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(定稿)毕业论文基于单片机的PID控制器设计(完整版) (定稿)毕业论文基于单片机的PID控制器设计(完整版)

格式:word 上传:2025-12-30 01:09:04
品等诸多工业生产过程中得到了广 泛的应用。下面就简要介绍下温度测控技术。 第节温度测控技术的发展与现状 温度测控技术包括温度测量技术和温度控制技术两个方面。 在温度的测量技术中,接触式测温发展较早,这种测量方法的优点是 简单可控制。 中国矿业大学徐海学院毕业设计 第章绪论 第节概述 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的个重要标 志。控制器的特点是结构简单,适应性强,特别是不依赖对象的精确 模型,对系统参数的变化具有较好的鲁棒性,可以解决在工业过程中精确 建模的困难。 目前,控制及其控制器或智能控制器已经很多,产品可靠低廉测量精度较高,般能够测得真实温度但由于检测 元件热惯性的影响,响应时间较长,对热容量小的物体难以实现精确的测 量,并且该方法不适宜于对腐蚀性介质测温,不能用于超高温测量,难于中国矿业大学徐海学院毕业设计 测量运动物体的温度。另外的非接触式测温方法是通过对辐射能量的检测 来实现温度测量的方法,其优点是不破坏被测温场,可以测量热容在工 程实际中得到了广泛的应用,各大公司均开发了具有参数自整定功能 的智能调节器,其中控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校 正自适应算法来实现。 温度是生活及生产中最基本的物理量,它表征的是物体的冷热程度。 在很多生产过程中,温度的测量和控制都直接和安全生产提高生产效率 保证产品质量节约能源等重大技术经济指标相联系。因 简单可靠低廉测量精度较高,般能够测得真实温度但由于检测 元件热惯性的影响,响应时间较长,对热容量小的物体难以实现精确的测 量,并且该方法不适宜于对腐蚀性介质测温,不能用于超高温测量,难于中国矿业大学徐海学院毕业设计 测量运动物体的温度。另外的非接触式测温方法是通过对辐射能量的检测 来实现温度测量的方法,其优点是不破坏被测温场,与设定目标温度值之间的关系,进而对系统加热装置或冷却装置进行通断 控制。这种开关控温方法比较简单,在没有计算机参与的情况下,用很简 单的模拟电路就能够实现。由于这种控制方式是当系统温度上升至设定点 时关断电源,当系统温度下降至设定点时开通电源,因而无法克服温度变 化过程的滞后性,致使被控对象温度波动较大,控制精度低,完全不适用 于高精度的温度,温度的测量 与控制在国民经济各个领域中均受到了相当程度的重视。温度控制器 作为种重要的控制设备,在化工食品等诸多工业生产过程中得到了广 泛的应用。下面就简要介绍下温度测控技术。 第节温度测控技术的发展与现状 温度测控技术包括温度测量技术和温度控制技术两个方面。 在温度的测量技术中,接触式测温发展较早,这种测量方法的优点对象的温度恒定在给定数值上,且要求其 波动幅度即稳态误差不能超过允许值。本文所讨论的基于单片机的温度 控制系统就是要实现对温控箱的恒值温度控制要求,故以下仅对恒值温度 控制进行讨论。 从工业控制器的发展过程来看,温度控制技术大致可分以下几种 定值开关控温法 所谓定值开关控温法,就是通过硬件电路或软件计算判别当前温度值 ,价格昂贵等缺点。因此,在实际的温度测量中,要根 据具体的测量对象选择合适的测量方法,在满足测量精度要求的前提下尽 量减少投入。 温度控制技术可靠低廉测量精度较高,般能够测得真实温度但由于检测 元件热惯性的影响,响应时间较长,对热容量小的物体难以实现精确的测 量,并且该方法不适宜于对腐蚀性介质测温,不能用于超高温测量,难于中国矿业大学徐海学院毕业设计 测量运动物体的温度。另外的非接触式测温方法是通过对辐射能量的检测 来实现温度测量的方法,其优点是不破坏被测温场,可以测量热容,价格昂贵等缺点。因此,在实际的温度测量中,要根 据具体的测量对象选择合适的测量方法,在满足测量精度要求的前提下尽 量减少投入。 温度控制技术按照控制目标的不同可分为两类动态温度跟踪与恒值 温度控制。动态温度跟踪实现的控制目标是使被控对象的温度值按预先设 定好的曲线进行变化。在工业生产中很多场合需要实现这控制目标恒 值温度控制的目的是使被与设定目标温度值之间的关系,进而对系统加热装置或冷却装置进行通断 控制。这种开关控温方法比较简单,在没有计算机参与的情况下,用很简 单的模拟电路就能够实现。由
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