1、“.....因此，我们的毕业设计是要我们将机电 液三者合并起来。 机即是指机械，机械手的动作过程可以分五部分，即机械手的上升下降机 械手的前伸后缩机械手的加紧放松机械手的左转右转小车的前进后退。这五部 分中我们靠机械完成机械手的上升下降动作，即本课题元中的重要环。 应用简况 现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题......”。

2、“.....但在机械工业中，加工装配等生产是不连续的。因 此，装卸搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而 产生的。 有资料统计美国偏重于毛坯生产，日本偏重于机械加工。随着机械手技术的发 展，应用的对象还会有所改变。 机械手在锻造工业中的应用能进步发展锻造设备的生产能力，改善热累等劳 动条件......”。

3、“.....减轻工人 的劳动强度。 国外铁路工业中应用机械手以加工铁路车轴轮等大中批零件。并和机床共同 组成个综合的数控加工系统。 采用机械手进行装配更始目前研究的重点，国外已研究采用摄象机和力传感装置 和微型计算机连在起，能确定零件的方位达到镶装的目的。 发展趋势 目前工业机械手主要用于机床加工铸造热处理等方面......”。

4、“..... 在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造热处理方面的机械手，以减轻 劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条 件的还要研制示教式机械手计算机控制机械手和组合机械手等。将机械手各运动构 件，如伸缩摆动升降横移俯仰等机构以及根据不同类型的加紧机构，设计成 典型的通用机构......”。

5、“.....即可组成 不同用途的机械手。既便于设计制造，有便于更换工件，扩大应用范围。同时要提高 速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。 此外还应大力研究伺服型记忆再现型，以及具有触觉视觉等性能的机械手， 并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的个基本单元......”。

6、“..... 可以采用大推力的液压缸和大扭矩的液压马达直接带动负载，从而失去了中 间的减速装置，使传动简化。 液压传动的主要缺点 漏由于作为传动介质的液体是在定的压力下，有时是在较高的压力下 工作的，因此在有相对运动的表面间不可避免要产生泄漏。同时，由于油液并不是不 可以压缩的，油管等也回产生弹性变形......”。

7、“.....是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品 的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业 所提供装备的性能质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和 直接的影响......”。

8、“.....因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之。 工业机械手是近几十年发展起来的种高科技自动化生产设备。工业机械手的是 工业机器人的个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在 构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业 的准确性和各种环境中完成作业的能力......”。

9、“..... 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的种新型装置。在现代生产过 程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域 内，迅速发殿起来的门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更 好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它 具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险......”。