规模大，速度高，且常有高温高压强腐蚀性或易燃易爆物料，对于物位的监视和自动控制更是至关重要。物位测量可用于计算物料储量。对于粉粒体，必须考虑到颗粒间有空隙，应区分密度和容重。密度是指不含空隙的物料每单位体积的质量，即通常的质量密度，如果乘以重力加速度，就成为重力密度，简称为重度。容重是包含空隙在内的每单位体积的重量，也就是视在重度或宏观重度，它总要比颗粒物质本身的重度小，其差额决定于空隙率。而空隙率又取决与许多因素。例如颗粒形状尺寸的致程度是否受外力压实是否经受过振动有无黏结性等，所以粉粒体物料的体积储量和质量储量之间不易精确换算，这是需要注意的。现代传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的测量对象以及测量环境合理地选用传感器，是在进行个量的测量时首先要解决的问题。当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。灵敏度的选择通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽员减少从外界引入的厂扰信号。传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其它方向灵敏度小的传感器如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。线性范围传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证定的测量精度。在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。但实际上，任何传感器都不能保证绝对的线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在定的范围内，可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给测量带来极大的方便。二〇二年四月二十九日星期日精度精度是传感器的个重要的性能指标，它是关系到整个测量系统测量精度的个重要环。在三年的学习生活中我不仅收获到了学术知识，在我对待人生工作的态度方面得到更大的提升。毕业设计是次全面考核，也是我们以后进行工作的基本功训练。感谢学校能在我们走出校园之际给我们提供这次机会和平台。本文的顺利完成，离不开我的毕业老师的指导和同学的关系帮助。在此再次感谢我的老师杨东宇。感谢父母给予的支持，感谢他们对我的养育之恩。感谢帮助过我的同学朋友。二〇二年四月二十九日星期日基于的自动上料机设计摘要电器控制技术应用于各个行业，电气控制技术的发展，是随着科学技术的不断发展生产工艺的不断改进和电器控制的日新月异而迅速发展。从简单的控制系统发展到以计算机为中心的上位机对下位机的控制。越来越多的实现对机械的控制。上料机是在日常生产中应用广泛的设备，自动控制能够减轻人的劳动，使人从中解放出来。自动上料是常见的工业生产环境，因为伺服电动机的各种优点所以自动送料机的马达选用伺服电动机。因为伺服电机不需要转换，能够直接将数字脉冲信号转化为位移，所以被认为是理想的执行元件。随着伺服电机技术的发展，伺服电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为不可替代的执行元件。伺服电机的抗干扰能力强，它工作的可靠性高，同时，由于实现模块化结构，使系统构成十分灵活，便于在线修改，产品适应性强。本课题采用控制伺服电机来控制小车的自动运行，实现自动上料功能，完成要求的运行状态。本文以为燃煤锅炉为研究背景进行了如下设计建立了基本模型，确定了控制要求。确定了系统控制方式，选定了，制定了设计过程，设计了能够实现完整功能的程序。进行了部分硬件接线的设计，能够完成部分接线任务。关键词自动上料控制系统二〇二年四月二十九日星期日目录摘要第章绪论课题背景本课题设计的目的和意义主要研究内容第章上料系统上料系统图控制要求本章小结第章硬件及连接硬件的选择电机传感器接触器线路接线的连接电机接线本章小结第章系统控制确定的结构及优点的结构的控制的优点的主要功能和应用设计过程系统程序设计的基本步骤确定接口的选型梯形图本章小结结论参考文献致谢二〇二年四月二十九日星期日第章绪论课题背景人类逐渐发展向机械化时代，越来越多的自动化产品代替手工劳动，使人类得到解放，自动化控制是时代的需求，面对未来的需求，本课题研究就是实现日常中上料小车的自动控制。产业中已不在是仅仅要求通过编程，控制系统的整体运行，主要研究对象是程序，认真仔细的编写程序。通过编程软件的自检测功能检测程序是否能正常运行，保证程序的准确性，在实现功能的前提下尽可能是程序精简，保证程序高效运行，减少运行时间，使系统高效工作，达到最节能最高效的工作。二〇二年四月二十九日星期日第章上料系统以燃烧炉为背景进行建模，设计能够进行自动上料的控制系统，实现自动上料的目的，通过的控制来控制电机的正反转，通过上料小车电机的正反转靠控制小车的前进与后退，炉门电机的正反转来控制炉门的开关，通过行程开关来检测小车的位置，的程序来实现对上料的控制，满足要求的功能，进行了如图的建模。上料系统图图系统图上料小车炉门导轨小车电机炉门电机二〇二年四月二十九日星期日控制要求通过系统图模拟要实现的功能列出如下控制要求按启动按钮炉门电机正转炉门开压下炉门上限位开关炉门电机停止推料机电机正转推料机进，送料入炉到料位压限位开关推料机电机停止延时秒后，推料机电机反转推料机退到原位压限位开关推料机电机停止炉门电机反转炉门闭压限位开关炉门电机停止常闭触点闭合，为下次循环作准备完成次上料后，系统自动停止若按下停止按钮，则完成当前工作后，才能停止工作。本章小结建立并绘制上料系统图，明确系统中的主要硬件部分，编写系统控制要求。对小车工作过程进行介绍，明确程序编写需要实现的功能。二〇二年四月二十九日星期日第章硬件及连接硬件的选择电机伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小线性度高始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。伺服电机伺服电机有转矩惯量转速三大要素组成。根据负载的控制精度要求选择步距角大小，根据负载的大小确定静力矩，静力矩经确定根据电机距频特性曲线来判断电机的电流。旦三大要素确定，伺服电机的型号变确定下来。图伺服电机传感器物位是指贮存容器或工业生产设备里的液体粉粒壮固体气体之间二〇二年四月二十九日星期日的分界面位置，单机自动化，而是要求能实现条产线甚至更大规模的全盘自动化。因此将机械电子等联系起来实现整体的自动化控制是很有必要的。本次课题就是实现对上料小车的自动控制，是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。并使其完成人为规定其需要完成的动作，各执行机构根据系统要求，实现定的规律和顺序运动。即可编程控制器，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在年国际电工委员会颁布的标准草案中对做了如下定义是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的原则而设计。可靠性高，抗干扰能力强。配套齐全，功能完善，适用性强。易学易用，深受工程技术人员欢迎。系统的设计建造工作量小，维护方便，容易改造体积小，重量轻，能耗低。因此进行伺服电机的控制系统设计，可以推动与伺服电机相关行业的发展，具有定的经济和理论研究的价值。本课题设计的目的和意义自动送料系统是当今常见的工业生产设备，由于计算机的发展，使得伺服电机获得了广泛的应用和普及，在许多领域的到应用。伴随着不同数二〇二年四月二十九日星期日字化技术的发展以及伺服电机本身技术的提高，使得其应用领域更广，故自动上料控制有广泛的应用价值。目前比较典型的控制方法是用单片机产生的脉冲来控制电机。但采用单片机控制，不仅要设计复杂的控制程序和接口电路，实现比较麻烦，而且工业现场的恶劣环境适应性差，可靠性不高。基于控制具有设计简单实现方便定位精度高参数设灵活的优点，在工业过程控制中使用可靠性高，监控方便。因此用来控制伺服电机来实现自动控制，非常有实际价值。主要研究内容课题主要研究的是如何实现要求的功能，在完成硬件接线的前提下，安全稳定的实现控制功能。用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。用户程序执行阶段可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控