交流伺服马达。由于采用步进电机驱动，配合型齿条同步带，使门体自低速至高速的运行中具有卓越的稳定性。由于采用高性能的电源输入，不管电压波幅多大均可自动稳压。此外在负载瞬间短路时还有过压及过流保护措施，有效保障自动门运转的稳定耐久和安全。自动门在具体场合的使用设计上，还应注意做好以下配置的选用安全辅助装置如在高档酒店等地方可以选择安装防夹人红外感应器，防止停留在门附近的人被门所夹住。备用电源二〇〇年十二月八日星期三为保证停电时自动门也能工作正常，应配置备用电源。辅助光线传感器在需要的地方，自动门可以安装辅助光线传感器红外对射保护装置，当门打开时，人站着不动，用手遮挡辅助光线传感器，门应该保持打开状态。当手离开后几秒后，门应该重新关闭。综上所述，自动门在很多领域具有不可比拟的优越性，随着国民经济的快速发展，自动门在我国已经迎来了快速发展的黄金时期。自动门构造的技术参数主要的技术指标技术指标单门双开门门重量扇扇导轨长度开门速度秒可调闭门速度秒可调慢行速度秒可调开门时间开门静止后秒的范围内可调控制器高速智能电脑处理器控制马达无刷步进电机电源电压消耗功率手动开启力公斤以下安全功能开闭时遇到障碍物能立即开启，晚间转换到报警功能使用环境二主要构造部件部件特性智能控制器自动检测门的重量宽度，使门保持在最佳运行状态。步进电机高效率省电低噪音高转速高扭力连续使用不发热。皮带高效同步齿型带，防止打滑，保证平稳运行。吊架用于运动门扇的悬挂，安全可靠。二〇〇年十二月八日星期三课题研究设计思路有人来时进门或出门开门。当人走到离门不远的时候时，安装在门上侧的红外线传感器信号检测装置检测到有人时，将启动电动机带动传动链开门。当人离开后，自动门将延迟秒启动电动机带动传动链关门。图红外门原理图二〇〇年十二月八日星期三第二章方案论证电动机调速控制电动机的调速方法很多，能适应不同生产机械速度变化的要求。般电动机调速时其输出功率会随转速而变化。从能量消耗的角度看，调速大致可分两种保持输入功率不变。通过改变调速装置张友德，等编著复旦大学出版社单片机原理及接口技术李朝青编著北京航空航天大学出版社数字电子技术基础阎石编著高等教育出版社向凤红自动控制原理陈玉宏编著重庆重庆大学出版社新编传感器实用宝典杨帮文编著机械工业出版社大学生电子设计论坛年月日访问单片机坐标年月日访问二〇〇年十二月八日星期三本科毕业论文论文题目基于单片机的自动门控制设计与实现作者专业电子与信息工程指导教师职称年月日二〇〇年十二月八日星期三目录摘要第章绪论课题研究的必要性智能自动门的理论依据课题的设计要求课题研究设计思路第二章方案论证电动机调速控制单片机传感器的分类系统组成第三章主要器件的介绍红外传感器的原理和使用芯片介绍和典型电路单片机简介主要特性管脚说明稳压模块步进电机步进电动机有如下特点驱动控制系统组成第四章系统硬件设计设计电路的电框图和原理系统硬件总体逻辑设计设计电路原理图第五章系统软件设计系统软件问题方案程序设计思路系统程序流程图软件的汇编程序二〇〇年十二月八日星期三第六章调试初步检查自动化性能测试手工操作恢复正常运行模式维护结论致谢词参考文献二〇〇年十二月八日星期三基于单片机红外线自动门控制设计专业班级电气自动化班学生姓名李征胜指导教师陈彦涛职称讲师摘要单片机，即，是把微型计算机主要部分都集成在个芯片上的单芯片微型计算机。主要包括了微处理器存储器输入输出口口和定时器计数器中断系统等功能部件。单片机自世纪年代问世以来，以其极高的性能价格比，受到人们的重视和关注，应用很广发展很快。而单片机是各单片机中最为典型和最有代表性的种。本次设计是红外线自动门控制系统，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。交流电机作为门驱动装置。通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。本课题主要实现红外线检测和基于的单片机控制系统。关键词单片机二〇〇年十二月八日星期三们所处的生活环境中，充斥着各种各样与单片机相结合而诞生的产物，如交通灯声控灯感应自动门等。我在这次毕业设计中所选择的，就是单片机与门结合的产物，自动门系统。通过对红外线自动门控制系统的研究和设计，我精心撰写了红外线控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体，步进电机传感器为核心的系统。智能自动门的理论依据自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指可以将人接近门的动作或将种入门授权识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第自动门品牌多玛在年开发出油压式空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压空压速度控制，转换但因能源利用率低很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如各种用可识别控制的自动专用门，如感应自动门红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应刷卡自动门等。自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成套简单的自动门系统了。二〇〇年十二月八日星期三自动门的系统设置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源门禁系统安全装置集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。自动门主要有旋转自动门弧形自动门平滑自动门平开自动门折叠自动门重叠自动门医用自动门卷闸自动门车库自动门特种自动门。课题的设计要求个自动门的设计还要包括下面三个方面智能化设计自动门选择配置智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定半开状态，调节方便。使自动门始终保持在最佳运行状态。并具有自动矫正功能，即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的开关门动作。二安全性设计具有自动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，并在下次接近阻力区域时以安全速度前进，避免夹人事件和机件损毁的现象发生，提高自动门运行时的安全性二〇〇年十二月八日星期三第章绪论课题研究的必要性近年来随着社会的进步，人类的发展，计算机在社会领域的渗透，单片机以其体积小重量轻价格便宜等特点广泛应用到国民经济建设及人们工作和生活各方面，并成为科学技术现代化的重要工具。由于单片机所拥有的诸多特点，人们将其溶入于生活。在启动定时器二〇〇年十二月八日星期三保护现场重新赋定时初值走时产生秒基准时钟秒钟时间到，清零秒个位寄存器加产生秒基准时间秒钟到秒个位寄存器清秒十位寄存器加产生分钟定时时间分钟到秒十位寄存器清分个位寄存器加自动门的关门程序产生分钟定时时间分钟到分个位寄存器清分十位寄存器加二〇〇年十二月八日星期三恢复现场中断返回位选显示秒个位位选显示秒十位位选显示分个位位选显示分十位二〇〇年十二月八日星期三位选显示延时二〇〇年十二月八日星期三二〇〇年十二月八日星期三第六章调试初步检查大门的结构必须适合于自动控制特别要注意滚轮的直径必须与需要控制的大门重量相匹配其尺寸和重量符合有关技术规范之规定。确保大门在滑动过程中不发才能更好的与所学的知识相结合。在毕业设计中我们每个人都能学到很多，有很大的收获。做任何事情所要有的态度和心态，首先我明白了做学问要丝不苟，对于出现的任何问题和偏差都不要轻视，要通过正确的途径去解决，在做事情的过程中要有耐心和毅力，不要遇到困难就打退堂鼓，只要坚持下去就可以找到思路去解决问题的。在工作中要学会与人合作的态度，认真听取别人的意见，这样做起事情来就可以事倍功半。二〇〇年十二月八日星期三致谢词原来都说毕业遥遥无期，转眼就要马上各奔东西。离校日期已日趋临近，毕业论文的的完成也随之进入了尾声。在本次论文设计过程中，陈老师对该论文从选题，构思到最后定稿的各个环节给予细心指引与教导，使我得以最终完成毕业论文设计。这三年中还得到众多老师的关心支持和帮助。在此，谨向老师们致以衷心的感谢和崇高的敬意,短暂的大学生活，所收获的不仅仅是愈加丰富的知识，更是重要的阅读，在实践中所培养的思维方式表达能力和广阔视野。很庆幸这些年来我遇到了许多恩师益友，无论在学习上生活上还是工作上都给予了我无私的帮助和热心的照顾，让我在诸多方面都有所成长。感恩之情难以用语言量度，谨以最朴实的话语致以最崇高的敬意。最后，我要向百忙之中抽时间对本文进行审阅，评议和参与本人论文答辩的各位老师表示感谢。二〇〇年十二月八日星期三参考文献传感器及其应用张金铎金欢阳名编著西安电子科技大学出版社，传感器及其应用实例何希才编著机械工业出版社传感器的理论与设计基础及其应用，单成祥编著国际工业出版社传感器技术与应用金庆发编著机械工业出版社单片微行计算机原理应用及接口技术张迎新编著国防工业出版社系列单片机原理及应用孙涵芳编著北京航空航天大学出版社电子技术基础康华光陈大钦编著高等教育出版社，单片机原理及其接口技术胡汉才编著北京清华大学出版社红外线探测与控制电路陈永甫编著北京人民邮电出版社