〇七年五月二十日星期式中电动机功率增大系数，由表查得查表选用电动机，电动机的重量验算电动机的发热功率条件等效功率式中工作类型系数，由表查得当时，由按照起重机工作场所得，由图估得由此可知，故初选电动机发热条件通过。选择电动机减速器的选择车轮的转数机构传动比。查表，选用两台减速器。，当输入转速为，可见中级。电动机发热条件通过，减速器验算运行速度和实际所需功率实际运行的速度。。误差ε合适二〇〇七年五月二十日星期实际所需的电动机功率由于，故所选的电动机和减速器都合适验算起动时间起动时间式中驱动电动机台数满载时运行静阻力矩空载运行时静阻力矩初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩机构总飞轮矩满载起动时间二〇〇七年五月二十日，这次毕业设计也将告以段落，但老师的教诲却让人终生难忘，通过这次毕业设计，不但使我学到了知识，也让我学到了许多的道理，总之是受益匪浅。尽管我在毕业设计过程中做出了很多的努力，但由于我的水平有限，设计中的和不当之处仍在所难免，望老师提出宝贵的意见。最后，向文中引用到其学术论著及研究成果的学术前辈与同行们致谢,再次向敬爱的老师表示衷心的感谢,二〇〇七年五月二十日星期绪论起重机的介绍箱形双梁桥式起重机是由个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架，在桥架上运行起重小车，可起吊和水平搬运各类物体，它适用于机械加工和装配车间料场等场合。起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下起重量，跨度，起升高度为起升速度小车运行速度大车运行速度大车运行传动方式为分别传动桥架主梁型式，箱形梁小车估计重量，起重机的重量工作类型为中级。根据上述参数确定的总体方案如下主梁的设计主梁跨度，是由上下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为，翼缘板的厚度为，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取，腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。小车的设计小车主要有起升机构运行机构和小车架组成。起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和中间浮动轴联系起来，减速器的低速轴鱼卷筒之间采用圆柱齿轮传动。运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用二〇〇七年五月二十日星期带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。端梁的设计端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。端梁部分是由车轮组合端梁架算已知数据起重机的起重量，桥架跨度，大车运行速度，工作类型为中级，机构运行持续率为，起重机的估计重量，小车的重量为，桥架采用箱形结构。计算过程如下确定机构的传动方案本起重机采用分别传动的方案如图大车运行机构图电动机制动器高速浮动轴联轴器减速器联轴器低速浮动轴联轴器车轮选择车轮与轨道，并验算其强度按照如图所示的重量分布，计算大车的最大轮压和最小轮压满载时的最大轮压二〇〇七年五月二十日星期空载时最大轮压空载时最小轮压式中的为主钩中心线离端梁的中心线的最小距离载荷率由表选择车轮当运行速度为，时工作类型为中级时，车轮直径，轨道为的许用轮压为，故可用。疲劳强度的计算疲劳强度计算时的等效载荷式中等效系数，有表查得车论的计算轮压式中车轮的等效轮压载荷变化系数，查表，当时，冲击系数，查表。第种载荷当运行速度为时，二〇〇七年五月二十日星期根据点接触情况计算疲劳接触应力式中轨顶弧形半径，由附录查得，对于车轮材料，当时，，因此满足疲劳强度计算。强度校核最大轮压的计算式中冲击系数，由表第类载荷按点接触情况进行强度校核的接触应力车轮采用，查表得时，，故强度足够。运行阻力计算摩擦总阻力距二〇〇七年五月二十日星期由表车轮的轴承型号为，轴承内径和外径的平均值为组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。在端梁的内部设有加强筋，以保证端梁架受载后的稳定性。端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的大车的运行采用分别传动的方案。在装配起重机的时候，先将端梁的段与其中的根主梁连接在起，然后再将端梁的两段连接起来。本章主要对箱形桥式起重机进行介绍，确定了其总体方案并进行了些简单的分析。箱形双梁桥式起重机具有加工零件少，工艺性好通用性好及机构安装检修方便等系列的优点，因而在生产中得到广泛采用。我国在吨到吨的中小起重量系列产品中主要采用这种形式，但这种结构形式也存在些缺点自重大易下挠，在设计和制造时必须采取些措施来防止或者减少。二〇〇七年五月二十日星期大车运行机构的设计设计的基本原则和要求大车运行机构的设计通常和桥架的设计起考虑，两者的设计工作要交叉进行，般的设计步骤确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式布置桥架的结构尺寸安排大车运行机构的具体位置和尺寸综合考虑二者的关系和完成部分的设计对大车运行机构设计的基本要求是机构要紧凑，重量要轻和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度维修检修方便，机构布置合理机构传动方案大车机构传动方案，基本分为两类分别传动和集中传动，桥式起重机常用的跨度范围均可用分别传动的方案本设计采用分别传动的方案。大车运行机构具体布置的主要问题联轴器的选择轴承位置的安排轴长度的确定这三着是互相联系的。在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴。为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏二〇〇七年五月二十日星期杆尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑部分零部件的重量。对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料，在浮动轴有足够的长度的条件下，使安装运行机构的平台减小，占用桥架的个节间到两个节间的长度，总之考虑到桥架的设计和制造方便。制动器要安装在靠近电动机，使浮动轴可以在运行机构制动时发挥吸收冲击动能的作用。大车运行机构的端梁中间截面对垂直重心线的截面模数端梁中间截面对水平重心线的半面积矩端梁中间截面的最大弯曲应力端梁中间截面的剪应力二〇〇七年五月二十日星期端梁支承截面对水平重心线的惯性矩截面模数及面积矩的计算如下首先求水平重心线的位置水平重心线距上盖板中线的距离水平重心线距腹板中线的距离水平重心线距下盖板中线的距离端梁支承截面对水平重心线的惯性矩端梁支承截面对水平重心线的最小截面模数端梁支承截面水平重心线下部半面积矩端梁支承截面附近的弯矩式中端梁支承截面的弯曲应力二〇〇七年五月二十日星期端梁支承截面的剪应力端梁支承截面的合成应力端梁材料的许用应力验算强度结果，所有计算应力均小于材料的许用应力，故端梁的强度满足要求。主要焊缝的计算端梁端部上翼缘焊缝端梁支承截面上盖板对水平重心线的截面积矩端梁上盖板翼缘焊缝的剪应力式中上盖板翼缘焊缝数焊肉的高度，取二〇〇七年五月二十日星期下盖板翼缘焊缝的剪应力验算端梁支承截面下盖板对水平重心线的面积矩端梁下盖板翼缘焊缝的剪应力由表查得，因此焊缝计算应力满足要求。二〇〇七年五月二十日星期端梁接头的设计端梁接头的确定及计算端梁的安装接头设计在端梁的中部，根据端梁轮距大小，则端梁有个安装接头。端梁的街头的上盖板和腹板焊有角厚度为为焊接件的较大厚度，但焊缝最小厚度不小于，当焊接件的厚度小于时，焊缝厚度与焊接件的厚度相同。角焊缝的厚度还不应该大于较薄焊接件的厚度的倍，即按照以上的计算方法可以确定端梁桥架焊接的焊角高度在端梁桥架连接过程中均采用手工电弧焊，在焊接的过程中焊缝的布置很关键，桥架的焊缝有很多地方密集交叉在设计时应该避免如图示二〇〇七年五月二十日星期定位板和弯板的焊接时候，由于定位板起导向作用，在焊接时要特别注意，焊角高度不能太高，否则车轮组在和端梁装配的时，车轮组不能从正确位置导入，焊接中采用焊条，焊条直径，焊接电流，焊角高度最大。如图位弯板和定位板的焊接二〇〇七年五月二十日星期角钢和腹板上盖板的焊接采用的是搭接的方法，在焊好后再将两段端梁拼在块进行钻孔。由于所用的板材厚度大部分都小于，在焊接过程中都不开坡口进行焊接。主要焊缝的焊接过程如下表焊接顺序焊接名称焊接方法接头形式焊接工艺小筋板腹板手工电弧焊双面角接不开坡口，采用焊条，焊条直径，焊接电流筋板腹板手工电弧焊双面角接同上端面板腹板手工电弧焊双面角接同上二〇〇七年五月二十日星期定位板弯板手工电弧焊搭接不开坡口，采用焊条，焊条直径，焊接电流弯板腹板手工电弧焊双面角