以本系统选用了西门子列的身的带有转化功能，而本系统有模拟输入输出量，所以统中还要包括扩展模块模数转换模块数模转换模块。前向通道前向通道是信息采集的通道，关键词位控制安徽电气工程职业技术学院毕业论文实习报告录制的水箱液位控制系统摘要第章绪论第二章设计任务与要求本任务本要求定条件要性能指标展功能第三章总体论证体方案的选择制方法选择统组成定系统功能性能指标第四章系统设计模过程模型参数的确定软硬件功能划分系统功能划分指标分配和框图构成统前向通道后向通道第五章系统开发件开发系统配置统数转换模块数模转换模块向通道传感器安徽电气工程职业技术学院毕业论文实习报告作指令法路输入输出转换及标准化制方式的编程步骤软件开发定输入输出关系，建立数学模型，寻找合适算法节器参数整定序流程图序第六章连机调试第七章注意事项全注意事项止触电止烫伤止损坏总结致谢参考文献第章绪论可编程控制器简称种新型的具有极高可靠性的通用工业自动化控制装置，是种数字运算操作的电子系统。它以微处理器为核心，有机地将微型计算机技术自动化控制技术及通信技术容为体，主要用来代替继电器实现逻辑控制，随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围。它具有控制能力强可靠性高配置灵活编程简单使用方便易于扩展等优点，是当今及今后工业控制的主要手段和重要的自动化控制设备。德国西门子司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金化工印刷生产线等领域都有应用。西门子列积小速度快标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。列品可分为微型小规模性能要求的中高性能要求的。液面高度是工业控制过程中个重要的参数，特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测控制，能收到很好的效果。液位控制是工业生产中典型的过程控制问题，对液位准确的测量和有效的控制是些设备优质高产低耗和安全生产的重要指标。由于它便于直接观察容易测量获取方便过程时间常数般比较小价格低廉等特点，所以被广泛应用于工业测量。在工业过程控制系统中，目前采用最多的控制方式依然是制。即使在美国日本等工业发达国家，制的使用率仍达，可见制在工业过程控制中占有异常重要的地位。制技术经历了数十年的发展，从模拟制发展到数字制，技术不断完善与成熟。显示与转换，配合执行器与控制阀构成的制系统，在过程控制中得到越来越广泛的应用。应以核心组成个专用用系统，以满足检测控制应用类型的功能要求。定系统功能性能指标可以进行水位设定，并自动调节水位到给定水位值可以调整制参数，以满足不同控制对象与控制品质的要求可以实时显示给定值与水位实测值。系统主要性能指标如下液位控制范围最小区分度控制精度液位控制的静态误差徽电气工程职业技术学院毕业论文实习报告第四章系统设计模过程系统示意图如图示其具体的建模过程为被控过程的数学模型就是液位高度与流入量间的数学表达式。根据动态物料平衡关系，有写成增量形式式中，和分别为偏离平衡状态和的增量，为水箱的横截面积。静态时应有，。发生变化，液位也随之变化，使水箱出口处静压力发生变化，因此也发生变化，与的近似线性关系为式中，阀门的阻力系数，称为液阻。将两式整理得安徽电气工程职业技术学院毕业论文实习报告经拉氏变换，得单容液位过程传递函数为式中，为过程放大系数为过程的时间常数为过程容量，。式为阶传递函数，可知单容水箱液位控制系统为阶惯性系统。确定其放大系数和过程的时间常数便可以完整的把模型建好，以下便讨论模型参数的确定过程。模型参数的确定由公式我们知道，放大系数和时间常数与液阻和过程容量有关，又根据公式可知液阻由得出，而这些值可以由实验获得，其具体过程如下在不考虑容器扰动影响的情况下，管口流出处液体的速度为为水箱底部出水口的直径，其测量值为以出水口的横截面积在此实验中，由于出水阀开度保持不变，出水速度只与液位高度有关。因出水管的流量为通过查阅数据，多次求平均可得液阻值为另外，水箱底部截面积的实验测量值为此可求得过程放大系数程的时间常数以系统无时延模型为软硬件功能划分为了简化系统硬件降低硬件成本提高系统灵活性和可靠性，有关习报告运算输入信号滤波及大部分控制过程都可由软件来完成，硬件的主要功能是液位信号的传感转换转换及输出命令的执行。系统功能划分指标分配和框图构成根据系统总体方案，系统由四个主要功能模块组成尤其近十多年来，随着微处理技术的发展，国内外对智能控制的理论研究和应用研究十分活跃，智能控制技术发展迅速，如专家控制自适应控制模糊控制等，现己成为工业过程控制的重要组成部分。由于液体本身的属性及控制机构的摩擦噪声等的影响，控制对具有定的纯滞后和容量滞后的特点，液位上升的过程缓慢，呈非线性。因此液位控制装置的可靠性与控制方案的准确性是影响整个系统性能的关键。本课题针对液位控制设计了个由压力传感器动调节阀等组成的系统，并采用了增量式法对其控制。安徽电气工程职业技术学院毕业论文实习报告第二章设计任务与要求本任务对单容水箱液位压力控制系统。这是个单回路反馈控制系统，控制的任务是使水箱的液位压力等于给定值，减小或消除来自系统内部或外部扰动的影响。用液位压力参数为被控对象。交流电动机带动齿轮泵通过阀向上水箱供水，调节阀使之同时向外排水，令入水的速度大于出水的速度，达到被控参数液位压力的动态调整。本要求对单容水箱，用西门子控制核心，辅助以单片机系统配套的通过执行数字序实现参数的自动调整设定值在单片机键盘上完成，使水箱的实际液位压力值与设定值接近，最终稳定于设定值。组成单闭环水位调节系统要求水位可以在定范围内由人工设定，且各种测量控制参数可在人机界面上显示设定。定条件控制对象单容水箱为核心的水循环系统检测元件压力式液位传感器执行元件电动调节阀要性能指标液位控制范围徽电气工程职业技术学院毕业论文实习报告最小区分度制精度液位控制的静态误差展功能通讯端口采用的是线，允许将编程器或其它些设备连接起来。通过扩展模块可增加点数，也可提供其它通讯功能。人机界面触摸屏第三章总体论证体方案的选择单容水箱的液位控制系统是阶惯性系统，原因是此系统的数学模型为，此模型为阶传递函数。制方法选择单容水箱液位控制系统可归属于阶惯性环节，般来说，对阶惯性环节的过渡过程控制。制适用与负荷变化大容量滞后较大控制品质要求又较高的控制系统。另外，法有两种常见的实现形式位置型法和增量型法，结合本系统设计任务与要求，以及以上对几种控制方法的分析来看，增量式制方法最适合本系统采用。安徽电气工程职业技术学院毕业论文实习报告统组成以现代控制理论和基础，采用数字控制中个变量出现偏差时，制算法会计算出正确的输出，把变量保持在设定植上。数据处理在机械加工中，为主要的控制和管理系统用于统中，可以完成大量的数据处理工作。通信网络通信包括主机与远程之间的通信多台间的通信洛阳理工学院毕业设计第章可编程程序控制器其他智能控制设备如计算机变频器数控装置之间的通信。其他智能控制设备起，可以组成集中管理分散控制的分布式控制系统。我国的应用虽然我国在产方面比较弱，但在用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入万台套品，年销售额多亿人民币，应用的行业也很广。在我国，般按点数将为以下级别但不绝对，国外分类有些区别微型小型中型大型巨型在我国应用的统中，以下售额占整个，点点的占，合计占整个售额的。硬件结构质是种专用于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机从结构上分，为固定式和组合式模块式两种。固定式括板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体。模块式括块模块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配置。其结构如图示。中央处理单元控制中枢，它按照统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据检查电源存储器以及警戒定时器的状态并能诊断用户程序中的语法。当入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入映象区或数据寄存器内，等所有的用户程序执行完毕之后，最后将映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行直到停止运行。洛阳理工学院毕业设计第章可编程程序控制器图结构图工作原理采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点包括其常开或常闭触点不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间般在上，而描用户程序的时间般均小于此，用了种不同于般微型计算机的运行方式样在对于响应要求不高的场合，继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。当入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程始。统设计方案分析按照交通灯系统控制要求下，结合西门子列可编程控制器的特性见附录，选择适合的型号。设计思想分析如下给个启动的输入信号，要配合个按钮，当动按钮动作，系统工作。首先，南北方向道路处于禁止通行的状态，东西方向道路处于允许通行的状态。南北方向道路亮红灯状态过程中，南北红灯亮，需计时器设定延时秒，才会转入下状态南北绿灯亮同时，东西方向道路也起亮绿灯，需计时器设定延时秒，才会转下状态东西绿灯闪烁东西绿灯闪烁，需振荡器或脉冲源秒次动作使东西绿灯闪烁，还要需计时器设定延时秒，才会转下状态东西黄灯亮东西黄灯亮，需计时器设定延时秒，才会转入下状态东西红灯亮。其次，东西方向道路处于禁止通行的状态，南北方向道路处于允许通行的状态。东西方向道路亮红灯状态过程安徽电气工程职业技术学院毕业论文实习报告题目制的水箱液位控制系统系部专业姓名班级学号指导教师教师单位安徽电气工程职业