝绳的选取校核货叉伸缩装置中的减速机的选取第四章堆垛机行走机构的设计计算二〇〇年六月二十日星期堆垛机走行轮的设计计算及其校核行走装置的减速机的选取第五章堆垛机升降机构的设计计算升降机构零部件的设计计算升降机构的卷扬机的选取结论致谢参考文献附录二〇〇年六月二十日星期第章绪论近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业提高生产率降低成本非常重要。 堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备。 本文着重就堆垛机的结构设计进行初步研究。 研究背景及内容研究背景及意义自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。 它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率降低成本有着重要意义。 近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。 堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。 世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。 在堆垛机方面，我们应当看到和世界发达国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出新的外形和更高性能的堆垛机。 相信，通过我们的不断努力，必能设计出高速安全可靠性能高的堆垛机，为增强我国综合国力，为我国填补分科技空白。 研究的内容在堆垛机设计中将做以下工作堆垛机的门架的设计计算堆垛机的货叉伸缩机构的设计计算二〇〇年六月二十日星期堆垛机的行走机构的设计计二〇〇年六月二十日星期二〇〇取故并取校核齿根弯曲疲劳强度式中各参数各值同前因当量系数故取齿形系数，应力修正系数取重合度系数取螺旋角系数许用弯曲应力取弯曲疲劳极限应力取寿命系数，取安全系数二〇〇年六月二十日星期故则故能满足齿根弯曲疲劳极限。 设计合理。 货叉内部钢丝绳的选取校核选取钢丝绳标准钢丝绳直径由于伸缩货叉式克服滚动摩擦阻力很小，选取的钢丝绳强度足够。 货叉伸缩装置中的减速机的选取齿轮的转速为可取齿轮与减速器的外端接口传动比且齿轮传动所需功率为η其中η摩擦阻力系数为则选取减速型机号为。 二〇〇年六月二十日星期第四