运动的操作是通过不能复位的十字开关来操作的，它本身不具有欠压和失压保护。因此在主回路中要用个接触器将三相电源引入。现在的摇臂钻床取消了十字开关，它的电气原理图如下所示电源开关及保护主轴电机摇臂升降电动机液压泵电动机图主电路它的主电路控制电路信号电路的电源均采用自动开关引入，交流接触器为主电动机接通或断开的接触器，为主电动机过载保护用热继电器。摇臂的升降，立柱的夹紧放松都要求拖动的电动机正反转，所以和电动机分别有两个接触器，它们为二〇二年六月十日星期日和。控制电路信号及照明电路控制电路的电源由控制变压器二次侧输出供电，中间抽头对地为信号灯电源，照明变压器二次侧输出。图钻床传统控制电路电路分解根据电动机主电路控制电器主触点的文字符号将控制电路进行分解电动机和电磁铁控制电路图。根据主轴电动机主电路控制电器主触点文字符号，找到电动机的控制电路，这是由按钮和接触器组成的启动停止控制电路。根据摇臂升降电动机主电路控制元件主触点文字符号，找到电动机的控制电路，有行程开关。摇臂升降电动机由摇臂升降按钮及正反转接触器组成放的控制电路实现正反转，这是具有复合连锁的电动机正反转点动控制电路，用来控制摇臂上升或下降。二〇二年六月十日星期日根据液压电动机主电路控制元件主触点文字符号，找到电动机的控制电路，这是由按钮和接触器组成的具有接触器连锁的正反转点动控制电路。根据电磁铁文字符号，找到电磁阀控制电路，有行程开关。行程开关的作用行程开关是摇臂上升和下降至极限位的保护开关，有两副动断触点，分别串联在摇臂上升和下降控制电路中。与般开关不同，其两副动断触电不同时动作。当摇臂升至上升极限位置时，的动断触电断开，使接触器失电，升降电动机停止，上升运动停止。但另副动断触点仍保持闭合，因此可按下降按钮，使接触器得电吸合，控制摇臂升降电动机反向旋转，摇臂下降。反之当摇臂在下降位置时，控制过程类似。在摇臂升降电路中，行程开关为摇臂放松到位的信号开关，行程开关为摇臂夹紧到位的的信老师渊博的知识丰富的实践经验和诲人不倦的作风至今令我终生难忘。从老师身上，除了学到许多专业知识外，我还学到了如何做人做事等许多其它宝贵的东西。所有这些都将使我受益终生。在此，我要衷心的感谢刘丽芳老师，感谢她在指导我做大学毕业论文期间对我无私的关怀和耐心细致的指导，并向她致以崇高的敬意,在校学习期间，我还得到了其他众多老师和单位领导同学们的关怀帮助，有了他们，我才能克服各种困难，完成毕业论文。在这里并表示感谢,二〇二年六月十日星期日基于技术的摇臂钻床自动控制系统的改造摘要摇臂钻床是机械加工中常用的金属切削机床，由于传统继电器接触器电气控制系统存在的线路复杂可靠性稳定性差故障诊断和排除困难等难题，我们研究了机械加工中常用的摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题。电气控制系统与继电器接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等系列优点，从而得到了广泛的应用。本文对摇臂钻床电气控制系统进行了改造，把控制技术应用到改造方案中去，从而大大提高摇臂钻床的工作性能。分析了摇臂钻床的控制原理，制定了可编程控制器改造摇臂钻床电气控制系统的设计方案，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括机型的选择端口的分配硬件接线图的绘制梯形图程序的设计。关键词可编程控制器摇臂钻床梯形图电气控制系统改造二〇二年六月十日星期日目录摘要第章绪论课题背景国内外关于本课题的技术研究现状和发展动态本文的主要内容第章摇臂钻床传统电气控制系统的原理主电路控制电路信号及照明电路电路分解行程开关的作用时间继电器的作用电路工作过程主电路原理摇臂升降的控制以摇臂上升为例分析摇臂升降的控制主轴箱立柱松开与夹紧的控制第章基于的摇臂钻床电气控制系统硬件部分的改造基础理论的定义的特点的组成工作原理型号的选择的端口分配表的电气接线图的设计第章摇臂钻床电气控制系统软件部分的改造及仿真梯形图程序的优化设计及程序调试程序设计梯形图仿真主轴电机控制正钻摇臂上升液压泵正转放松结论二〇二年六月十日星期日研究成果不足之处参考文献致谢二〇二年六月十日星期日第章绪论课题背景摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加工，如钻孔镗孔铰孔及螺纹等。从控制上讲，它需要机电液压等系统相互配合使用，定。因此更适合处理高速复杂的控制任务，它与微型计算机之间的差别越来越小。同时，还具备了网络功能，能进行多台或与机之间的联网通讯，使用可以很方便的构成集中管理分散控制的分布式电气控制系统，通过现场总线的通讯网络，可使工厂的各种资源共享，就更适合于工厂自动化的需要，为工厂自动化提供了技术保证。正是由于电气控制系统的种种优点，因此本次对摇臂钻床的电气控制系统的改造，可以大大提高摇臂钻床工作性能和系统的工作稳定性，为工业生产的现代化带来生机。同时，提高了编程水平和实践能力，为今后在实际工作中熟练使用进行工业系统的设计打好基础。国内外关于本课题的技术研究现状和发展动态早在上世纪六十年代国外就已经出现了可编程序控制器的应用，之后世界各国争相在该领域投入大量资金进行新产品的开发，在年西门子又成功地开发出了系列，它具有和操作模板为用户提供了方便人机界面，用户程序三级口令保护，极强的计算性能，完善的指令集，接口和通过工业现场总线以及以太网联网的网络能力，强劲的内部集成功能，全面的故障诊断功能。模块式结构可用于各处性能的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机。快速的指令处理大大缩短了循环周期，并采用了高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程事件，大幅度降低了成本。由于电气控制系统的可靠性日益受到人们的重视，些公司己将自诊断技术冗余技术容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠性的冗余系统，并采用热备用或并行工作多数表决的工作方式。由于的众多优点，使其迅速在工业控制中得到推广。虽然国内技术的应用前景很大，并且取得了定的经济效益，而相比之下，由于受经济和技术水平的限制，大多数企业在生产上使用的摇臂钻床的电气控制系统，还是采用继电器接触器控制方式，而这种控制方式存在着明显的缺陷和隐患，极易发生故障。而且，由于线路复杂，要想找到问题所在也相当的困难。和国外大量采用技术替代继电器接触器系统相比，我们还存在很大差距。随着技术在我国的迅猛发展，我们和国外先进技术的差距会不断缩小。因此，抓住这个有利时机进步促进技术的推广与应用，二〇二年六月十日星期日是提高我国工业自动化水平的迫切任务，此次对于摇臂钻床电气控制系统改造设计，就是希望借鉴国外先进的工业控制技术，应用到工业现场，以提高摇臂钻床的工作性能。本文的主要内容对摇臂钻床传统电气控制系统的分析，然后对其进而且，要进行时间控制。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的，也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的，故主电动机只有个旋转方向。此外，摇臂的上升下降和立柱的夹紧放松各由台交流异步电动机拖动。目前，我国的摇臂钻床电气控制系统普遍采用的是传统的继电器接触器控制方式。因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。另外，些复杂的控制如时间计数控制用继电器接触器控制方式较难实现，所以，有必要对传统电气控制系统进行改进设计。电气控制系统可以有效的弥补上述系统的缺陷。可编程逻辑控制器简称，是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展而来，它不断吸收微型计算机控制技术，使之功能不断增强，逐渐适合复杂的电气控制系统。之所以有较强的生命力，在于它更加适应工业现场和市场要求。可靠性高，抗干扰能力强编程方便价格低寿命长。与单片机相比，它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件，这样可以大大的节省用户的开发时间与生产成本。现在应用于各种工业控制领域的种类繁多，规模大小和功能强弱千差万别，但他们具有以下些共同的特点。可靠性高。可靠性是用户的首选要求，目前各厂家生产的，平均无故障时间都大大超过规定的万小时，例如西门子松下三菱等微小型，而且都有完善的自诊断功能，判断故障迅速，灵活组态。可编程控制器是系列化产品，通常采用模块化结构来完成不同的任务组合。输入输出端口选择灵活，有多种机型，组合方便，功能强大，除基本的逻辑控制定时计数算术运算功能外，配合特殊功能模块还可实现点位控制运算过程运算数字控制等功能。为方便工厂管理又可以与上位机通信，通过远程模块可以控制远程设备。因此，几乎是全能的工业控制计算机，编程方便，易于使用。的编程可采用与继电器极为相似的梯形图语言，直观易懂，深受二〇二年六月十日星期日现场电气控制人员的欢迎。近年来又发展了面向对象的顺控流程图语言，使编程更加简单方便，运行速度快。传统的机电接触电气控制系统通过大量触点的机械动作进行控制，速度很慢，而且系统愈大速度愈慢。的控制速度则由工作速度和扫描速度决程。该过程在机器运行中是否执行是可控的，即用户可以通过软件进行设定。用户程序的长短会影响过程所用的时间。读输入写输出扫描过程。机器在正常运行状态下，每个扫描周期都包含这个扫描过程。该过程在机器运行中是否被执行是可控的。在处理实际输出点，而是在内存中设置了两个映象寄存器个为输入映象寄存器，另个为输出映象寄存器。用户程序所用的输入值是输入映象寄存器的值，运算结果也放在输出映像寄存器。在输入扫描过程中，把实际输入点的状态锁入到输入映像寄存器在输出扫描过程中把输出映像寄存器的值的输出点。型号的选择的种类和规格很多，不同厂家生产的大中小型的结构功能不尽相同，但它们的基本结构与工作原理