反馈到计算机中进行位置比较，用比较的差值进行控制。由于反馈环内没有包含工作台，故称半闭环控制。半闭环控制精度较闭环控制差，但稳定性好，成本较低，调试维修也较容易，兼顾了开环控制和闭环控制两者的特点，因此应用比较普通。闭环控制数控机床闭环控制系统的特点是，利用安装在工作台上的检测元件将工作台实际位移量反馈到计算机中，与所要求的位置指令进行比较，用比较的差值进行控制，直到差值消除为二〇〇年六月十日星期五止。可见，闭环控制系统可以消除机械传动部件的各种误差和工件加工过程中产生的干扰的影响，从而使加工精度大大提高。速度检测元件的作用是将伺服电动机的实际转速变换成电信号送到速度控制电路中，进行反馈校正，保证电动机转速保持恒定不变。常用速度检测元件是测速电动机。闭环控制的特点是加工精度高，移动速度快。这类数控机床采用直流伺服电动机或交流伺服电动机作为驱动元件，电动机的控制电路比较复杂，检测元件价格昂贵。因而调试和维修比较复杂，成本高。按工艺用途分类，数控机床可分为数控钻床车床铣床镗床磨床和齿轮加工机床等，还有压床冲床弯管机电火花切割机火焰切割机等。加工中心是带有刀库及自动换刀装置的数控机床，它可以在台机床上实现多种加工。工件次装夹，可完成多种加工，既节省辅助工时，又提高加工精度。加工中心特别适用于箱体壳体的加工。车削加工中心可以完成所有回转体零件的加工。数控机床的结构及各部件工作原理数控机床由程序编制及程序载体输入装置数控装置伺服驱动及位置检测辅助控制装置机床本体等几部分组成。程序编制及程序载体数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令。在对加工零件进行工艺分析的基础上，确定零件坐标系在机床坐标系上的相对位置，即零件在机床上的安装位置刀具与零件相对运动的尺寸参数零件加工的工艺路线切削加工的工艺参数以及辅助装置的动作等。得到零件的所有运动尺寸工艺参数等加工信息后，用由文字数字和符号组成的标准数控代码，按规定的方法和格式，编制零件加工的数控程序单。编制程序的工作可由人工进行对于形状复杂的零件，则要在专用的编程机或通用计算机上进行自动编程或设计六月十日星期五备折旧费用根据市场调查，数控车售价约万元台，折旧二〇〇年六月十日星期五工艺成本分析卡片工艺成本分析卡片总页第页编号产品名称阀生产纲领件年零件名称阀芯生产批量件月材料成本分析材料铝零件名称阀芯生产批量件月材料成本分析材料铝毛坯种类棒料毛坯外形尺寸每毛坯可制作件数每台件数备注根据市场调查，铝现价为元吨，毛坯尺寸为。体积二〇〇年六月十日星期五题目阀的组合设计与数控加工本题目为工业生产流程中常见的控制阀，经抽象简化而成阀体与阀芯的组合。此阀体孔与阀芯的配合精度影响到生产流程中液体介质的输送控制，要求达到开启灵活，泄漏少，具体要求如下所示。完成套带底阀的圆筒型容器的设计加工检测机器人组装及方案分析本题目的设计，考核学生在机电产品设计制造数控编程数控加工工艺和成本分析等方面的综合能力和创新精神。阀体零件要求阀体零件如下图所示。阀体外侧面上部范围，要求加工成基本尺寸为的圆柱面，尺寸公差按制造自由尺寸公差。阀体外侧面下部范围，要求加工成为上偏差为，下偏差为的圆柱面，此尺寸作为尺寸测量环节的测量项目。图阀体及阀芯制作要求在阀体外侧面中部，如图中所标出范围内的几何形状自定。柱型结合面的配合高度为配合部位的形状配合公差及阀体和阀二〇〇年六月十日星期五芯表面粗糙度等各项技术要求由学生自行设计并标注在设计图纸上。阀体内壁高度尺寸的有效测量范围为以阀体中心为原点，直径尺寸为至的阀体内侧底面部分。阀体底孔或阀芯廓线须由不少于段的圆弧和不少于段直线组成。要求至少有段圆弧其各自的弧长应不小于，至少有段直线且每段直线长度应不小于阀体底孔或阀芯廓线少于段圆弧和段直线的判为未完成。阀体零件的加工要求阀体和阀芯加工要有普通机床加工和数控加床加工相结合完成，加工精度达到图纸要求。此阶段主要目的，考察学生的工艺综合能力，特别是数控编程和数控加工能力第二章结构设计设计概述在认真研究领会毕业设计要求的基础上，设计了组阀体与阀芯组成的控制阀。设计中充分考虑了结构形状配合公差表面粗糙度生产批量等方面对比赛要求的影响，编制了合理的加工工艺，选择了合理的加工设备，确定了适当的加工参数，进行了实际加工测量装配，结果显示加工操作方便，易于装配，开户灵活工作效率高。设计思路和方案设计思路按照工艺合理成本最度头针式雕铣刀编制日期审核日期标准化日期会签日期二〇〇年六月十日星期五毕业实训机械加工工艺过程卡片总页第页编号产品名称产品名称阀生产纲领件年零件名称阀芯生产批量件月材料材料毛坯种类铣夹外圆，编程加工非圆曲面，粗铣留加工余量精铣至标准尺寸锪钻倒角数控铣床三爪卡盘立铣刀锪钻游标卡尺寻边器毕业实训机械加工工艺过程卡片总页第页编号产品名称二〇〇年六月十日星期五机械加工工艺过程卡片零件名称阀芯生产批量件月材料毛坯种类棒料毛坯外形尺寸每毛坯可制作件数车夹毛坯外圆端加工端面车平钻中心孔粗车毛坯外圆至④精车外圆至钻孔攻丝切断数控车床液压卡盘外圆车刀切断刀中心钻麻花钻丝锥游标卡尺铣铣夹外圆，铣上端面，到规定长度编程加工非圆曲面锪钻倒角数控铣床液压卡盘立铣刀锪钻游标卡尺二〇〇年六月十日星期五第四章数控机床的选择数控机床的分类按运动方式分类点位控制系统点位控制系统是指数控系统只控制刀具或机床工作台，从点淮确地移动到另点，而点与点之间运动的轨迹不需要严格控制的系统。为了减少移动部件的运动与定位时间，般先以快速移动到终点附近位置，然后以低速准确移动到终点定位位置，以保证良好的定位精度。移动过程中刀具不进行切削。使用这类控制系统的主要有数控坐标镗床数控钻床数控冲床等。点位直线控制系统点位直线控制系统是指数控系统不仅控制刀具或工作台从个点准确地移动到下个点，而且保证在两点之间的运动轨迹是条直线的控制系统。刀具移动过程可以进行切削。应用这类控制系统的有数控车床数控钻床和数控铣床等。轮廓控制系统轮廓控制系统也称连续切削控制系统，是指数控系统能够对两个或两个以上的坐标轴同时进行严格连续控制的系统。它不仅能控制移动部件从个点淮确地移动到另个点，而且还能控制整个加工过程每点的速度与位移量，将零件加工成定的轮廓形状。应用这类控制系统的有数控铣床数控车床数控齿轮加工机床和加工中心等。按控制方式分类开环控制数控机床开环控制系统的特征是系统中没有检测反馈装置，指令信息单方向传送，并且指令发出后，不再反馈回来，故称开环控制。受步进电动机的步距精度和工作频率以及传动机构的传动精度影响，开环系统的速度和精度都较低。但由于开环控制结构简单，调试方低泄漏少的总体要求，以流体力学计算为依据，经比较选择确定适宜的结构尺寸精度及公关配合形式。通过论证分析，制定成本分析方案和工程管理方案。设计方案阀体与阀芯配合柱面非圆轮廓曲线采用六段圆弧和六段直线相间，这种设计不但满足直线和圆弧长度数量的要求，同时还满足建模计算确立的指导原则，符合大赛要求。加工部位具有形状对称，加工相对简单，切屑最少等特点，按生产批量和具体加工条件，计算生产成本对生产组织资源匹配质量控制等进行工程管理方案设计。设计图纸二〇〇年六月十日星期五毕业实训机械加总页第页编号产品名称二〇〇年六月十日星期五工工艺过程卡片机械加工工艺过程卡片零件名称阀体生产批量件月材料毛坯种类棒料毛坯外形尺寸每毛坯可制作件数每台件数数控车夹毛坯外圆车端面钻中心孔钻通孔④粗车的内孔至精车至粗车外圆面至长粗车外圆面至精车外圆面至数控车床三爪卡盘外圆车刀中心钻内孔车刀麻花钻游标卡尺数控车调头，夹精车后外圆端，夹紧长度，百分表以找正车端面，到规定长度扩孔钻扩内孔深扩孔钻扩内孔深④粗车内孔至精车内孔粗车半精车外圆加工余量为精车两外圆至规定尺寸数控车床四爪卡盘外圆车刀内孔车刀扩孔钻扩孔钻游标卡尺百分表编制日期审核日期标准化日期会签日期毕业实训机械加工工艺过程卡片总页第页编号产品名称阀生产纲领件年零件名称阀体生产批量件月材料毛坯种类棒料毛坯外形尺寸每毛坯可制作件数每台件数备注单件生产二〇〇年六月十日星期五序号工序名称工序内容工序简图机床夹具刀具量具附具工时二〇〇年六月十日星期五铣长孔向下夹外圆柱面，用寻边器对刀粗铣非圆柱面内孔留加工余量半精铣非圆柱面内孔留加工余量精铣达到实际尺寸④钻两销孔中心孔麻花钻钻两销定位孔底孔铰刀铰两定位销孔，保证孔距为雕刻学校标识数控铣床三爪卡盘立铣刀，麻花钻，铰刀，中心钻，针式雕铣刀寻边器游标卡尺铣雕用分度头撑夹内孔，用投影法编程雕该标识深度数控铣雕机二〇〇年六月十日星期五二〇〇年六月十日星期五二〇〇年六月十日星期五二〇〇年六月十日星期五析材料铝毛坯种类棒料毛坯外形尺寸每毛坯可制作件数每台件数备注根据市场调查，铝现价为元二〇〇年六月十日星期五吨，毛坯尺寸为。体积，密度，则质量为材料铝毛坯种类棒料毛坯外形尺寸每毛坯可制作件数每台件数备注根据市场调查，铝现价为元吨，毛坯尺寸为。体积，密度，则质量为材料序号工序名称工序内容工时分钟工序成本分析机动时间辅助时间终准时间二〇〇年六月十日星期五车夹毛坯外圆车端面钻中心孔粗车外圆面至长④粗车外圆面至精车外圆面至钻通孔粗车的内孔至精车至直接人工费按元小时元数控车工时费按元小时元工序成本元车调头，夹精车后外圆端，夹紧长度，磁力百分表以外圆柱面为基准找正车另端面，到直接人工费按元小时元数控车工时费按元小时二〇〇年六月十日星期五规定长度半精车该侧外圆加工余量为精车该侧两外圆至规定尺寸④麻花钻扩内孔深麻花钻扩内孔深粗车内孔至精车内孔元工序成本元工艺成本分析卡片总页工艺成本分析卡片总页第页编号产品名称二〇