也可控制个生产过程。还具有通讯联络功能，可与上位干扰信号有良好的抑制作用。软件方面，设置故障检测与诊断程序。采用以上抗干扰措施后，平均无故障时间大大延长。三抗干扰能力强，可靠性高。继电器接触器控制系统虽有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触头，使设备连线复杂，由于器件的老化脱焊触头的抖动及触头在开闭时受电弧的损害，大大降低了系统的可靠性。而采用微电子技术，带领的开关动作由无触点的电子存储器件来完成，大部分继电器和复杂的连线呗软件程序所取代，故其寿命长，可靠性大大提高。微机虽然有很强的功能但抗干扰能力差，工业现场的电磁干扰电源波动机械振动温度和湿度的变化，都可能使般通用微机不能正常工作。而在电子线路机械结构及结构上都吸取了生产控制经验，主要模块都采用了大规模与超大规模集成电路，系统设计有完善的通道保护与信号调理电路在结构上对耐热防潮防尘抗震都有精确考虑在硬件上采用隔离屏蔽滤波接地等抗干扰措施在软件上采用数字滤波等抗干扰和故障诊断措施所有这些使具有较高的抗干扰能力，目前各生产厂家生产的，平均无故障期都大大超过了规定的万小时，有的甚至达到了几十万小时四编程方法简单，容易掌握。配备有易于接受和掌握的梯形图语言。该语言编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。五控制系统的设计安装调试方便。用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器时间继电器计数器等部件，硬软件齐全，且为模块化积木式结构，并已商品化故可按性能容量输入输出点内存大小等选用组装。又由于用软件编程取代了硬接线实现控制功能，使安装接线工作量大大减小，设计人员只要有台就可进行控制系统的设计并可在实验室进行模拟调试，而继电接触器系统需在现场调试，工作量大且繁琐。六体积小，质量小，功耗低，由于是将微电子技术应用于工业控制设备的新型产品，因而结构紧凑，坚固，体积小，质量小，功耗低，而且具有很好的抗震性和适应环境温度湿度变化的能力，因始寻求种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备。这就是。的发展过程年，美国通用汽车公司为适应汽车型号的不断翻新，想寻找种能减少重新设计控制系统和接线降低成本缩短时间的措施，并设想把计算机功能的完备灵活通用和继电器控制系统的简单易懂操作方便价格便宜等优点结合起来，制成种通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向控制过程面向用户的，自然语言，编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。年美国数字设备公司研制出世界上第台，并在公司的汽车自动装配线上首次使用，获得成功。从此，这项新技术便迅速发展起来。年日本从美国引进了该项新技术，很快就研制出了日本第台。年，西德和法国也相继研制出了自己的第台。中国从年开始研制，年应用于工业生产。限于当时的元器件条件和计算技术的发展水平，早期的主要由分立元件和小规模集成电路组成。年是的初创时期。在这个时期，从有触点不可编程的硬接线顺序控制器发展成为小型机的无触点可编程逻辑控制器，可靠性比以往的继电器控制系统有较大提高，灵活性也有所增强。其主要功能限于逻辑运算计时计数和顺序控制，由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器。年是的发展中期。在这个时期，由于位单片和集成存储器芯片的出现，得到了迅速发展和完善，并逐步趋向系列化和实用化，普遍应用于工业生产过程控制。除了原有功能外，又增加了数值运算数据的传递和比较模拟量的处理和控制等功能，可靠性进步提高，开始具备自诊断功能。年，进入成熟阶段。这个时期，微型计算机行业已出现了位，系列单片机也由公司推出，使也开始朝着大规模高速度和高性能方向发展，的生产量在国际上每年以的递增量迅速增长。在结构上，除了采用微处理器及等电路外，还向多微处理器发展，使的功能和处理速度大大提高的功能又增加了浮点运算平方三角函数相关数查表列表脉宽调制变换等，初步形成了分布式可编程控制器的网络系统，具有通讯功能和远程处理能力，编程语言较规范和标准化。此外自诊断功能及容错技术发展迅速，使系统的可靠性得到了进步提高。年后，的规模这个时期，从有触点不可编程的硬接线顺序控制器发展成为小型机的无触点可编程逻辑控制器，可靠性比以往的继电器控制系统有较大提高，灵活性也有所增强。其主要功能限于逻辑运算计时计数和顺序控制，由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器。年是的发展中期。在这个时期，由于位单片和集成存储器芯片的出现，得到了迅速发展和完善，并逐步趋向系列化和实用化，普遍应用于工业生产过程控制。除了原有功能外，又增加了数值运算数据的传递和比较模拟量的处理和控制等功能，可靠性进步提高，开始具备自诊断功能。年，进入成熟阶段。这个时期，微型计算机行业已出现了位，系列单片机也由公司推出，使也开始朝着大规模高速度和高性能方向发展，的生产量在国际上每年以的递增量迅速增长。在结构上，除了采用微处理器及等电路外，还向多微处理器发展，使的功能和处理速度大大提高的功能又增加了浮点运算平方三角函数相关数查表列表脉宽调制变换等，初步形成了分布式可编程控制器的网络系统，具有通讯功能和远程处理能力，编程语言较规范和标准化。此外自诊断功能及容错技术发展迅速，使系统的可靠性得到了进步提高。年后，的规模更大，存储器的容量又提高了个数量级最高可达，有的已采用了位微处理器，多台可与大系统起连成整体的分布式控制系统，在软件方面有的已与通用计算机系统兼容。编程语言除了传统的梯形图流程图语句表外，还有用于算术的语言用于机床控制的数控语言等。在人机接口方面，采用了现实信息等更多直观的，完全代替了原来的仪表盘，使用户的编程和操作更加方便灵活。的模件方面发展自带微处理器的智能模件，另方面也注意增大点数，以适应控制范围的增大和在系统中使用，通讯及其他特殊功能模件的需要。同时，各生产厂家还注意提高的密集度，生产高密度的模件，以节省空间，降低系统的成本。的特点控制结构简单，通用性强，使用方便。由于产品的系列化和模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，当控制对象的硬件配置确定以后，就可通过修改用户程序，方便快速地适应工艺更大，存储器的容量又提高了个数量级最高可达，有的已采用了位微处理器，多台可与大系统起连成整体的分布式控制系统，在软件方面有的已与通用计算机系统兼容。编程语言除了传统的梯形图流程图语句表外，还有用于算术的语言用于机床控制的数控语言等。在人机接口方面，采用了现实信息等更多直观的，完全代替了原来的仪表盘，使用户的编程和操作更加方便灵活。的模件方面发展自带微处理器的智能模件，另方面也注意增大点数，以适应控制范围的增大和在系统中使用，通讯及其他特殊功能模件的需要。同时，各生产厂家还注意提高的密集度，生产高密度的模件，以节省空间，降低系统的成本。的特点控制结构简单，通用性强，使用方便。由于产品的系列化和模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，当控制对象的硬件配置确定以后，就可通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。二功能性强，适应面广。现代不仅具有逻辑运算计时计数顺序控制等功能，而且还具有和转换数值运算数据处理等功能。因此，它既可对开关量进行控制，也可对模拟量进行控制，既可控制台生产机械条生产线，也可控制个生产过程。还具有通讯联络功能，可与上位干扰信号有良好的抑制作用。软件方面，设置故障检测与诊断程序。采用以上抗干扰措施后，平均无故障时间大大延长。三抗干扰能力强，可靠性高。继电器接触器控制系统虽有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触头，使设备连线复杂，由于器件的老化脱焊触头的抖动及触头在开闭时受电弧的损害，大大降低了系统的可靠性。而采用微电子技术，带领的开关动作由无触点的电子存储器件来完成，大部分继电器和复杂的连线呗软件程序所取代，故其寿命语言，编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。年美国数字设备公司研制出世界上第台，并在公司的汽车自动装配线上首次使用，获得成功。从此，这项新技术便迅速发展起来。年日本从美国引进了该项新技术，很快就研制出了日本第台。年，西德和法国也相继研制出了自己的第台。中国从年开始研制，年应用于工业生产。限于当时的元器件条件和计算技术的发展水平，早期的主要由分立元件和小规模集成电路组成。年是的初创时期。在不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近。程序的调试运行按下启动按钮绿灯亮后他表示邮件可以进入。当扫码器上检测元件检测到物体时，扫码器开始扫码，并将邮码输入。若邮码为正常值，则红灯亮，传送带开始动作。根据输入邮码启动相应定时器，当邮件到达指定邮箱位置时定时器接通，分拣推杆动作，将邮件分拣至邮箱内。秒后，红灯灭，绿灯亮，表示下邮件可以进入。若输入邮码不是正常值，则红灯闪烁表示出错，传送带停止。重新启动后系统重新运行。第五章总结本文主要利用作为通用工业控制计算机，可靠性高抗干扰能力强配套齐全功能完善，适用性强系统设计建造量小维护方便等等优点，采用型，实现邮件自动分拣的自动控制。论文在深入研究控制技术的基础上，完成了以下几方面的工作系统分析了自动分拣系统的要求，完成了基于控制的邮件自动分拣系统的部分设计。制器是控制系统的核心部分，在全面分析了可编程控制器的基础上确定采用西门子作为本课题的控制器，使系统的开放性和通用性大大加强。对控制系统工艺流程进行了细化，优化了系统控制逻辑设计了控制系统软件并进行调试，提高了系统的可靠性和通用性。参考文献电气与综合控制技术朱文胜，赵斯军苏州大学出版社，可编程控制器原理及应用路林吉，王坚清华大学出版社，基础及应用廖常初机械工业出版社，的发展寨希林，曲非非微计算机信息，编程及应用廖常初机械工业出版社，的选型问题王兆义上海电器技术，机电体化系统设计张建