而对于较大容量的电力变换的装置而言，较高的开关频率将会导致较大开关损耗，并且大功率器件的开关频率至今还未能做得比较高，这种情况，优化的脉宽技术正好达到装置需要。特定的谐波消除方法效率最优的和转矩最小脉动的均属于优化的脉冲技术的领域。般的变频器的输出电流往往含有较大的和功率器件开关频率相关的多次谐波成分，多次谐波的电流引起的脉动转矩作用于电动机之上，使电动机的定子产生振动因而发出电磁噪声，它的强度以及频率的范围取决于脉动转矩大小和交变的频率。倘若电磁噪声在人耳的频率范围之内，会使人的听觉受到较大损害。幅度较大中频谐波的电流较容易引起电动机的机械共振，从而导致系统稳定性的降低。为了解决上述的问题，其种方法是不断提高功率器件的开关频率直至合适，但这会使得开关损耗增加另种方法就是将随机的改变功率器件导通的位置和开关的频率，使的变频器的输出电压多次谐波均匀地分布于较宽频带的范围，抑制幅值较大的多次谐波成分，从而抑制了电磁噪声及机械共振的作用，这就是所谓的随机脉宽技术。二〇五年五月十日星期系统方案设计及实现的可行性方案设计图设计方案图设计方案如上图所示，在开发环境中对源程序进行编译，然后通过硬件调试工具将程序下载到芯片上，通过芯片上的模块控制驱动直流电机的转动，按键用于转速的分档控制，真彩显示屏显示当前的工作状态。可行性分析技术实现的可行性直流电机调速系统包括软件和硬件电路设计软件设计主要是基于芯片的模块硬件电路涉及模拟及功率电路设计，这些我们在以前的课程中已学过，具有相关的基础和专业知识，能够实现上述系统方案。操作可行性分析本次毕业设计主要利用，涉及到的模块有模块显示模块按键模块。下面就对各个模块需要实现的功能进行介绍。模块功能通过占空比的设置，控制电机的转速。显示模块功能将电机的当前工作状态显示在屏幕上，便于观察。在直流电机调速系统中，我们主要用到的仪器有示波器直流电源芯片机，以及电机用风扇代替，这些，第版，华中科技大学出版社吴明辉编著，基于的嵌入式系统开发与应用，第版，人民邮电出版社李伯成编程，嵌入式系统可靠性设计，第版，电子工业出版社程克非编著，嵌入式系统设计，第版，机械工业出版社陈卓编著，嵌入式系统开发，第版，电子工业出版社二〇五年五月十日星期附录程序主流程图二〇五年五月十日星期附录按键流程图二〇五年五月十日星期基于的电机调速系统软件设计摘要直流电机在工业测控领域中得到广泛应用，现代工控系统中的直流电机驱动，多采用数字，即脉冲宽度调制技术。是在控制电路输出周期不变的情况下，通过对功能寄存器的设置，就可以设置占空比的大小定时频率的高低，可以通过调整的周期的占空比而达到控制转速。从而达到实现电压的目的。以往的控制系统需要对输入电压进行模数转换，这样就使电路复杂成本高，且不好控制。本文介绍了基于，利用无需数模转换，通过来调节直流电机的转速，并将其工作状态显示在显示屏上。关键词直流电机调速二〇五年五月十日星期晶闸管驱动装置无法比拟的优势，例如调速范围宽快速性好电流波形系数好功率因数高等特点，所以调速成为现代的工业控制领域不可缺少的技术，例如，交流电机变频，直流电机控制，实现了无级调速，是工业和科技信息技术的巨大进步。选题意义社会进步离不开高科技的发展，而科技发展日新月异。现代化工业提出，与信息产业相结合的模式，使工业控制更加精确快速，而控制技术已成为工业控制应用的热门技术，因而，对直流电机调速系统的研究具有重要意义。本文中将利用模块实现单环电枢调节，使得直流电机的转速在高速低速中速三个档位变换，达到控制电机速度的目的。虽然我们只是个小小的研究，但是在现代工业中工业控制领域极其重要国内外发展状况脉宽控制技术是变频技术中的核心控制技术之。自从年和提出把这项控制技术应用于交流传动，它的应用为交流传动技术的推广应用开辟了新的篇章。二〇五年五月十日星期自最早采用的模拟电路来完成的三角调制波与参考正弦波进行比较，从而产生正弦的脉宽调制信号来控制大功率器件的开始，至今为止采用完全数字化的设计方案，完成的实时在线信号的输出，在多种场合仍占据主导地位，并直成为人们的研究设计热点。由于能实现变频变压反抑制多次谐波等特点，所以被广泛应用于交流传动和其它变换系统中。脉宽控制技术基本上可以分为三类，正弦的，优化的和随机的技术。正弦的技术已被人们所熟悉，而主要在改变输出的电压电流的波形，降低了电源系统多次谐波多种技术在功率变频中有着独特优势而优化的追求的是实现电流谐波的畸变率最小电压的利用率最高效率最优转矩的脉动最小还有其特定的优化目标。从年代末至年代初期间，因为大功率的晶体管主要是双极性的三极管，载波频率最高时不超过，电机绕组转动中产生的电磁噪音和多次谐波引起人们的重视。为了得以改善，随机的方法随之诞生。它的原理是随机对开关频率进行改变从而使电机电磁噪音接近于限带白噪音，尽管噪音对应的总分贝数没有变，但以开关频率的有色噪音的强度大大减弱。另方面则告诉人们消除机械和电磁噪音的最佳方法不是盲目地提高工作频率，因为随机的控制技术提供了个分析解决问题的全新思路。随着电压型的变频器已经广泛的应用于高性能的传动系统中，脉宽控制技术进行深入的研究。正是利用了功率半导体的二〇五年五月十日星期目录绪论研究技术背景选题意义国内外发展状况系统方案设计及实现的可行性方案设计可行性分析技术实现的可行性操作可行性分析功能模块简介主控芯片主要技术特性芯片结构图硬件电路图模块主要技术特性功能结构图寄存器功能概述的应用模块主要技术特性命令概述开发环境及调试工具简介开发环境项目创建顶目管理集成开发环境的界面调试器编译器汇编器仿真工具二〇五年五月十日星期主要特性连接图在开发环境调试过程软件设计键盘设计工作原理按键部分源程序程序设计显示屏程序设计主程序结论,致辞,参考文献附录附录二〇五年五月十日星期绪论主要是利用微处理器的数字输出对电路进行的种有效的控制广泛应用于通信功率控制与变换等多个领域。脉宽调制，是靠改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变周期来控制其输出频率，通过改变此脉冲的调制的周期来实现输出频率的变化。这样，使调压和调频两个作用配合致，且于直流环节无关，因而加快了调节速度，改善了动态性能。通过对占空比的调节，来控制直流电机的转速，并在显示屏上当前的工作状态。有着精确控制的优点，因此被广泛用于工业控制领域。研究技术背景世纪年代以前，以晶闸管为基础组成的相控整流装置是运动控制系统直流传动中主要使用的变流装置，但由于晶闸管属于半控型器件，使其构成的系统的性能受到限制。世纪年代以后，随着电力电子技术的发展，出现了全控制器件门极可关断晶闸管电力场效应晶体管绝缘栅极双极晶体管。直流电机控制领域向高精度方向发展，驱动装置在中小功率场合，有着字符显示电机调速系统当前状态设计人王凯二〇五年五月十日星期电机调速系统当前状态高速设计人王凯电机调速系统当前状态低速设计人王凯电机调速系统当前状态中速设计人王凯电机调速系统当前状态停机设计人王凯清屏调色板设置后必须清屏等待释放结构体成员位判跳按下判跳消抖延时判低跳转清屏调色板设置后必须清屏,等待释放逻辑运算判跳按下判跳消抖延时判低跳转清屏调色板设置后必须清屏,等待释放逻辑运算判跳二〇五年五月十日星期参考文献周立功编著，嵌入式系统基础教程，第版，北京，北京航空航天大学出版社丁文龙编著，嵌入式系统基础与开发教程，第版，北京，北京大学出版社陈艳华编著基于的嵌入式系统开发与实例，第版，人民邮电