到动感的视频效果，这也是载人直升机不能完成的超低空飞行，填补了在超低空领域航拍的空白。飞行器的状态参数飞行器状态参数可归结为以下几类飞行参数飞行高度速度加速度姿态角和姿态角速度等动力系统参数飞行器转速温度燃油量进气压力燃油压力等导航参数位置航向高度速度距离等武器瞄准系统参数目标的熟读温度高度雷达警告攻击警告等生命保障系统参数座舱温度湿度气压氧气含量氧气储备量等飞行员生理参数飞行员脉搏血压睡醒状态等其他系统参数电源系统参数设备完好程度结构损坏程度等。本毕业设计所涉及的状态参数有温度，气压，高度，航线。气压传感器来获得气压值和温度值，并利用已得气压值和温度值来估测六旋翼的高度值，利用模块来测得六旋翼的位置。设计目的本设计的目的是基于技术和蓝牙技术设计并实现个六旋翼飞行器姿态控制系统。该系统由手机开发板蓝牙模块数传模块六旋翼飞行器及多种传感器组成。方面，通过手机的蓝牙串口与六旋翼飞行器建立连接。另方面，通过手机的蓝牙串口采集六旋翼飞行状态参数信息并以图像的方式对信息进行显示。在设计实现的过程中，主要工作包括软件编程，单片机开发技术，蓝牙协议分析，蓝牙模块数传模块和多种传感器分析。通过个完整的系统分析设计和实现的过程，我掌握了硬件分析和软件设计的流程，学会了如何分析问题，如何通过些测试方法找到问题的根源，并且解决问题。通过本次设计，我在对专业知识的理解掌握上都有了提高，对嵌入式领域也有了定的认识和收获。论文的构成概要本论文共分为章。第章绪论。介绍本设计涉及的六旋翼飞行器的的发展及飞行器的状态参数，同时对设计的目的和要求进行概要说明。第二章开发平台以及开发板的介绍。首先介绍了软件开发采用的软硬件平台，以及关于的些基本知识。然后介绍了开发板，即开发板以及其开发环境。第三章系统各模块的设计及其功能的实现。介绍了数据采集模块，远距离无线数传模块，数据转发模块，蓝牙无线数传模块及数据处理显示。第四章系统整体功能的实现及测试。介绍系统的构成，对系统中端规范的限制，我们不能在应用程序中使用浮点运算。手机端在绘制图表上需要有所创新。结论和接下来的工作在本论文中，我们开发了个基于支持平台手机的远程病人监护模型系统。在此远程监护系统中，我们主要完成了四项功能。它们是在远程信息服务器端图形化病人信息开发远程服务器端程序开发手机应用程序和性能检定。接下来，我们计划实现安全网络层，例如安全套接字层，用来通过互联网传送医疗数据。我们将提高手机端程序的性能，以实现无缝浏览信息，并扩展系统的可用功能。二〇五年五月十日星期基于手机的六旋翼飞行器状态实时监测系统摘要随着技术的日趋成熟，以为操作系统的手机的使用也越来越广泛。基于手机的蓝牙传输技术的使用也引起了软件开发人员的关注，这种短距离通信技术被广泛的应用到移动电话无线耳机笔记本电脑相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。在深入理解编程技术和蓝牙技术后，构建了个小型的数据采集系统。该系统中，以六旋翼飞行器上的多种传感器数据为原始数据，在单片机端将多种传感器数据基于自定义协议组合成数据包的形式，单片机将以数据包的形式定时转发给无线数传模块，数据包经过远距离无线传输后，通过蓝牙模块将数据传输到手机端。手机端接收到数据后，对数据进行处理，以曲线图的形式显示当前的六旋翼的多种飞行参数。本毕业设计实现了温度采集部分，其他数据采集部分未完全完成。本设计未在六旋翼实体上进行。关键字蓝牙单片机二〇五年五月十日星期块收发功能实现蓝牙无线数传模块数据处理显示模块蓝牙控制功能的实现数据动态曲线显示功能的实现系统集成系统集成端数据采集软件设计与实现端监测软件设计与实现二〇五年五月十日星期结论本设计所做的主要工作本设计实现的功能本设计的不足之处参考文献致谢外文原文中文翻译二〇五年五月十日星期绪论研究的相关背景六旋翼飞行器的发展六旋翼飞行器，是种具有六个旋翼的旋翼航空器。由每个轴末端的电动机转动，带动旋翼从而产生上升动力。旋翼的角度固定而不像直升飞机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩，从而控制飞行器的运行轨迹。六旋翼飞行器以其独特的结构和简洁的系统构架与传统飞行器相比有明显的优势。以高能电池作为能量与油动力飞行器相比噪音更低，可实现低空飞行不易察觉。垂直起降可在较狭小的空间就可以稳定飞行，与定翼飞行器相比有不受场地限制的优势。简单的机械部件组成仅电机轴承为机械部件与传统直升机有较复杂的机械部件与传动结构相比，维护相当简单。体积小重量轻载重量大是六旋翼飞行器的个明显优势。整机全电子增稳，操作简单。自主导航可实现全自动飞行。性能优异的动力系统提供了机动灵活的飞行姿态，抗风能力强。六旋翼飞行器在各个行业的应用有下几点公安系统的应用六旋翼飞行器具有便携质轻飞行稳定噪音低等特点，携带影像设备与侦测设备可以为秘密侦查提供强有力的手段，尤其是人不易接近的区域，可以提供空中第手影像资料。同样在群体性事件中也可以发挥巨大的作用，除侦查外甚至可以携带小型催泪瓦斯进行空中投掷。消防行业的应用现场火灾的蔓延林区火势的详情高层起火的救生等方面都是消防工作部署的关键，多轴飞行器可以到现场迅速升空，有了高度就能把详细情况实时传送到地面指挥车，可以为消防部署提供真实有效地参考。电力系统的应用高压线路的巡视，高压线塔的检修维护是个长期而艰巨的工作，有了六旋翼飞行器这有力的工具，让线路巡视线塔检修成为简单易行的工作。尤其是在多山地区的传输线路，更能发挥飞行器的优势。同样在交通巡查油田管路巡查高铁高架巡查等都比较类似。农业行业的应用我国作为农业大国，农作物病虫害的防止任重而道远。往往像水稻田等类似的农药喷洒直都是人力有所不及。多轴飞行器以稳定飞行和操作简单的特性，携带药液进行低空喷洒，可以实现喷洒均匀，药效好，极大的节约了人力，实现高效率作业。飞行器携带病虫色谱摄影设备还可以对大面积植被进行病虫害监测和预警，做到及早发现，及时治理。影视行业的应用小型飞行器飞行相对不稳定。二〇五年五月十日星期目录摘要绪论研究的相关背景六旋翼飞行器的发展飞行器的状态参数设计目的论文的构成概要开发板与无线数传模块系统概述软硬件平台介绍软件平台架构基本组件硬件平台开发环境搭建开发板介绍开发板开发环境搭建无线系统蓝牙技术及蓝牙模块无线传输技术及数传模块系统各功能模块的设计与实现系统构成系统模块构成系统功能概述数据采集模块温度数据采集气压数据采集高度数据采集航线数据采集远距离无线数传模块无线子系统的构成研究中，开发了服务器和应用程序，并确认了在典型环境下服务器和手机之间的通讯。将该系统应用于实际的病人信息系统中去是下步的工作。引言最近，随着信息技术的发展，计算机和网络被广泛应用于医疗领域。有许多使用计算机和网络来支持医生的活动的系统被介绍过，其中种最熟悉和简单的技术是使用部移动电话。整合了如个人信息管理系统照相机和应用平台等各种功能的手机正在迅速增加。此外，第三代手机使得传输像图片电影和应用文件等大量数据成为可能。这些手机使用在医学领域很有可能会使医疗学进入新时代。在本文中，我们开发了款新形式的远程医疗系统。通过互联网，医生不仅可以快速获得语音信息，而且可以获得病人身体特征的视觉信息。该系统主要包括套生物医学监视器台远程信息服务器和部支持的手机。下面我们想象这样种情况。医生去参加了会议或在其它房间或者离开可医院，总之他不在医疗室。而此时病人的条件突然变得糟糕。般情况下，医院的医疗护士会用他或她的手机联系医生，然后护士会告诉医生病人的病情。医生可以根据医护人员的声音得到病人的些信息。他通过电话线给他的护士些指导。在这种情况下，医生通过他的手机得到的信息远不如在病人面前得到的。因此，我们开发了基于支持手机的远程病人监护系统。其结果是，在异地护理病人的医师能够得到本地的些医疗器械测得的数据。然后，通过此系统医生得到的信息总量会比之前多得多。医生能给出准确的诊断并且给护士们些现场建议。本研究的目的，是通过在医院中采用该系统，增加医护人员和离开医院的医生之间的可以相互得到的信息的数量。而且该系统增加了医疗服务的质量，减少医疗误差，提高医疗安全。系统概述整个系统流程如图所示。该系统由三个主要部分组成。第个是系列生物医学监视器。有些监视器是由用于监测病人生物信号的辅助监视器和用于收集辅助监视器数二〇五年五月十日星期据的中央监视器组成。第二是台与其他网络进行通信的服务器。它有两个功能。第个功能是连接医院网络和互联网的网关。另个功能是根据采集到的患者的数值数据产生病人的些图像和管理数据。第三个是部支持平台的手机。它由医生随身携带。我们可通过互联网访问该服务器，并且使用其提供的服务。那么手机可以从远程信息服务器检索病人的数据图像。在这里，我们主要研究如何在服务器和手机之间交换信息。具体的说，我们主要研究三项功能。首先是在服务器端根据病人的数据绘制图形。二是在服务器端传递数据。三是通过支持的手机浏览存放病人数据的服务器文件夹。图系统流程图系统结构我们开发了个网络服务器作为医院的服务器。从技术上讲，网络服务器个运行在行网络操作，手机和服务器之间的通信协议是。图网络架构在研究中，开发了两种应用，制定了两种访问服务器上的图形文件的方式，如图所示。图两种应用模式种方式是显示选定测量项目的图形数据图中的。例如，当医生必须比较二〇五年五月十日星期多个图形数据才能给予诊断。因此，应用程序可以在个屏幕上显示多个图形数据。另种是选择个医生不愿看到数据图中的。在服务器端，些测量项目被存储在相应的目录下。然后，医生可以根据自己的意愿选择查看时间，并且在异地查看。操作实例实际上，我们要建立系统网络，开发远地服务器。而真正的网络没有在医院