1、“.....沈阳理工大学学士学位论文国内外研究现状发展现状矩阵实验室在当今社会的许多领域都有着广泛的应用，尤其是在数字图像处理领域，可以实现图像运算图像编码图像增强和图像分割等数字化处理，是数字图像处理领域至关重要的工具，例如遥感技术顾名思义，遥感技术就是利用传感器远远地感知物体，对传回来的图像信息进行处理分析，得到所需信息的技术。随着社会的不断发展，这项技术解决了许多传统技术无法解决的难题......”。

2、“.....例如，自然界探索污染及自然灾害的检测森林等资源勘测，在军事领域还可以在军事侦察及作战指挥等行动中发挥作用。在遥感技术中，需要进行图像增强图像变换检测和图像融合分析等数字图像处理操作，这些操作都需要用实现。图遥感技术主要原理医学在医学领域，基于的图像处理大大提高了医疗的工作效率和质量，也成为了现代医疗中不可缺少的部分，在整个临床工作中都有它的应用。在图像处理工具箱的辅助下的主要医学领域应用有显微图像处理癌细胞识别内脏状态分析及异常检测光照片增强血球计数和手术的应用等......”。

3、“.....互联网技术发展迅速，给人们的生产生活带来方便的同时也带来了很多新问题，比如使书籍视频等的侵权问题变得日益突出，迫切需要解决。目前的版权保护还多采用密钥保护方法，但是这个方法并不能完美的实现版权保护。早在年，等人就在国际会议上提出了数字水印技术，近几年国际上提出将数字水印技术用于数字信息产品的版权保护，即利用数字图像处理手段将些数字信息，如作者或公司的序列号和其他可以用来证明版权归属的信息嵌入到数字信息产品中......”。

4、“.....由于数字水印较高的安全性，现在已经成为研究的热点，预计还可用于加指纹以及证件真伪鉴别等。而此项技术也广泛的运用语言实现。图水印的嵌入与提取人们获取和交换信息的主要来源便是图像，数字图像处理的应用领域必会涉及到各行各业，而且其应用领沈阳理工大学学士学位论文，目标位置沈阳理工大学学士学位论文摘要卡尔曼滤波是种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出进行数据观测，对系统状态进行估计的滤波算法。它以最小均方误差为最佳估计准则，采用信号与噪声的状态空间模型......”。

5、“.....再和当前时刻的观测值共同作用来更新对状态变量的估计，求出当前时刻的最佳估计值。卡尔曼滤波经过多年的发展，已经形成了个比较完整的理论体系，并且成功应用于航空航天工业控制等领域，还被美国空军定为标准滤波器。随着信息技术和计算机视觉技术的迅速发展，数字视频在生产生活中的应用越来越广泛，并且利用图像处理技术对视频中的运动目标进行实时检测和跟踪的研究也越来越多，动态目标检测与跟踪技术成为计算机视觉研究领域中的重要研究内容之。本文基于矩阵实验室......”。

6、“.....取得了较好的仿真结果。实验结果表明卡尔曼滤波算法可以有效的对运动目标进行检测和跟踪。关键词运动目标检测运动目标跟踪卡尔曼滤波沈阳理工大学学士学位论文......”。

7、“.....和，提出了可通过数字计算机来实现的最优递推滤波方法卡尔曼滤波。卡尔曼滤波方法广泛应用已有三十多年，原因是它可以用于平稳随机过程的同时也可用于非平稳随机过程。卡尔曼滤波方法还是解决很多问题的最优效率最高且使用方便的滤波方法，为很多问题的解决与优化提供了可能......”。

8、“.....后来又成功运用于阿波罗飞船的导航系统。但是卡尔曼滤波器并不是卡尔曼率先实现的，而是斯坦利斯密特。卡尔曼滤波在工程实践中，尤其是在航空空间技术中发展迅速，例如在测轨及惯性导航方面都应用卡尔曼滤波。所谓测轨问题，就是对飞行器进行定时观测，应用卡尔曼滤波方法对所得数据进行加工计算，估计出这个飞行器在任何时刻的位置速度加速度等状态变量，从而可以实现飞行器的导航与制导操作。除此之外，我们的日常生活中也存在着卡尔曼滤波的应用。近年来，电子科技与通信技术不断发展，智能手机迅速普及......”。

9、“.....在年全球就有近百分之三十的智能手机用户，人数已超过二十亿，而国产北斗等卫星导航系统也已成为了每部智能手机的标配。对于运动导航来说，任何导航系统都不可能是完全精确的，减少误差通常有两种方法差分技术与卡尔曼滤波技术。由于卡尔曼滤波可以通过系列包含噪声的量测值得出最接近于真实值的估计值，而且效率高，不需要基准站的建立，因此卡尔曼滤波是减少误差的常用滤波算法。尽管卡尔曼滤波的应用很广泛，但它是种线性滤波器，因此仅适用于线性系统......”。